【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于叉车，具体地说，本专利技术涉及一种叉车制动系统及具有其的叉车。
技术介绍
1、现有的大吨位叉车、重装叉车、堆垛机等是大功率重装设备，行车制动时大量动能通过摩擦制动转换成热能，且转换成的热能使得制动液油温升高，造成叉车制动性能降低橡胶件、密封圈的使用寿命缩短，制动液漏油风险。制动效率降低，严重会引起制动失效，造成安全隐患。
2、目前的大吨位电动叉车制动系统，大多是以传统人力制动和动力制动为主，制动过程针对制动压力不足情况下无法进行有效的压力补偿，致使压力不足，导致制动效率低。
3、而且目前大吨位电动叉车行车制动，未采用强制冷却装置，若在复杂工作环境下，致使制动液油温升温过高，造成密封圈、高压胶管及液压元件的使用寿命缩短且有漏液风险，从而导致制动性能降低，甚至制动性能失效，造成安全隐患。
4、如公开号为cn115140001a的专利文献公开了一种重装电动叉车电液复合制动系统的控制方法，包括：接收检测获得的回收制动踏板的角度；根据回收制动踏板的角度获取目标制动扭矩；判断驱动电机的转速是否小于临界转速，若是则控制驱动电机零扭矩输出，并控制第一液压油路提供目标制动扭矩以使制动器制动；否则，判断目标制动扭矩是否大于驱动电机当前的最大制动扭矩，若是，控制驱动电机以最大制动扭矩输出，第一液压油路提供剩余扭矩以使制动器制动，否则，控制驱动电机以目标制动扭矩输出。本专利技术还公开了一种重装电动叉车电液复合制动系统，与上述控制方法相对应。本制动系统及控制方法在保证车辆减速制动能量回收最大化的同时，兼顾
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种叉车制动系统，目的是提高制动性能，确保行车安全。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：叉车制动系统，包括行车制动系统、驻车制动系统、与行车制动系统连接的制动阀、冷却装置、蓄能器、与蓄能器连接的充液阀以及与所述行车制动系统和所述驻车制动系统连接的制动控制阀、手动泵，所述蓄能器与制动阀和充液阀连接，制动控制阀与充液阀连接，手动泵与驻车制动器连接。
3、所述蓄能器为囊式蓄能器。
4、所述制动控制阀包括单向阀、与单向阀连接的电磁阀和与电磁阀连接的减压阀，单向阀与所述充液阀连接，减压阀与所述行车制动系统和所述驻车制动系统连接。
5、所述电磁阀为两位三通电磁阀。
6、所述的叉车制动系统还包括与所述行车制动系统连接且用于对液压油进行降温的冷却系统。
7、所述冷却装置包括与所述行车制动系统连接的冷却管路和与冷却管路连接的散热器，散热器与主油路连接，主油路与所述充液阀和油箱连接。
8、所述主油路中设置油温传感器。
9、所述手动泵的出油口与驻车制动器连接，手动泵的进油口与油箱连接，手动泵的卸油口与油箱相连。
10、本专利技术还提供了一种叉车，包括所述的叉车制动系统。
11、本专利技术的叉车制动系统，可以提高制动性能，确保叉车的行车安全。
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1.叉车制动系统，包括行车制动系统、驻车制动系统冷却装置、手动泵和与行车制动系统连接的制动阀，其特征在于：还包括蓄能器、与蓄能器连接的充液阀以及与所述行车制动系统和所述驻车制动系统连接的制动控制阀，所述制动阀与蓄能器连接，蓄能器与充液阀连接。
2.根据权利要求1所述的叉车制动系统，其特征在于：所述蓄能器为囊式蓄能器。
3.根据权利要求1所述的叉车制动系统，其特征在于：所述制动控制阀包括单向阀、与单向阀连接的电磁阀和与电磁阀连接的减压阀，单向阀与所述充液阀连接，减压阀与所述行车制动系统和所述驻车制动系统连接。
4.根据权利要求3所述的叉车制动系统，其特征在于：所述电磁阀为两位三通电磁阀。
5.根据权利要求1至4任一所述的叉车制动系统，其特征在于：还包括与所述行车制动系统连接且用于对液压油进行降温的冷却系统。
6.根据权利要求5所述的叉车制动系统，其特征在于：所述冷却系统包括与所述行车制动系统连接的冷却管路和与冷却管路连接的散热器，散热器与主油路连接，主油路与所述充液阀和油箱连接。
7.根据权利要求5所述的叉车制
8.根据权利要求1至7任一所述的叉车制动系统，其特征在于：所述充液阀的进油口与滤清器的出油口连接，滤清器的进油口与油泵连接，油泵与油箱连接。
9.根据权利要求1至7任一所述的叉车制动系统，其特征在于：所述手动泵的出油口与驻车制动器连接，手动泵的进油口与油箱连接，手动泵的卸油口与油箱相连。
10.叉车，其特征在于：包括权利要求1至9任一所述的叉车制动系统。
...【技术特征摘要】
1.叉车制动系统，包括行车制动系统、驻车制动系统冷却装置、手动泵和与行车制动系统连接的制动阀，其特征在于：还包括蓄能器、与蓄能器连接的充液阀以及与所述行车制动系统和所述驻车制动系统连接的制动控制阀，所述制动阀与蓄能器连接，蓄能器与充液阀连接。
2.根据权利要求1所述的叉车制动系统，其特征在于：所述蓄能器为囊式蓄能器。
3.根据权利要求1所述的叉车制动系统，其特征在于：所述制动控制阀包括单向阀、与单向阀连接的电磁阀和与电磁阀连接的减压阀，单向阀与所述充液阀连接，减压阀与所述行车制动系统和所述驻车制动系统连接。
4.根据权利要求3所述的叉车制动系统，其特征在于：所述电磁阀为两位三通电磁阀。
5.根据权利要求1至4任一所述的叉车制动系统，其特征在于：还包括与所述行车制...
【专利技术属性】
技术研发人员：董永富，杨生民，邵波涛，何敬康，卞凯旋，
申请(专利权)人：中联重科安徽工业车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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