【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信号处理，具体涉及一种目标对象检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达向目标发射电磁波并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、速度、角度等信息。按雷达频段来划分，雷达可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。随着科技的不断进步和客户需求的不断变化，民用雷达的应用越来越广泛，主要应用于汽车雷达、空管雷达、气象雷达等领域。以汽车雷达为例，雷达可设置于车辆的内部，并通过雷达监测车辆内部的物体情况，但是将雷达应用于车内进行目标检测时，会存在较多的检测盲区，导致目标对象检测的结果不准确。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种目标对象检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够扩大雷达的检测范围，减少雷达的检测盲区，从而提高雷达对目标对象检测的准确性。
2、本申请实施例公开一种目标对象检测方法，应用于控制设备，所述控制设备与雷达模组通信连接，所述雷达模组至少包括第一雷达和第二雷达；所述方法包括：
3、控制所述第一雷达发送第一发射信号；
4、控制所述第二雷达接收所述第一发射信号对应的第一反射信号，并对所述第一反射信号进行解析得到第一实时信道信息，所述第一实时信道信息用于反映所述第一发射信号在第一传输过程中对应的信道衰减和失真情况，所述第一传输过程为所述第一发射信号发射到物体，再由所述物体反射到所述第二雷达的过程；
5、控制所述第一雷达接收所述第一发射信号对应的第二反射
6、根据所述第一实时信道信息与所述第二实时信道信息，确定第一目标对象检测结果。
7、本申请实施例中，可在第一雷达发送第一发射信号的情况下，分别通过第一雷达和第二雷达接收第一发射信号经过物体反射后的反射信号，并基于第一雷达和第二雷达分别接收到的反射信号解析得到多个实时信道信息，从而可结合多个实时信道信息确定目标检测结果，扩大了雷达的探测区域，减少了雷达的检测盲区，从而提高雷达对目标对象检测的准确性。
8、作为一种可选的实施方式，所述第二雷达与所述第一雷达处于同一空间区域，在所述根据所述第一实时信道信息与所述第二实时信道信息，确定第一目标对象检测结果之前，所述方法还包括：
9、获取第一标准信道信息以及第二标准信道信息；所述第一标准信道信息为所述空间区域处于稳定状态的情况下，所述第一雷达发送的第一发射信号在所述第一传输过程中对应的实时信道信息；所述第二标准信道信息为所述空间区域处于稳定状态的情况下，所述第一雷达发送的第一发射信号在所述第二传输过程中对应的实时信道信息；
10、所述根据所述第一实时信道信息与所述第二实时信道信息，确定第一目标对象检测结果，包括：
11、根据所述第一标准信道信息与所述第一实时信道信息之间的第一差异情况，以及所述第二标准信道信息与所述第二实时信道信息之间的第二差异情况，确定第一目标对象检测结果。
12、通过上述实施例，可根据空间区域处于稳定状态下获取到的第一标准信道信息与第一实时信道信息之间的第一差异情况，以及空间区域处于稳定状态下获取到的第二标准信息与第二实时信道信息之间的第二差异情况，准确、高效地确定目标检测结果，提高了雷达对目标对象检测的准确性和效率；并且结合多个差异情况确定目标检测结果，可扩大雷达信号的区域，减少雷达的检测盲区。
13、作为一种可选的实施方式，在所述获取第一标准信道信息以及第二标准信道信息之前，所述方法还包括：
14、对所述第一雷达发送的第一发射信号在所述第一传输过程中对应的实时信道信息进行分析，得到信道脉冲响应对应的第一变化特征，以及对所述第一雷达发送的第一发射信号在所述第二传输过程中对应的实时信道信息进行分析，得到信道脉冲响应对应的第二变化特征；
15、在确定所述第一变化特征与所述第二变化特征均符合预设变化特征的情况下，确定所述空间区域处于稳定状态，并将所述第一变化特征对应的实时信道信息确定为第一标准信道信息，以及将所述第二变化特征对应的实时信道信息确定为第二标准信道信息。
16、通过上述实施例，可根据实时信道信息包含的信道脉冲响应对应的变化特征，准确地确定空间区域是否处于稳定状态，从而可获取到用于确定目标检测结果的标准信道信息，从而提高了确定目标检测结果的准确性和效率。
17、作为一种可选的实施方式，所述第二雷达与所述第一雷达处于同一空间区域；所述根据所述第一实时信道信息与所述第二实时信道信息，确定第一目标对象检测结果，包括：
18、根据所述第一实时信道信息对应的第一变化信息，确定所述空间区域中是否存在目标对象，所述第一变化信息包括信道脉冲响应对应的幅度变化值、时延变化值以及相位变化值中的一种或多种；和/或，
19、根据所述第二实时信道信息对应的第二变化信息，确定所述空间区域中是否存在目标对象，所述第二变化信息包括信道脉冲响应对应的幅度变化值、时延变化值以及相位变化值中的一种或多种。
20、通过上述实施例，由于空间区域中可包括活体对象与非活体对象，各个对象对实时信道信息造成的影响是不同的，因此根据实时信道信息包含的信道脉冲响应对应的变化信息，可确定空间区域中对象的种类，从而可准确、高效地是否存在目标对象，有助于提高目标对象检测的准确性和效率。
21、作为一种可选的实施方式，所述目标对象包括活体对象；所述根据所述第一实时信道信息对应的第一变化信息，确定所述空间区域中是否存在目标对象，包括：
22、在确定所述第一实时信道信息对应的第一变化信息符合预设生命特征的情况下，确定所述空间区域中存在活体对象；所述预设生命特征为所述第一发射信号经过活体对象反射之后产生的变化特征；
23、所述根据所述第二实时信道信息对应的第二变化信息，确定所述空间区域中是否存在目标对象，包括：
24、在确定所述第二实时信道信息对应的第二变化信息符合预设生命特征的情况下，确定所述空间区域中存在活体对象；所述预设生命特征为所述第一发射信号经过活体对象反射之后产生的变化特征。
25、通过上述实施例，可根据多个实时信道信息分别对应的变化信息是否符合预设生命特征，准确地判断空间区域中是否存在活体对象，并且提高了扩大了雷达信号的探测区域，减少了雷达的检测盲区，从而提高雷达对活体对象检测的准确性，能够在车辆等密闭空间的应用场景下准确检测车辆内部生命体的存在，对于有儿童或者宠物等生命体存在的情况下，可提高儿童的安全性。
26、作为一种可选的实施方式，在所述对所述第一反射信号进行解析得到第一实时信道信息之后，所述方法还包括：
27、检测所述第一实时信道本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种目标对象检测方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备与雷达模组通信连接，所述雷达模组至少包括第一雷达和第二雷达；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二雷达与所述第一雷达处于同一空间区域，在所述根据所述第一实时信道信息与所述第二实时信道信息，确定第一目标对象检测结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取第一标准信道信息以及第二标准信道信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二雷达与所述第一雷达处于同一空间区域；所述根据所述第一实时信道信息与所述第二实时信道信息，确定第一目标对象检测结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括活体对象；所述根据所述第一实时信道信息对应的第一变化信息，确定所述空间区域中是否存在目标对象，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述第一反射信号进行解析得到第一实时信道信息之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，
8.一种目标对象检测装置，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备与雷达模组通信连接，所述雷达模组至少包括第一雷达和第二雷达；所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种目标对象检测方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备与雷达模组通信连接，所述雷达模组至少包括第一雷达和第二雷达；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二雷达与所述第一雷达处于同一空间区域，在所述根据所述第一实时信道信息与所述第二实时信道信息，确定第一目标对象检测结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取第一标准信道信息以及第二标准信道信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二雷达与所述第一雷达处于同一空间区域；所述根据所述第一实时信道信息与所述第二实时信道信息，确定第一目标对象检测结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括活体对象；所述根据所述第一实时信道信息对应的第一变化信息，确定所述空间...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵端，
申请(专利权)人：安徽欧思微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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