【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钞票印刷，尤其涉及一种废票剔除控制方法。
技术介绍
1、在钞票的印刷过程中，经常会出现错版、错号的情况，导致发行的钞票不能够形成连号的效果，还可能会出现存在印刷瑕疵的钞票。为实现钞票的连号发行效果以及避免发行的钞票中出现印刷瑕疵，在钞票的印刷过程中，需要对错版、错号以及存在印刷瑕疵的废票进行剔除。目前，印钞厂中废票剔除的工作通常都是由人工完成的，但是人工剔除不仅工作效率低下，浪费了大量的人力物力，而且对大量废票进行剔除时，人的视觉和心理都会造成疲劳，因此极易出错。
2、因此，专利技术人提供了一种废票剔除控制方法。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、本申请提供了一种废票剔除控制方法，要解决的技术问题是：目前人工剔除废票的方法效率低、成本高、容易出错。
3、(2)技术方案
4、本申请提供了一种废票剔除控制方法，应用于废票剔除系统，所述废票剔除系统包括废票吸取装置、废票仓以及电气控制系统；所述废票吸取装置包括滑台、吸盘以及吸嘴；
5、所述废票剔除控制方法包括：
6、将含有待剔除废票的一沓钞票放置于所述滑台上；
7、所述电气控制系统控制所述吸盘通过旋转对钞票计数以移动至所述待剔除废票的位置；
8、所述吸盘将所述待剔除废票从钞票中分离出来；
9、所述吸嘴吸取分离后的所述待剔除废票，并将所述待剔除废票放入所述废票仓内。
10、进一步地，所述废票吸取装置还
11、所述将含有待剔除废票的一沓钞票放置于所述滑台上之后，还包括：
12、所述左挡板电机驱动所述左挡板夹紧钞票一侧，所述右挡板电机驱动所述右挡板夹紧钞票另一侧。
13、进一步地，所述电气控制系统包括plc中控系统；
14、所述电气控制系统控制所述吸盘通过旋转对钞票计数以移动至所述待剔除废票的位置，包括：
15、所述plc中控系统根据预设废票信息控制所述吸盘旋转对钞票计数以移动至所述待剔除废票的位置。
16、进一步地，所述电气控制系统控制所述吸盘通过旋转对钞票计数以移动至所述待剔除废票的位置之后，还包括：
17、在所述吸盘移动至所述待剔除废票的位置时，所述左挡板电机带动所述左挡板向远离所述右挡板的方向倾斜。
18、进一步地，所述电气控制系统还包括ocr图像识别及处理系统；
19、所述在所述吸盘移动至所述待剔除废票的位置时，所述左挡板电机带动所述左挡板向远离所述右挡板的方向倾斜之后，还包括：
20、所述ocr图像识别及处理系统拍摄所述待剔除废票的图像并识别待剔除废票信息，将所述待剔除废票信息发送至所述plc中控系统。
21、进一步地，所述ocr图像识别及处理系统拍摄所述待剔除废票的图像并识别待剔除废票信息，将所述待剔除废票信息发送至所述plc中控系统之后，还包括：
22、所述plc中控系统判断所述待剔除废票信息和所述预设废票信息是否一致。
23、进一步地，所述吸盘将所述待剔除废票从钞票中分离出来，包括：
24、若所述待剔除废票信息和所述预设废票信息一致，所述吸盘通过刀头分离所述待剔除废票与下一张钞票；
25、所述吸盘通过吸气孔吸附所述待剔除废票，将所述待剔除废票从钞票中分离出来。
26、进一步地，所述吸嘴吸取分离后的所述待剔除废票，并将所述待剔除废票放入所述废票仓内，包括：
27、所述吸嘴吸取分离后的所述待剔除废票后，通过所述ocr图像识别及处理系统和所述plc中控系统判断所述吸嘴是否吸取双张钞票；
28、若所述吸嘴未吸取双张钞票，所述吸嘴将所述待剔除废票放入所述废票仓内。
29、进一步地，所述通过所述ocr图像识别及处理系统和所述plc中控系统判断所述吸嘴是否吸取双张钞票，包括：
30、所述ocr图像识别及处理系统拍摄下一张钞票的图像并识别下一张钞票信息，将所述下一张钞票信息发送至所述plc中控系统；
31、所述plc中控系统根据所述下一张钞票信息判断所述吸嘴是否吸取双张钞票。
32、进一步地，所述吸嘴将所述待剔除废票放入所述废票仓内，包括：
33、在所述吸嘴将所述待剔除废票放入所述废票仓时，向所述待剔除废票吹倒风，使所述待剔除废票水平落入所述废票仓。
34、(3)有益效果
35、本申请的上述技术方案具有如下优点：
36、本申请提供的废票剔除控制方法，通过电气控制系统控制吸盘旋转对钞票计数以移动至待剔除废票的位置，并将待剔除废票从钞票中分离出来，再通过吸嘴吸取分离后的所述待剔除废票，并将待剔除废票放入废票仓内，能够取消人工的挑拣程序，自动化将这些废票从整沓的产品中快速分离出来，提高了剔除废票的效率和可靠性，降低剔除废票的成本。
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1.一种废票剔除控制方法，其特征在于，应用于废票剔除系统，所述废票剔除系统包括废票吸取装置、废票仓以及电气控制系统；所述废票吸取装置包括滑台、吸盘以及吸嘴；
2.如权利要求1所述的废票剔除控制方法，其特征在于，所述废票吸取装置还包括左挡板和左挡板电机，右挡板和右挡板电机；
3.如权利要求2所述的废票剔除控制方法，其特征在于，所述电气控制系统包括PLC中控系统；
4.如权利要求3所述的废票剔除控制方法，其特征在于，所述电气控制系统控制所述吸盘通过旋转对钞票计数以移动至所述待剔除废票的位置之后，还包括：
5.如权利要求4所述的废票剔除控制方法，其特征在于，所述电气控制系统还包括OCR图像识别及处理系统；
6.如权利要求5所述的废票剔除控制方法，其特征在于，所述OCR图像识别及处理系统拍摄所述待剔除废票的图像并识别待剔除废票信息，将所述待剔除废票信息发送至所述PLC中控系统之后，还包括：
7.如权利要求5所述的废票剔除控制方法，其特征在于，所述吸盘将所述待剔除废票从钞票中分离出来，包括：
8.如权利要求
9.如权利要求8所述的废票剔除控制方法，其特征在于，所述通过所述OCR图像识别及处理系统和所述PLC中控系统判断所述吸嘴是否吸取双张钞票，包括：
10.如权利要求8所述的废票剔除控制方法，其特征在于，所述吸嘴将所述待剔除废票放入所述废票仓内，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种废票剔除控制方法，其特征在于，应用于废票剔除系统，所述废票剔除系统包括废票吸取装置、废票仓以及电气控制系统；所述废票吸取装置包括滑台、吸盘以及吸嘴；
2.如权利要求1所述的废票剔除控制方法，其特征在于，所述废票吸取装置还包括左挡板和左挡板电机，右挡板和右挡板电机；
3.如权利要求2所述的废票剔除控制方法，其特征在于，所述电气控制系统包括plc中控系统；
4.如权利要求3所述的废票剔除控制方法，其特征在于，所述电气控制系统控制所述吸盘通过旋转对钞票计数以移动至所述待剔除废票的位置之后，还包括：
5.如权利要求4所述的废票剔除控制方法，其特征在于，所述电气控制系统还包括ocr图像识别及处理系统；
6.如权利要求5所述的废...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆凤生，于晓峰，
申请(专利权)人：北京联诚合创信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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