一种用于铸件喷雾和取放的机器人制造技术

技术编号：41012554 阅读：3 留言：0更新日期：2024-04-18 21:49

本发明专利技术涉及压铸机技术领域，并提供了一种用于铸件喷雾和取放的机器人，包括横向移动装置、取放装置和喷雾装置，所述喷雾装置和所述取放装置并排滑动设置于所述横向移动装置的顶部；所述取放装置包括纵向移动组件、取件组件和镶件组件；所述取件组件和所述镶件组件分别设置于所述纵向移动组件的一端；所述取件组件包括垂直移动单元、联动单元和夹取单元；所述垂直移动单元的侧面与所述纵向移动组件的一端固定连接，所述垂直移动单元的工作端与所述联动单元的固定端固定连接，所述联动单元的连接端与所述夹取单元的固定端固定连接，所述取件组件具有灵活精确的调节，以可更好地完成压铸件生产，具有良好的市场应用价值。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及压铸机，具体而言，涉及一种用于铸件喷雾和取放的机器人。

技术介绍

1、压铸机就是用于压力铸造的机器，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到压铸件，随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展；

2、在压铸件生产时，通常需要人工来实现压铸件的取件、喷雾和镶件，随着技术的发展，为了人员的安全考虑，逐渐由机器人来代替人工实现上述功能，但是通常镶件机器人需要有取件机器人和喷雾机器人配合才能实现镶件、取件和喷雾的自动化过程，并且分别设置于压铸机的两侧，然后上下料装置又根据镶件机器人、取件机器人和喷雾机器人的位置布置，从而导致整体配合能力差，不能有效的协同压铸件生产作业。

技术实现思路

1、本专利技术解决的问题是镶件机器人、取件机器人和喷雾机器人相互协同配合能力差，不能有效的提高压铸件的生产。

2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于铸件喷雾和取放的机器人，包括横向移动装置、取放装置和喷雾装置，所述喷雾装置和所述取放装置并排滑动设置于所述横向移动装置的顶部；所述取放装置包括纵向移动组件、取件组件和镶件组件；所述取件组件和所述镶件组件分别设置于所述纵向移动组件的一端；所述取件组件包括垂直移动单元、联动单元和夹取单元；所述垂直移动单元的侧面与所述纵向移动组件的一端固定连接，所述垂直移动单元的工作端与所述联动单元的固定端固定连接，所述联动单元的连接端与所述夹取单元的固定端固定连接。

3、优选地，所述垂直移动单元包括垂直伺服电机、垂直支撑架、垂直固定板、垂直直线导轨、垂直齿条和垂直齿轮；所述垂直固定板的侧面分别与所述移动组件和所述垂直伺服电机固定连接，所述垂直伺服电机的工作端穿过所述垂直固定板，并与所述垂直齿轮固定连接，所述垂直直线导轨与所述垂直齿条分别设置于所述垂直支撑架的侧面，所述垂直齿轮与所述垂直齿条啮合，所述垂直直线导轨上的滑块与所述垂直固定板固定连接。

4、优选地，所述联动单元包括联动支撑架、第一联动电机、第二联动电机、第一传动模块和第二传动模块；所述第一联动电机和所述第二联动电机分别设置于所述联动支撑架的两侧，所述联动支撑架的顶部与所述垂直支撑架的底部固定连接，所述第一联动电机、所述第二联动电机和联动支撑架的一端分别与所述第一传动模块的一端连接，所述第一传动模块的另一端与所述第二传动模块连接。

5、优选地，所述第一传动模块包括传动拨板、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板；所述第一支撑板的一端与所述联动支撑架连接，所述第二支撑板的一端与所述第一联动电机的工作端固定连接，所述第三支撑板的一端与所述联动支撑架连接，所述第四支撑板的一端与所述传动拨板的一端转动连接，所述传动拨板的另一端与所述第二联动电机的工作端固定连接。

6、优选地，所述第二传动模块包括三角形板、第一连接板、第二连接板和第三连接板；所述第二连接板一端的两侧分别与所述第二支撑板和所述三角形板的一端转动连接，所述三角形板的另一端分别与所述第一连接板和所述第一支撑板转动连接，所述第三连接板的两侧分别与所述第三支撑板和所述第四支撑板的一端转动连接。

7、优选地，所述夹取单元包括驱动模块和夹爪模块；所述夹爪模块的固定端与所述驱动模块的工作端固定连接；所述驱动模块包括驱动支撑架、驱动电机和驱动连接片；所述第二连接板和所述第三连接板的一端分别与所述驱动支撑架的一端转动连接，所述驱动支撑架的侧面与所述第一连接板的一端转动连接，所述驱动电机嵌设于所述驱动支撑架内，两块所述驱动连接片与所述驱动电机的工作端固定连接。

8、优选地，所述夹爪模块包括夹爪支撑架、夹爪气缸、夹爪滑杆、第一传动板、第二传动板和取件夹爪；所述夹爪支撑架的一端嵌设于两块所述驱动连接片中间，所述夹爪气缸嵌设于所述夹爪支撑架内，所述夹爪气缸的工作端穿过所述夹爪支撑架，并与所述夹爪滑杆固定连接，所述夹爪滑杆的两端分别与所述夹爪支撑架的内壁滑动连接，两块所述第一传动板的一端分别与所述夹爪滑杆的侧面转动连接，所述夹爪滑杆的另一侧面与两块所述第二传动板的一端转动连接，两块所述第二传动板的另一端分别与所述夹爪支撑架的侧面转动连接，两块所述第一传动板的另一端分别与两块所述取件夹爪的侧面转动连接，两块所述取件夹爪的一端分别与所述夹爪支撑架滑动连接。

9、优选地，所述夹爪支撑架包括支撑架本体和t形凹槽；两个所述t形凹槽分别开设于所述支撑架本体的内壁上；所述夹爪滑杆包括滑杆本体和滑套；两个所述滑套分别活动套设于所述滑杆本体的两端，两个所述滑套的两侧分别与两块所述第一传动板和两块所述第二传动板的一端转动连接，所述滑杆本体的两端分别开设t形凸台，两端t形凸台分别滑动设置于两侧t形凹槽内。

10、优选地，所述镶件组件包括垂直驱动单元、传动单元和夹爪单元；所述垂直驱动单元与所述纵向移动组件的一端固定连接，所述传动单元的一端与所述垂直驱动单元的底部固定连接，所述传动单元的另一端与所述夹爪单元连接；所述垂直驱动单元与所述垂直移动单元的结构相同，所述传动单元与所述联动单元的结构相同；所述夹爪单元包括夹件气缸、夹件支撑架、夹件传动板、夹件齿条、夹件连接板和夹件夹爪；所述夹件支撑架的一端与所述传动单元连接，所述夹件气缸嵌设于所述夹件支撑架内，两块所述夹件传动板分别转动设置于所述夹件支撑架的侧面，所述夹件齿条的一端与所述夹件气缸的工作端固定连接，所述夹件齿条的另一端穿过所述夹件支撑架，并与两块所述夹件传动板的一端啮合，两块所述夹件传动板的另一端分别与两块夹件夹爪的一端转动连接，两块所述夹件连接板的两端分别与所述夹件支撑架和两块所述夹件夹爪连接。

11、优选地，所述喷雾装置包括纵向组件、垂直组件、喷雾头和水箱；所述纵向组件与所述纵向移动组件的结构相同，所述垂直组件与所述垂直移动单元的结构相同；所述纵向组件滑动设置于所述横向移动装置上，所述纵向组件的一端与所述垂直组件的侧面连接，所述喷雾头与所述垂直组件的底部连接，所述水箱设置于所述纵向组件的顶部；所述水箱包括水箱本体、抽水泵、第一电磁阀门和第二电磁阀门，所述抽水泵设置于所述水箱本体的顶部，抽水泵的进水口与所述第一电磁阀门连接，所述第一电磁阀门的进水口与水管连接，所述第二电磁阀门设置于所述水箱本体的侧面，所述第二电磁阀门的出水口与水管连接，水管的出水口与所述喷雾头的进水口连接。

12、与现有技术相比，本专利技术通过横向移动装置带动取放装置和喷雾装置可以横向移动，纵向移动组件带动取件组件和镶件组件可以纵向移动，取件组件中的垂直移动单元可以带动夹取单元上下移动，使夹取单元可以覆盖更广范围来夹取压铸件，连动单元可以驱动调整夹取单元的俯仰角度，并能实现折叠和伸展功能，从而更加适应模具内的使用环境，并在移动过程中折叠起来减少碰撞的现象，从而提高取件的准确性，提高了取件的效率，避免了和镶件组件和喷雾装置相互干涉的现象，使相互协同作业配合更加顺畅，喷雾装置在纵向组件和垂直组件相互配合下，精确控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于铸件喷雾和取放的机器人，其特征在于，包括横向移动装置(1)、取放装置(2)和喷雾装置(3)，所述喷雾装置(3)和所述取放装置(2)并排滑动设置于所述横向移动装置(1)的顶部；所述取放装置(2)包括纵向移动组件、取件组件和镶件组件；所述取件组件和所述镶件组件分别设置于所述纵向移动组件的一端；所述取件组件包括垂直移动单元(4)、联动单元(5)和夹取单元(6)；所述垂直移动单元(4)的侧面与所述纵向移动组件的一端固定连接，所述垂直移动单元(4)的工作端与所述联动单元(5)的固定端固定连接，所述联动单元(5)的连接端与所述夹取单元(6)的固定端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸件喷雾和取放的机器人，其特征在于，所述垂直移动单元(4)包括垂直伺服电机(20)、垂直支撑架(21)、垂直固定板(22)、垂直直线导轨(23)、垂直齿条(24)和垂直齿轮；所述垂直固定板(22)的侧面分别与所述移动组件和所述垂直伺服电机(20)固定连接，所述垂直伺服电机(20)的工作端穿过所述垂直固定板(22)，并与所述垂直齿轮固定连接，所述垂直直线导轨(23)与所述垂直齿条(2

3.根据权利要求2所述的一种用于铸件喷雾和取放的机器人，其特征在于，所述联动单元(5)包括联动支撑架(30)、第一联动电机(31)、第二联动电机(32)、第一传动模块和第二传动模块；所述第一联动电机(31)和所述第二联动电机(32)分别设置于所述联动支撑架(30)的两侧，所述联动支撑架(30)的顶部与所述垂直支撑架(21)的底部固定连接，所述第一联动电机(31)、所述第二联动电机(32)和联动支撑架(30)的一端分别与所述第一传动模块的一端连接，所述第一传动模块的另一端与所述第二传动模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于铸件喷雾和取放的机器人，其特征在于，所述第一传动模块包括传动拨板(33)、第一支撑板(34)、第二支撑板(35)、第三支撑板(36)和第四支撑板(37)；所述第一支撑板(34)的一端与所述联动支撑架(30)连接，所述第二支撑板(35)的一端与所述第一联动电机(31)的工作端固定连接，所述第三支撑板(36)的一端与所述联动支撑架(30)连接，所述第四支撑板(37)的一端与所述传动拨板(33)的一端转动连接，所述传动拨板(33)的另一端与所述第二联动电机(32)的工作端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于铸件喷雾和取放的机器人，其特征在于，所述第二传动模块包括三角形板(38)、第一连接板(39)、第二连接板(40)和第三连接板(41)；所述第二连接板(40)一端的两侧分别与所述第二支撑板(35)和所述三角形板(38)的一端转动连接，所述三角形板(38)的另一端分别与所述第一连接板(39)和所述第一支撑板(34)转动连接，所述第三连接板(41)的两侧分别与所述第三支撑板(36)和所述第四支撑板(37)的一端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于铸件喷雾和取放的机器人，其特征在于，所述夹取单元(6)包括驱动模块(42)和夹爪模块(43)；所述夹爪模块(43)的固定端与所述驱动模块(42)的工作端固定连接；所述驱动模块(42)包括驱动支撑架(44)、驱动电机(45)和驱动连接片(46)；所述第二连接板(40)和所述第三连接板(41)的一端分别与所述驱动支撑架(44)的一端转动连接，所述驱动支撑架(44)的侧面与所述第一连接板(39)的一端转动连接，所述驱动电机(45)嵌设于所述驱动支撑架(44)内，两块所述驱动连接片(46)与所述驱动电机(45)的工作端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于铸件喷雾和取放的机器人，其特征在于，所述夹爪模块(43)包括夹爪支撑架(47)、夹爪气缸(48)、夹爪滑杆(49)、第一传动板(50)、第二传动板(51)和取件夹爪(52)；所述夹爪支撑架(47)的一端嵌设于两块所述驱动连接片(46)中间，所述夹爪气缸(48)嵌设于所述夹爪支撑架(47)内，所述夹爪气缸(48)的工作端穿过所述夹爪支撑架(47)，并与所述夹爪滑杆(49)固定连接，所述夹爪滑杆(49)的两端分别与所述夹爪支撑架(47)的内壁滑动连接，两块所述第一传动板(50)的一端分别与所述夹爪滑杆(49)的侧面转动连接，所述夹爪滑杆(49)的另一侧面与两块所述第二传动板(51)的一端转动连接，两块所述第二传动板(51)的另一端分别与所述夹爪支撑架(47)的侧面转动连接，两块所述第一传动板(50)的另一端分别与两块所述取件...

【技术特征摘要】

7.根据权利要求6所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭长龙，胡畅，张志，
申请(专利权)人：日昭深圳机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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