【技术实现步骤摘要】
本申请涉及重物搬运，尤其涉及一种用于高世代线卡匣升降配重装置。
技术介绍
1、高世代线玻璃基板(generation 10glass substrate)是一种用于液晶显示器(lcd)制造的大尺寸玻璃基板。它是针对大尺寸、高分辨率液晶面板需求而开发的一代新型玻璃基板。
2、由于高世代线大尺寸的特点，由人工一件一件取放，不仅成本较高也耗费人力时间，而且由于人工技术水平等问题会影响加工效率，为此，人们采用升降架来提升高世代线。
3、现有技术中，公开号为cn116773555a的中国专利技术专利中公开了一种大型超薄玻璃离线条纹度检测装置，并记载了一种可升降支架，该支架采用气缸进行大型玻璃的运送，但以该升降支架运送高世代线时，仍存在以下问题：
4、(1)在运送过程中，升降架经常发生抖动、晃动，影响运送安全性；
5、(2)高世代线重量大，升降架容易发生损坏，稳定性差。
技术实现思路
1、本申请所要解决的一个技术问题是：如何解决了高世代线运送过程中支架晃动、抖动的问题，保证运送安全性。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种用于高世代线卡匣升降配重装置，包括：
3、支架，包括两根立柱和两根立柱之间的横梁，任一立柱上设置有多个卡匣；
4、卡匣沿对应的立柱可升降，任一立柱上的多个卡匣配置有一个配重装置，任一卡匣与对应的配重装置设置于立柱相对的两个侧面，
5、配重装置包括配重主体和设置于配重主体两端
6、用于同时驱动卡匣上升或下架降、配重装置下降或上升的驱动装置，驱动装置固定于立柱上。
7、在一些实施例中，位于两根立柱上的相对应的两个卡匣位于同一高度，任一卡匣的顶端设置有传感器；
8、任一卡匣设置于立柱的内侧面上，立柱的内侧面上设置有直线导轨，卡匣上设置有与直线导轨适配的滑块。
9、在一些实施例中，立柱的外侧面固定有滑槽，配重装置可滑动地设置于滑槽内。
10、在一些实施例中，任一配重装置还包括四组随动器组件，两组随动器组件分别设置于配重主体的一个侧面的两端。
11、在一些实施例中，任一随动器组件包括：
12、两个并列设置的滚子轴承随动器，固定于配重主体的侧面，滚子轴承随动器与滑槽的一个面接触或间隔设置；
13、凸轮轴承随动器，固定于配重主体的侧面，滚子轴承随动器与滑槽的另一个面接触或间隔设置。
14、在一些实施例中，驱动装置的输出端配置有主动链轮，立柱上固定有从动链轮，主动链轮、从动链轮、同一立柱上的多个卡匣通过链条连接，通过链条将连接部与卡匣连接，链条与连接部固定连接、与卡匣固定连接。
15、在一些实施例中，滑槽由两个开口相对设置的u型钢组成。
16、在一些实施例中，驱动装置为步进电机，固定于立柱的底端。
17、在一些实施例中，配重主体包括箱体和设置于箱体内数量可调的配重板。
18、在一些实施例中，立柱上还配置有斜向支撑杆。
19、通过上述技术方案，本申请提供的用于高世代线卡匣升降配重装置，可升降地卡匣与配重装置设置于立柱两侧，通过驱动装置驱动卡匣升降，有利于平衡立柱的受力，保证支架使用寿命，解决了卡匣移动过程中支架晃动、抖动的问题，也解决了重负载(高世代线)传递过程中立柱/支架损坏的问题，实现了卡匣带动重负载(高世代线)完成升降动作，也提升了高世代线运送的安全性，提升生产效率，且结构简单、稳定性好，安全性高，维护方便。
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1.一种用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，位于两根所述立柱(101)上的相对应的两个卡匣(2)位于同一高度，任一所述卡匣(2)的顶端设置有传感器(201)；
3.根据权利要求2所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，所述立柱(101)的外侧面固定有滑槽(101b)，所述配重装置(3)可滑动地设置于所述滑槽(101b)内。
4.根据权利要求3所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，任一所述配重装置(3)还包括四组随动器组件，两组所述随动器组件分别设置于所述配重主体(301)的一个侧面的两端。
5.根据权利要求4所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，任一所述随动器组件包括：
6.根据权利要求4所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，所述驱动装置(4)的输出端配置有主动链轮(401)，所述立柱(101)上固定有从动链轮(101c)，所述主动链轮(401)、所述从动链轮(101c)、同一所述立柱(101)上的多个卡
7.根据权利要求4所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，所述滑槽(101b)由两个开口相对设置的U型钢组成。
8.根据权利要求1所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，所述驱动装置(4)为步进电机，固定于所述立柱(101)的底端。
9.根据权利要求1所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，所述配重主体(301)包括箱体和设置于箱体内数量可调的配重板。
10.根据权利要求1所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，所述立柱(101)上还配置有斜向支撑杆(101d)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，位于两根所述立柱(101)上的相对应的两个卡匣(2)位于同一高度，任一所述卡匣(2)的顶端设置有传感器(201)；
3.根据权利要求2所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，所述立柱(101)的外侧面固定有滑槽(101b)，所述配重装置(3)可滑动地设置于所述滑槽(101b)内。
4.根据权利要求3所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，任一所述配重装置(3)还包括四组随动器组件，两组所述随动器组件分别设置于所述配重主体(301)的一个侧面的两端。
5.根据权利要求4所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，任一所述随动器组件包括：
6.根据权利要求4所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，所述驱动装置(4)的输出端配置有主动链轮(401...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琳，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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