【技术实现步骤摘要】
本技术涉及荔枝采摘器，尤其涉及一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置。
技术介绍
1、在荔枝收获的季节，果实的采摘是果农的一个大问题，即生长在高处的水果，果农往往需要借助工具才能采摘成功，并且在采摘的过程中很容易发生掉落，造成浪费，现有技术中，果农采摘高处的荔枝常常是需要爬上扶梯，然后用摘果剪进行采摘，这种采摘方式不仅效率低下，而且存在非常高的安全隐患，且由于扶梯高度的限制，对更高处的果实无法进行采摘，造成不必要的浪费，也有一部分果农借助简单的摘果器，用简单连接实现高处荔枝果实的采摘，虽然制作成本低，但是使用寿命短，容易损坏，为了解决这一问题，申请号：201822026676.4公开了一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，包括一伸缩套管、一剪切机构、一操作机构和一调节传动机构，该可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置结构简单，使用效果好，操作人性化，降低果实摔坏概率，提高了采摘水果的工作效率，同时降低了劳动强度，省时省力；该装置通过剪切刀与夹紧刀同时作用，在剪断荔枝枝干的同时对其进行夹紧操作，使果实与果树分离且有效固定在采摘杆上，往复循环，可方便果农完好无损地采摘；
2、上述专利中利用操作机构操控剪切机构对荔枝进行剪切和夹紧，且利用调节传动机构操控伸缩套管伸缩，从而能够对较高处的荔枝进采摘，达到有效的荔枝采摘效果，但是上述专利仍存在一些不足：
3、上述专利中利用剪切机构可实现对荔枝的稳定采摘，但是其在采摘一枝荔枝后需要移动整个采摘装置将采摘的一枝荔枝取下后再将整个采摘装置举起进行再次采摘作业，此种大幅度举升采摘的方式，使得工
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，包括荔枝采摘装置本体，所述荔枝采摘装置本体包括操作机构、固定安装在操作机构顶部的伸缩杆和固定安装在伸缩杆顶端的剪夹机构，伸缩杆的右侧底部安装有与其配合的调节传动机构，通过调节传动机构可对伸缩杆进行伸缩调节，通过操作机构、调节传动机构、伸缩杆和剪夹机构相配合，可对荔枝进行采摘，其调节原理以及采摘原理均为现有技术，所述伸缩杆上安装有可调节式接荔枝机构；
4、所述可调节式接荔枝机构包括转动套设在伸缩杆上的转管，转管的左侧转动安装有翻转组件，翻转组件的左侧固定连接有固定块，固定块的左侧螺纹固定有固定环，固定环的底部固定连接有荔枝收集网套，翻转组件用于对荔枝收集网套进行翻转调节，转管的底部固定连接有旋转驱动组件，旋转驱动组件用于驱动转管转动，从而驱动荔枝收集网套转动，伸缩杆的右侧顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定连接有输出轴与旋转驱动组件底部固定连接的微型抱闸电机，微型抱闸电机用于驱动旋转驱动组件转动，其转动后并抱闸自锁的原理为现有的技术，在这里不做阐述，操作机构的前侧固定连接有与微型抱闸电机电性连接的控制开关，控制开关用于对微型抱闸电机进行控制的原理为现有的技术，在这里不做阐述。
5、优选的，所述翻转组件包括转动安装在转管左侧的转轴，转管的左侧固定连接有固定套，转轴上固定套设有硬质胶套，固定套活动套设在硬质胶套上，硬质胶套的底部紧密接触有t形压固螺栓，利用t形压固螺栓与硬质胶套之间的摩擦力实现对转轴的固定，固定套的底部固定连接有延长杆，延长杆和固定套均螺纹套设在t形压固螺栓上，延长杆和固定套与t形压固螺栓螺纹连接的方式，能够在t形压固螺栓转动的同时并竖向位置移动，转轴的左端与固定块的右侧固定连接。
6、优选的，所述旋转驱动组件包括固定连接在转管底部的圆环，圆环套设在伸缩杆上，圆环上固定套设有外齿圈，外齿圈的右侧啮合有齿轮，微型抱闸电机的输出轴顶端与齿轮的底部固定连接，微型抱闸电机用于驱动齿轮转动。
7、优选的，所述固定块的左侧开设有凹槽，固定环的右侧固定连接有连接块，连接块活动套设在凹槽内，连接块的顶部开设有螺栓槽，螺栓槽内螺纹套设有t形固定螺栓，t形固定螺栓的顶部延伸至固定块的上方，固定块螺纹套设在t形固定螺栓上，通过固定块与t形固定螺栓相配合，实现固定环与固定块的拆装连接固定，可拆装连接的方式，方便后续在荔枝收集网套损坏时，将荔枝收集网套和固定环取下进行更换。
8、优选的，所述支撑板的顶部固定连接有蓄电池，蓄电池与微型抱闸电机电性连接，蓄电池为微型抱闸电机进行供电。
9、优选的，所述伸缩杆上固定套设有两个第一轴承，第一轴承的外圈外侧与转管的内壁固定连接，第一轴承起到供转管转动安装的效果。
10、优选的，所述转管的左侧内壁上开设有安装孔，安装孔内固定套设有两个第二轴承，第二轴承的内圈内侧与转轴的外侧固定连接，第二轴承起到供转轴转动安装的效果。
11、与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、通过操作机构、调节传动机构、伸缩杆和剪夹机构相配合，可对荔枝进行采摘作业，且配合荔枝收集网套的设置，能够对采摘的荔枝在高处直接收集，不需要人员将荔枝放置在地面上的收集箱中再举起整个装置继续采摘，降低循环大幅度举升的次数，从而降低劳动强度，提高工作效率；
13、2、通过旋转驱动组件、微型抱闸电机和控制开关相配合，能够根据采摘需要对荔枝收集网套的朝向位置进行灵活调节，可有效的避免因荔枝收集网套与荔枝的树枝存在碰撞交叉时，影响到人员操作采摘作业的情况；
14、3、通过翻转组件的设置，能够在采摘后对荔枝收集网套进行翻转将收集的荔枝直接倒出至收集箱中，不需要人员一一拿取，方便人员操作，提高工作效率；
15、本技术通过一系列结构的设置，能够对荔枝进行有效的采摘，且在采摘后能够对荔枝在高处进行收集，降低循环大幅度举升整个装置的次数，从而降低劳动强度，能够根据采摘需要对荔枝收集网套的朝向角度进行调节避开荔枝树枝，降低因荔枝收集网套与树枝碰撞影响人员采摘作业的情况，且能够在采摘后对荔枝收集网套进行翻转将收集的荔枝直接倒出至收集箱中，不需要人员一一拿取，方便人员操作，提高工作效率。
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1.一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，包括荔枝采摘装置本体，所述荔枝采摘装置本体包括操作机构(1)、固定安装在操作机构(1)顶部的伸缩杆(3)和固定安装在伸缩杆(3)顶端的剪夹机构(4)，伸缩杆(3)的右侧底部安装有与其配合的调节传动机构(2)，其特征在于，所述伸缩杆(3)上安装有可调节式接荔枝机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，其特征在于，所述翻转组件包括转动安装在转管(503)左侧的转轴(514)，转管(503)的左侧固定连接有固定套(504)，转轴(514)上固定套设有硬质胶套(506)，固定套(504)活动套设在硬质胶套(506)上，硬质胶套(506)的底部紧密接触有T形压固螺栓(507)，固定套(504)的底部固定连接有延长杆(505)，延长杆(505)和固定套(504)均螺纹套设在T形压固螺栓(507)上，转轴(514)的左端与固定块(509)的右侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括固定连接在转管(503)底部的圆环(510)，圆环(510)
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，其特征在于，所述固定块(509)的左侧开设有凹槽，固定环(502)的右侧固定连接有连接块(508)，连接块(508)活动套设在凹槽内，连接块(508)的顶部开设有螺栓槽，螺栓槽内螺纹套设有T形固定螺栓，T形固定螺栓的顶部延伸至固定块(509)的上方，固定块(509)螺纹套设在T形固定螺栓上。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，其特征在于，所述支撑板(516)的顶部固定连接有蓄电池，蓄电池与微型抱闸电机(513)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆(3)上固定套设有两个第一轴承(515)，第一轴承(515)的外圈外侧与转管(503)的内壁固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，其特征在于，所述转管(503)的左侧内壁上开设有安装孔，安装孔内固定套设有两个第二轴承，第二轴承的内圈内侧与转轴(514)的外侧固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，包括荔枝采摘装置本体，所述荔枝采摘装置本体包括操作机构(1)、固定安装在操作机构(1)顶部的伸缩杆(3)和固定安装在伸缩杆(3)顶端的剪夹机构(4)，伸缩杆(3)的右侧底部安装有与其配合的调节传动机构(2)，其特征在于，所述伸缩杆(3)上安装有可调节式接荔枝机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，其特征在于，所述翻转组件包括转动安装在转管(503)左侧的转轴(514)，转管(503)的左侧固定连接有固定套(504)，转轴(514)上固定套设有硬质胶套(506)，固定套(504)活动套设在硬质胶套(506)上，硬质胶套(506)的底部紧密接触有t形压固螺栓(507)，固定套(504)的底部固定连接有延长杆(505)，延长杆(505)和固定套(504)均螺纹套设在t形压固螺栓(507)上，转轴(514)的左端与固定块(509)的右侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括固定连接在转管(503)底部的圆环(510)，圆环(510)套设在伸缩杆(3)上，圆环(510)上固定套设有外齿圈(51...
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