【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重设备，更具体地说，涉及一种多晶硅清洗起重机。
技术介绍
1、多晶硅清洗是在光伏产业中常见的一项工艺，它用于去除多晶硅表面的杂质、尘埃和其他污染物，以提高太阳能电池的效率。清洗的过程通常包括粗清洗、酸洗、去离子水冲洗、氧化层去除和再次冲洗等。
2、多晶硅清洗前大多装在料框内，由大型起重设备进行起吊并运输到清洗区域，起重设备的使用提高了多晶硅运输的便捷性和高效性，加快清洗效率。但是传统的起重设备每次只能吊装一个料框，运输效率提升有限，而且目前的夹持设备结构简单，夹持稳定性差，在吊装运输过程中，一旦设备晃动或倾斜，料框很容易发生偏移或坠落等风险，降低了作业安全性。因此，有必要提出一种多晶硅清洗起重机来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种多晶硅清洗起重机，它可以解决传统多晶硅清洗工序中用到的起重设备单次运输时只能吊装一个多晶硅料框的问题和现有起重设备的夹持设备结构简单，稳定性差的问题。具有运输料框数量多，夹持快速稳定，料框不会偏移和坠落的优点。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案：
3、一种多晶硅清洗起重机，包括：
4、起重架，所述起重架上滑动连接有起到支撑其他机构作用的吊装机构，所述吊装机构包括吊装板和隔板，所述吊装板安装于所述起重架的底部，所述隔板固定于所述吊装板的底部；
5、所述吊装机构内滑动连接有用于夹持料框的夹持机构，所述夹持机构包括夹爪
6、所述吊装机构内还安装有同时夹紧两个所述料框的压固机构，所述压固机构包括压固板，所述压固板滑动连接于所述吊装板的内部，且所述压固板抵触所述料框的顶面边缘；
7、所述隔板内滑动连接有用于支撑和限制所述料框的限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板滑动连接于所述隔板的两侧，且所述限位板抵触所述料框。
8、作为本专利技术的一种优选方案，所述吊装机构还包括伸缩臂和调节槽，所述伸缩臂滑动连接于所述起重架的移动部件上，所述伸缩臂的底端固定有所述吊装板，所述吊装板的侧面对称设有调节槽。
9、作为本专利技术的一种优选方案，所述夹持机构还包括移动电机、移动丝杆、夹持大臂、夹持电机、夹持齿轮、夹持丝杆、夹持齿环、夹持小臂和限位导条，四个所述移动电机对称安装于所述吊装板的两端，四个所述移动丝杆分别对应与四个所述移动电机的输出端固定连接，且所述移动丝杆转动连接于对应的所述调节槽内，所述夹持大臂滑动连接于每个所述调节槽的内部，且每个所述夹持大臂与对应的所述移动丝杆螺纹连接，所述夹持大臂的根部固定有所述限位导条，且所述限位导条卡合滑动连接于所述调节槽的内部，所述夹持大臂上安装有夹持电机，所述夹持齿轮与所述夹持电机的输出端固定连接，所述夹持丝杆滑动连接于所述夹持大臂的内部，所述夹持齿环螺纹连接于所述夹持丝杆上，且所述夹持齿环与所述夹持齿轮啮合连接，所述夹持小臂固定于所述夹持丝杆的端部，且所述夹持小臂滑动连接于所述夹持大臂的端部。
10、作为本专利技术的一种优选方案，所述压固机构还包括升降螺杆、压固齿环、第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动齿条，两个所述升降螺杆对称转动连接于所述吊装板的中间内部，且所述压固板的顶面与两个所述升降螺杆的底端固定连接，所述压固齿环转动连接于所述吊装板的内部，且所述压固齿环与所述升降螺杆螺纹连接，所述第一传动齿轮与所述压固齿环啮合连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮远距离同轴固定连接，且所述第二传动齿轮的直径小于所述第一传动齿轮的直径，所述传动齿条与所述第二传动齿轮啮合连接。
11、作为本专利技术的一种优选方案，所述压固板呈c型结构，且所述压固板的宽度略大于两个所述料框对称放置在所述隔板两侧的总宽度。
12、作为本专利技术的一种优选方案，所述限位机构还包括收纳内槽、推板和复位弹簧，所述隔板的两侧对称设有所述收纳内槽，且两个所述限位板滑动连接于对应的所述收纳内槽的内部，所述限位板的的顶部两侧固定有所述推板，所述推板滑动连接于所述调节槽的内部，且所述夹持大臂抵触所述推板，所述收纳内槽的内部均匀安装有若干所述复位弹簧，且若干所述复位弹簧的一端安装于所述限位板的内部。
13、作为本专利技术的一种优选方案，所述限位板的侧面为弧形斜面，且所述传动齿条对称固定于所述限位板的顶面。
14、作为本专利技术的一种优选方案，所述料框的顶端边缘具有直径更大的沿，所述夹爪的形状恰好与所述料框边沿的轮廓吻合，且所述料框的边沿抵触所述限位板的弧面和顶面。
15、相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
16、1、本装置设置有夹持机构、压固机构和限位机构，三个机构相互配合，分别夹持料框的不同位置，不仅能够同时夹持两个料框，提高运输效率，而且机构间相互配合可以大大提高对料框固定的稳定性，有效防止运输过程中老矿出现晃动、松脱等问题。
17、2、通过设计可移动的夹持机构，能够自由调节夹爪夹持点到隔板之间的距离，从而平衡料框的受力点，提高对料框固定的稳定性；特殊设计的压固板不仅可以聚拢两个料框，而且当运输过程中出现倾斜、震动等问题时，压固板与限位机构相互配合限制住两个料框的边沿，同时压固板两侧的直角凸起可以避免料框滑动，从而提升稳定性。
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1.一种多晶硅清洗起重机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多晶硅清洗起重机，其特征在于：所述吊装机构(2)还包括伸缩臂(21)和调节槽(24)，所述伸缩臂(21)滑动连接于所述起重架(1)的移动部件上，所述伸缩臂(21)的底端固定有所述吊装板(22)，所述吊装板(22)的侧面对称设有调节槽(24)。
3.根据权利要求2所述的多晶硅清洗起重机，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括移动电机(31)、移动丝杆(32)、夹持大臂(33)、夹持电机(34)、夹持齿轮(35)、夹持丝杆(36)、夹持齿环(37)、夹持小臂(38)和限位导条(391)，四个所述移动电机(31)对称安装于所述吊装板(22)的两端，四个所述移动丝杆(32)分别对应与四个所述移动电机(31)的输出端固定连接，且所述移动丝杆(32)转动连接于对应的所述调节槽(24)内，所述夹持大臂(33)滑动连接于每个所述调节槽(24)的内部，且每个所述夹持大臂(33)与对应的所述移动丝杆(32)螺纹连接，所述夹持大臂(33)的根部固定有所述限位导条(391)，且所述限位导条(391)卡合滑动连接于
4.根据权利要求2所述的多晶硅清洗起重机，其特征在于：所述压固机构(4)还包括升降螺杆(41)、压固齿环(42)、第一传动齿轮(44)、第二传动齿轮(45)和传动齿条(46)，两个所述升降螺杆(41)对称转动连接于所述吊装板(22)的中间内部，且所述压固板(43)的顶面与两个所述升降螺杆(41)的底端固定连接，所述压固齿环(42)转动连接于所述吊装板(22)的内部，且所述压固齿环(42)与所述升降螺杆(41)螺纹连接，所述第一传动齿轮(44)与所述压固齿环(42)啮合连接，所述第二传动齿轮(45)与所述第一传动齿轮(44)远距离同轴固定连接，且所述第二传动齿轮(45)的直径小于所述第一传动齿轮(44)的直径，所述传动齿条(46)与所述第二传动齿轮(45)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的多晶硅清洗起重机，其特征在于：所述压固板(43)呈C型结构，且所述压固板(43)的宽度略大于两个所述料框(6)对称放置在所述隔板(23)两侧的总宽度。
6.根据权利要求3所述的多晶硅清洗起重机，其特征在于：所述限位机构(5)还包括收纳内槽(51)、推板(53)和复位弹簧(43)，所述隔板(23)的两侧对称设有所述收纳内槽(51)，且两个所述限位板(52)滑动连接于对应的所述收纳内槽(51)的内部，所述限位板(52)的的顶部两侧固定有所述推板(53)，所述推板(53)滑动连接于所述调节槽(24)的内部，且所述夹持大臂(33)抵触所述推板(53)，所述收纳内槽(51)的内部均匀安装有若干所述复位弹簧(43)，且若干所述复位弹簧(43)的一端安装于所述限位板(52)的内部。
7.根据权利要求4所述的多晶硅清洗起重机，其特征在于：所述限位板(52)的侧面为弧形斜面，且所述传动齿条(46)对称固定于所述限位板(52)的顶面。
8.根据权利要求7所述的多晶硅清洗起重机，其特征在于：所述料框(6)的顶端边缘具有直径更大的沿，所述夹爪(39)的形状恰好与所述料框(6)边沿的轮廓吻合，且所述料框(6)的边沿抵触所述限位板(52)的弧面和顶面。
...【技术特征摘要】
1.一种多晶硅清洗起重机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多晶硅清洗起重机，其特征在于：所述吊装机构(2)还包括伸缩臂(21)和调节槽(24)，所述伸缩臂(21)滑动连接于所述起重架(1)的移动部件上，所述伸缩臂(21)的底端固定有所述吊装板(22)，所述吊装板(22)的侧面对称设有调节槽(24)。
3.根据权利要求2所述的多晶硅清洗起重机，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括移动电机(31)、移动丝杆(32)、夹持大臂(33)、夹持电机(34)、夹持齿轮(35)、夹持丝杆(36)、夹持齿环(37)、夹持小臂(38)和限位导条(391)，四个所述移动电机(31)对称安装于所述吊装板(22)的两端，四个所述移动丝杆(32)分别对应与四个所述移动电机(31)的输出端固定连接，且所述移动丝杆(32)转动连接于对应的所述调节槽(24)内，所述夹持大臂(33)滑动连接于每个所述调节槽(24)的内部，且每个所述夹持大臂(33)与对应的所述移动丝杆(32)螺纹连接，所述夹持大臂(33)的根部固定有所述限位导条(391)，且所述限位导条(391)卡合滑动连接于所述调节槽(24)的内部，所述夹持大臂(33)上安装有夹持电机(34)，所述夹持齿轮(35)与所述夹持电机(34)的输出端固定连接，所述夹持丝杆(36)滑动连接于所述夹持大臂(33)的内部，所述夹持齿环(37)螺纹连接于所述夹持丝杆(36)上，且所述夹持齿环(37)与所述夹持齿轮(35)啮合连接，所述夹持小臂(38)固定于所述夹持丝杆(36)的端部，且所述夹持小臂(38)滑动连接于所述夹持大臂(33)的端部。
4.根据权利要求2所述的多晶硅清洗起重机，其特征在于：所述压固机构(4)还包括升降螺杆(41)、压固齿环(42)、第一传动齿轮(44)、第二传动齿轮(45)和传动齿条(46)，两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈小芳，汪永生，苑攀攀，徐红园，江洋，
申请(专利权)人：英瓦曼德起重设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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