【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储机械设备领域,更具体而言涉及一种用于提升机内的防坠落止挡机构。
技术介绍
1、目前立体仓储解决方案中,四向穿梭车搭配提升机的立体仓储模式已经逐渐成为主流,但在四向穿梭车与提升机协同作业时,提升机上出入口位置未设置止挡机构,因此四向穿梭车在提升机平台换层时未与货架轨道对齐的情况下,由于人为操作失误或车辆失控等原因,导致四向穿梭车直接从货架内或提升机平台上跌落,会造成经济损失及安全隐患。
2、现有技术通常采用电磁开关带动凸块充当阻挡部件来防止跌落,但这种电磁装置有时候会由于电磁干扰或其他原因故障,造成比较大的安全隐。需要一种更加可靠的结构或者装置来防止穿梭车跌落。
技术实现思路
1、有鉴于此,为了解决现有技术中的上述问题,本技术提供了一种用于提升机内的防坠落止挡机构。
2、根据本申请的一个方面,提出了一种用于提升机内的防坠落止挡机构,防坠落止挡机构包括:安装在提升机平台的内侧止挡组件、与内侧止挡组件相邻的安装在提升机框架横梁的外侧止挡组件和用于驱动内侧止挡组件和外侧止挡组件的驱动组件;内侧止挡组件包括内侧挡板和内侧连杆,内侧挡板水平延伸并且可相对于提升机竖直升起或落下,内侧挡板通过内侧连杆连接至提升机平台;外侧止挡组件包括外侧挡板和外侧连杆,外侧挡板水平延伸并且可相对于提升机框架横梁竖直升起或落下,外侧挡板通过外侧连杆连接至提升机框架横梁;驱动组件包括布置在提升机平台的驱动马达,将动力传递至内侧止挡组件的传动组件以及将动力从内侧止挡组件传递至外侧止
3、在本公开内容的防坠落止挡机构的一个具体实施方式中,内侧连杆包括上端用于枢轴连接内侧挡板的两端的内侧左连杆和内侧右连杆,内侧左连杆和内侧右连杆的下端均枢轴连接至提升机平台上的内侧左支座和内侧右支座;
4、外侧连杆包括上端用于枢轴连接外侧挡板的左右两端的外侧左连杆和外侧右连杆,外侧左连杆和外侧右连杆的下端均枢轴连接至位于提升机框架横梁的外侧左支座和外侧右支座。
5、优选地,联动组件包括布置在内侧挡板的内侧连接板和布置在外侧挡板的外侧连接板;内侧连接板的内侧固定至内侧挡板并且设置有与传动组件连接的枢轴;内侧连接板的外侧设置有朝向外侧连接板突出的联动凸轴;外侧连接板的内侧设置有与联动凸轴相配合的竖直布置的导槽,导槽为顶部和底部开放的导槽。
6、在一个优选实施方式中,导槽为朝向联动凸轴凸起并将其夹置在中间的左右两条竖直导轨。
7、在根据本申请的一个优选实施方式中,防坠落止挡机构包括布置在提升机平台的另一侧的内侧止挡组件和提升机框架另一侧横梁的外侧止挡组件。
8、可选地,传动组件包括布置在提升机平台多个传动杆。
9、在防坠落止挡机构的一个优选实施方式中,外侧连杆中的外侧左连杆和外侧右连杆中的至少一个设置有偏压弹簧,以保持外侧挡板的升起的阻挡状态。
10、本申请提出的用于提升机内的防坠落止挡机构,能够在提升平台未到位时,直接有效的阻止了小车从货架或提升机平台内冲出,掉落,有效的消除了安全隐患,避免不必要的经济损失。
11、本技术的附加优点、目的,以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述,且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显,或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
12、本领域技术人员将会理解的是,能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述,并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。
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1.一种用于提升机内的防坠落止挡机构,其特征在于,所述防坠落止挡机构包括:
2.根据权利要求1至所述的防坠落止挡机构,其特征在于,所述内侧连杆包括上端用于枢轴连接内侧挡板的两端的内侧左连杆和内侧右连杆,所述内侧左连杆和内侧右连杆的下端均枢轴连接至提升机平台上的内侧左支座和内侧右支座;所述外侧连杆包括上端用于枢轴连接外侧挡板的左右两端的外侧左连杆和外侧右连杆,所述外侧左连杆和外侧右连杆的下端均枢轴连接至位于提升机框架横梁的外侧左支座和外侧右支座。
3.根据权利要求1所述的防坠落止挡机构,其特征在于,所述联动组件包括布置在所述内侧挡板的内侧连接板和布置在所述外侧挡板的外侧连接板;所述内侧连接板的内侧固定至所述内侧挡板并且设置有与所述传动组件连接的枢轴;所述内侧连接板的外侧设置有朝向所述外侧连接板突出的联动凸轴;所述外侧连接板的内侧设置有与所述联动凸轴相配合的竖直布置的导槽,所述导槽为顶部和底部开放的导槽。
4.根据权利要求3所述的防坠落止挡机构,其特征在于,所述导槽为朝向所述联动凸轴凸起并将其夹置在中间的左右两条竖直导轨。
5.根据权利
6.根据权利要求1至4之一所述的防坠落止挡机构,其特征在于,所述外侧连杆中的外侧左连杆和外侧右连杆中的至少一个设置有偏压弹簧,以保持外侧挡板的升起的阻挡状态。
...【技术特征摘要】
1.一种用于提升机内的防坠落止挡机构,其特征在于,所述防坠落止挡机构包括:
2.根据权利要求1至所述的防坠落止挡机构,其特征在于,所述内侧连杆包括上端用于枢轴连接内侧挡板的两端的内侧左连杆和内侧右连杆,所述内侧左连杆和内侧右连杆的下端均枢轴连接至提升机平台上的内侧左支座和内侧右支座;所述外侧连杆包括上端用于枢轴连接外侧挡板的左右两端的外侧左连杆和外侧右连杆,所述外侧左连杆和外侧右连杆的下端均枢轴连接至位于提升机框架横梁的外侧左支座和外侧右支座。
3.根据权利要求1所述的防坠落止挡机构,其特征在于,所述联动组件包括布置在所述内侧挡板的内侧连接板和布置在所述外侧挡板的外侧连接板;所述内侧连接板的内侧固定至所述内侧挡板并且设置有与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:许庆波,胡公娄,高国方,吕帅,甄辉,
申请(专利权)人:速锐智能明光有限公司,
类型:新型
国别省市:
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