【技术实现步骤摘要】
本技术设计硬脆材料切割设备，特别涉及一种边皮下料装置。
技术介绍
1、单晶硅棒在制造过程中的一个重要环节是开方工艺，这个过程会产生大量的边皮。为了方便后续处理和回收，这些边皮需要从其原始的竖直状态切换到水平状态。此过程主要依赖于人工操作状态或简单的机械结构来进行这种转换，这不仅效率低下，而且可能导致边皮损坏或者因惯性力产生的冲击导致设备故障。
2、另外，由于现有技术可能无法有效地吸收切换过程中产生的惯性力，这使得边皮在切换过程中容易磕碰，从而影响二次使用。而且，传统方法中的人工操作不仅运行、劳动强度大，而且可能会存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种边皮下料装置，实现边皮从竖直状态到水平状态的自动化切换。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
3、一种边皮下料装置，包括边皮夹持组件、旋转驱动组件、旋转承接组件和安装平台；
4、所述旋转驱动组件设于所述安装平台上，所述旋转驱动组件与所述边皮夹持组件装配连接，且所述旋转驱动组件用于驱动所述边皮夹持组件进行旋转；
5、所述旋转承接组件设于所述安装平台上，所述旋转承接组件的安装位置匹配所述边皮夹持组件的旋转终点的位置。
6、进一步地，所述边皮夹持组件包括夹边皮盒、夹持部和转轴；
7、所述转轴设于所述夹边皮盒的底部，所述旋转驱动组件用于驱动所述转轴进行旋转；
8、所述夹边皮盒的顶部开放且平行于所述转轴的
9、所述夹持部分别设于所述夹边皮盒的两个相对侧壁。
10、进一步地，所述夹边皮盒还设有中间挡板，所述中间挡板垂直于所述转轴的轴向，所述中间挡板和所述夹边皮盒的侧壁合围成边皮的收纳空间。
11、进一步地，所述旋转承接组件包括缓冲块，所述缓冲块的安装位置匹配所述中间挡板的旋转终点的位置。
12、进一步地，所述缓冲块垂直于所述转轴轴向的两个侧壁分别设有垫板。
13、进一步地，所述夹持部包括第一驱动件和夹持板，所述第一驱动件用于控制所述夹持板在平行于所述转轴轴向的方向运动；所述第一驱动件分别设于所述夹边皮盒的两个相对侧壁。
14、进一步地，所述旋转驱动组件包括第二驱动件和弧形扭块；
15、所述弧形扭块的一端与所述转轴固定连接，所述弧形扭块的另一端与所述第二驱动件铰接，所述第二驱动件用于控制所述弧形扭块的连接端垂直于所述转轴轴向的方向运动；所述第二驱动件固定设于所述安装平台之上。
16、进一步地，还包括滑轨，所述安装平台滑动设于所述滑轨上方，所述安装平台可沿平行于所述转轴轴向的方向移动。
17、进一步地，还包括传送带组件，所述传送带组件与所述滑轨的侧面装配连接。
18、进一步地，所述传送带组件包括上料传感器，所述上料传感器用于感知传送带上物料的放置动作。
19、本技术的有益效果在于：提供一种边皮下料装置，主要应用于单晶硅棒开方工艺产生的边皮回收，通过边皮夹持组件对边皮进行固定，同时利用旋转驱动组件驱动边皮夹持组件进行旋转，在旋转动作终点时旋转承接组件对边皮夹持件进行承接，吸收旋转动作终止时带来的惯性力，完成对开方后产生的边皮从竖直状态到水平状态的切换，方便边皮下料的自动化。
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1.一种边皮下料装置，其特征在于：包括边皮夹持组件、旋转驱动组件、旋转承接组件和安装平台；
2.根据权利要求1所述的一种边皮下料装置，其特征在于：所述边皮夹持组件包括夹边皮盒、夹持部和转轴；
3.根据权利要求2所述的一种边皮下料装置，其特征在于：所述夹边皮盒还设有中间挡板，所述中间挡板垂直于所述转轴的轴向，所述中间挡板和所述夹边皮盒的侧壁合围成边皮的收纳空间。
4.根据权利要求3所述的一种边皮下料装置，其特征在于：所述旋转承接组件包括缓冲块，所述缓冲块的安装位置匹配所述中间挡板的旋转终点的位置。
5.根据权利要求4所述的一种边皮下料装置，其特征在于：所述缓冲块垂直于所述转轴轴向的两个侧壁分别设有垫板。
6.根据权利要求2所述的一种边皮下料装置，其特征在于：所述夹持部包括第一驱动件和夹持板，所述第一驱动件用于控制所述夹持板在平行于所述转轴轴向的方向运动；所述第一驱动件分别设于所述夹边皮盒的两个相对侧壁。
7.根据权利要求2所述的一种边皮下料装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括第二驱动件和弧形扭块；
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