【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯救援，具体为一种电梯故障自动报警救援装置及其系统。
技术介绍
1、近十几年来，经济迅猛发展，同时城市化步伐不断迈进，一座座高楼大厦拔地而起，商场、超市、办公楼、居民楼中电梯设备司空见惯，甚至乡村民宅之中也逐渐涌现出家用别墅电梯。电梯给人们带来诸多快捷与便利，人们对电梯的依赖越来越强，然而与此同时，电梯安全也面临着考验，电梯关人事件也是层出不穷。
2、现有的电梯为了避免电梯关人的情况发生，通常在轿厢内部通常配备紧急呼叫按钮，当出现乘坐电梯安全事故时，需要被困人员按下紧急呼救按钮进行报警求救。
3、然而，如果乘客受伤严重或是一些老人小孩，按下紧急呼救按钮则会存在一些困难，造成被困人员发现不及时，严重的则会延误救援甚至产生难以预料的后果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电梯故障自动报警救援装置及其系统，解决以下技术问题：
2、如何解决电梯事故发生后进行自动报警的问题。
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种电梯故障自动报警救援装置，包括：
5、数据采集模块，用于对电梯内的状态数据进行采集，包括红外传感模块、振动传感器及加速度传感器；
6、数据分析模块，用于根据电梯内的状态数据进行分析，根据分析结果判断对应的应急策略；
7、应急模块，用于执行应急策略。
8、根据电梯内状态数据进行分析的过程包括：
9、分别根据振动传感器、
10、作为本专利技术进一步的方案：所述应急模块包括应急电源、应急照明、监控模块、远程通信模块和语音对讲模块，所述数据分析模块分析出电梯故障，则所述应急模块开始运行。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述数据分析模块对电梯振动数据分析方法为：
12、振动传感器采集到电梯运行振幅波形图中n个峰值a1、a2、a3、...、an,通过公式计算振动幅度波动值aave，其中为振动幅度n次峰值的平均值；所述振动幅度波动值aave和振动幅度阈值athr进行比较：
13、当aave＜athr时，进行电梯故障风险分析；
14、当aave≥athr时，判断电梯存在故障风险；
15、振动传感器采集到电梯运行振动频率波形图中m个峰值g1、g2、g3、...、gm，通过公式计算振动频率波动值gave，其中其中为振动频率m次峰值的平均值；所述振动频率波动值gave和振动频率阈值gthr进行比较：
16、当gave＜gthr时，进行电梯故障风险分析；
17、当gave≥gthr时，判断电梯存在故障风险。
18、作为本专利技术进一步的方案：所述数据分析模块对电梯加速度数据分析方法为：
19、通过公式获取电梯运行时在t1-t2时间段内的轿厢的加速度变化值a，其中a(t)为加速度传感器获取的加速度函数，a0(t)预设加速度函数；将获取到的加速度变化值a和加速度变化阈值athr进行比较：
20、当a＜athr时，进行电梯故障风险分析；
21、当a≥athr时，判断电梯存在故障风险。
22、作为本专利技术进一步的方案：所述数据分析模块对电梯故障风险的分析方法为：
23、通过公式获得故障风险参数q；
24、其中，a0为振动幅度标准值,g0为振动频率标准值，a0为加速度标准值，t为重力传感器测得轿厢内的数据，t0为轿厢荷载标准值，α1、α2和α3分别为振动幅度权重系数、振动频率权重系数和加速度权重系数，ft为定义函数。
25、作为本专利技术进一步的方案：所述故障风险参数q和预设风险参数q0进行比较：
26、当q＜q0时，故障风险参数较低，此时不输送信号进行报警，电梯正常运行；
27、当q≥q0时，故障风险参数较高，电梯断电，启动应急报警模块进行报警和应急处理。
28、作为本专利技术进一步的方案：所述系统应用于权利要求1-6任一项所述一种电梯故障自动报警救援装置上。
29、本专利技术的有益效果：
30、(1)本专利技术通过数据采集模块、数据分析模块和应急模块的设置，数据采集模块中的振动传感器和加速度传感器收集电梯运行时的故障风险参数，经过数据分析模块进行数据分析，当数据出现异常时，发送信号至应急模块，及时报警，避免因特殊乘客按下紧急呼救按钮困难，造成被困人员发现不及时而延误救援的情况发生，有效的保证了内部人员的生命安全。
31、(2)本专利技术通过红外传感模块的设置，红外传感模块检测电梯故障时轿厢内是否有人员在内，若有人员被困，则定义为非常紧急的电梯困人事故通知到相关人员，若无人员被困，则定义为紧急的电梯故障通知到相关人员，便于报警通知到相关人员时区分紧急程度，及时规划进行救援。
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1.一种电梯故障自动报警救援装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电梯故障自动报警救援装置，其特征在于，所述应急模块包括应急电源、应急照明、监控模块、远程通信模块和语音对讲模块，所述数据分析模块分析出电梯故障，则所述应急模块开始运行。
3.根据权利要求1所述的一种电梯故障自动报警救援装置，其特征在于，所述数据分析模块对电梯振动数据分析方法为：
4.根据权利要求1所述的一种电梯故障自动报警救援装置，其特征在于，所述数据分析模块对电梯加速度数据分析方法为：
5.根据权利要求1所述的一种电梯故障自动报警救援装置，其特征在于，所述数据分析模块对电梯故障风险的分析方法为：
6.根据权利要求5所述的一种电梯故障自动报警救援装置，其特征在于，所述故障风险参数Q和预设风险参数Q0进行比较：
7.一种电梯故障自动报警救援装置的系统，其特征在于，所述系统应用于权利要求1-6任一项所述一种电梯故障自动报警救援装置上。
【技术特征摘要】
1.一种电梯故障自动报警救援装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电梯故障自动报警救援装置，其特征在于，所述应急模块包括应急电源、应急照明、监控模块、远程通信模块和语音对讲模块，所述数据分析模块分析出电梯故障，则所述应急模块开始运行。
3.根据权利要求1所述的一种电梯故障自动报警救援装置，其特征在于，所述数据分析模块对电梯振动数据分析方法为：
4.根据权利要求1所述的一种电梯故障自动报警救援装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，余建平，陈志斌，
申请(专利权)人：杭州数聚链数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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