一种无人机遥感器固定装置制造方法及图纸

本技术公开了一种无人机遥感器固定装置，包括无人机本体、支架和固定装置，所述支架设于无人机本体的底壁，所述固定装置设于支架上；所述固定装置包括固定架、双向丝杠、丝杠副、压板、连接杆和辅助固定组件，所述固定架的两侧壁均设有转轴，所述转轴的端部旋转设于支架的内侧壁，所述转轴上设有调节件，所述双向丝杠的两端旋转设于固定架的内侧壁且靠近顶部，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且相对设有两组，所述压板的两端滑动设于固定架的内侧壁，所述连接杆的一端旋转设于丝杠副上，所述连接杆的另一端旋转设于压板上，所述辅助固定组件设于固定架上。本技术属于遥感器固定装置技术领域，具体是指一种无人机遥感器固定装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于遥感器固定装置，具体是指一种无人机遥感器固定装置。

技术介绍

1、遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测，现有常用的一种遥感器为无人机遥感测量器，主要通过支架安装在无人机上，通过无人机在天上飞行从而进行大范围的观测，现有的遥感器在无人机上的固定不牢固容易掉落。

2、针对上述技术问题公开一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，专利号cn202220728707。本技术公开了航空照相
的一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，包括无人机的脚架和挂载板，无人机的脚架上安装有挂载板，挂载板的底端连接有框架组件，框架组件的两侧对称设置有加固组件，框架组件包括框架和转接板，加固组件包括管接头ⅰ、长圆管、管接头ⅱ、连杆、连杆固定件、短圆杆和l型件；本技术设置有框架组件和加固组件，航空遥感器设备安装到框架组件上，框架组件的顶端安装到无人机支架的挂载板上，加固组件一端安装在框架组件的底端，一端安装到无人机支架的脚架上，通过调节加固组件的长度及角度，将框架组件牢牢固定在无人机支架上。但上述设备体积大、小型机无法匹配安装，针对小型无人机存在不适应性和较大不便。

技术实现思路

1、为了解决上述难题，本技术提供了一种固定牢固且便于调节的无人机遥感器固定装置。

2、为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种无人机遥感器固定装置，包括无人机本体、支架和固定装置，所述支架设于无人机本体的底壁，所述固定装置设于支架上；所述固定装置包括固定架、双向丝杠、丝杠副、压板、连接杆和辅助固定组件，所述固定架的两侧壁均设有转轴，所述转轴的端部旋转设于支架的内侧壁，所述转轴上设有调节件，所述双向丝杠的两端旋转设于固定架的内侧壁且靠近顶部，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且相对设有两组，所述压板的两端滑动设于固定架的内侧壁，所述连接杆的一端旋转设于丝杠副上，所述连接杆的另一端旋转设于压板上，所述连接杆与丝杠副对应设置，所述辅助固定组件设于固定架上，将遥感器放置在固定架上，旋转双向丝杠，则两个丝杠副相互远离或靠近，则连接杆推动压板下移压住遥感器的顶部。

3、进一步地，所述辅助固定组件包括螺杆一、限位杆一和顶动板，所述限位杆一滑动贯穿固定架且两端伸出，所述螺杆一与固定架螺纹连接，所述顶动板的侧壁设于限位杆一的端部，所述螺杆一的端部旋转设于顶动板的侧壁，所述辅助固定组件设有两组，通过旋转螺杆一驱使两个顶动板顶住遥感器的左右面。

4、进一步地，所述固定架的内底壁上相对设有两个挡板一，所述压板的底壁上相对设有两个挡板二，所述挡板一和挡板二上均滑动设有限位杆二且螺纹连接有螺杆二，所述限位杆二的端部设有固定板，所述螺杆二与固定板螺纹连接，再通过旋转挡板一和挡板二上的螺杆二，使固定板压紧遥感器的前后面，从而可实现对遥感器的六个面的固定。

5、优选地，所述调节件包括支板、蜗轮和蜗杆，所述支板设于支架的内侧壁且靠近顶部，所述蜗杆的一端旋转设于支板上，所述蜗杆的另一端旋转设于支架的内底壁，所述蜗轮固定套设于转轴上，所述蜗轮与蜗杆配合连接，通过旋转蜗杆，带动蜗轮旋转，蜗轮带动转轴旋转，从而转轴可带动固定架转动，对固定架上的遥感器进行角度的调节。

6、优选地，所述支架的底壁设有手柄一，所述手柄一旋转贯穿支架且连接于蜗杆，所述固定架的侧壁设有手柄二，所述手柄二旋转贯穿固定架且连接于双向丝杠。

7、优选地，所述固定架的内侧壁设有滑轨，所述压板的两端滑动设于滑轨上。

8、本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种无人机遥感器固定装置操作简单，机构紧凑，设计合理，将遥感器放置在固定架上，旋转双向丝杠，则两个丝杠副相互远离或靠近，则连接杆推动压板下移压住遥感器的顶部，通过旋转螺杆一驱使两个顶动板顶住遥感器的左右面，再通过旋转挡板一和挡板二上的螺杆二，使固定板压紧遥感器的前后面，从而可实现对遥感器的六个方向上的固定，固定更牢固，当需要调节角度时，通过旋转蜗杆，带动蜗轮旋转，蜗轮带动转轴旋转，从而转轴可带动固定架转动，对固定架上的遥感器进行角度的调节。

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【技术保护点】

1.一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：包括无人机本体、支架和固定装置，所述支架设于无人机本体的底壁，所述固定装置设于支架上；所述固定装置包括固定架、双向丝杠、丝杠副、压板、连接杆和辅助固定组件，所述固定架的两侧壁均设有转轴，所述转轴的端部旋转设于支架的内侧壁，所述转轴上设有调节件，所述双向丝杠的两端旋转设于固定架的内侧壁且靠近顶部，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且相对设有两组，所述压板的两端滑动设于固定架的内侧壁，所述连接杆的一端旋转设于丝杠副上，所述连接杆的另一端旋转设于压板上，所述连接杆与丝杠副对应设置，所述辅助固定组件设于固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述辅助固定组件包括螺杆一、限位杆一和顶动板，所述限位杆一滑动贯穿固定架且两端伸出，所述螺杆一与固定架螺纹连接，所述顶动板的侧壁设于限位杆一的端部，所述螺杆一的端部旋转设于顶动板的侧壁，所述辅助固定组件设有两组。

3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述固定架的内底壁上相对设有两个挡板一，所述压板的底壁上相对设有两个挡板二，所述挡板一和挡板二上均滑动设有限位杆二且螺纹连接有螺杆二，所述限位杆二的端部设有固定板，所述螺杆二与固定板螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述调节件包括支板、蜗轮和蜗杆，所述支板设于支架的内侧壁且靠近顶部，所述蜗杆的一端旋转设于支板上，所述蜗杆的另一端旋转设于支架的内底壁，所述蜗轮固定套设于转轴上，所述蜗轮与蜗杆配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述支架的底壁设有手柄一，所述手柄一旋转贯穿支架且连接于蜗杆，所述固定架的侧壁设有手柄二，所述手柄二旋转贯穿固定架且连接于双向丝杠。

6.根据权利要求5所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述固定架的内侧壁设有滑轨，所述压板的两端滑动设于滑轨上。

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【技术特征摘要】

1.一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：包括无人机本体、支架和固定装置，所述支架设于无人机本体的底壁，所述固定装置设于支架上；所述固定装置包括固定架、双向丝杠、丝杠副、压板、连接杆和辅助固定组件，所述固定架的两侧壁均设有转轴，所述转轴的端部旋转设于支架的内侧壁，所述转轴上设有调节件，所述双向丝杠的两端旋转设于固定架的内侧壁且靠近顶部，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且相对设有两组，所述压板的两端滑动设于固定架的内侧壁，所述连接杆的一端旋转设于丝杠副上，所述连接杆的另一端旋转设于压板上，所述连接杆与丝杠副对应设置，所述辅助固定组件设于固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述辅助固定组件包括螺杆一、限位杆一和顶动板，所述限位杆一滑动贯穿固定架且两端伸出，所述螺杆一与固定架螺纹连接，所述顶动板的侧壁设于限位杆一的端部，所述螺杆一的端部旋转设于顶动板的侧壁，所述辅助固定组件设有两组。

3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳秋，闫世伟，李艳芳，李龙，
申请(专利权)人：兰州资源环境职业技术大学，
类型：新型
国别省市：