【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通控制，特别涉及一种交通信号自适应控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、城市交通拥堵已经成为困扰全球的问题，而信号交叉口作为路网的咽喉，是保障城市交通高效稳定运行的关键。随着路口电警、卡口、雷达等设备的普及和地图轨迹数据的应用可以提供丰富交通评价指标，如绿启时刻排队车辆数、红启时刻未通过车辆数、浪费时间、排队长度等，这为实时地自动调整信号控制参数以适应交通流变化的控制方式提供了数据支持。
2、目前，市场上的自适应控制主要是方案生成式，基于统计过去(或最近时间)的交通量，不断基于过去交通流自动调整信号控制参数以适应路口的交通流变化的控制方式。不过这种方法存在三个不足：一是不能选择阶段组合方案；二是不能实时根据交通流变化优化配时时长；三是缺乏对交通场景的控制策略。存在路口通行效率低的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种交通信号自适应控制方法、装置、设备及介质，可以解决路口通行效率低的的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种交通信号自适应控制方法，该交通信号自适应控制方法包括：
3、基于预先为目标路口设定的背景方案和最佳配时方案，建立用于控制信号灯时长的多个控制策略；
4、基于目标路口在当前时刻的放行交通量、路口通行能力和排队车辆数，确定目标路口的当前交通状态；
5、基于目标路口的当前交通状态以及目标路口与目标路口的相邻路口之间的关联性，从多个控制策略中选取目标控制策略；
6、根据目标控
7、第二方面，本申请实施例提供了一种交通信号自适应控制装置，包括：
8、建立模块，基于预先为目标路口设定的背景方案和最佳配时方案，建立用于控制信号灯时长的多个控制策略；
9、确定模块，基于目标路口在当前时刻的放行交通量、路口通行能力和排队车辆数，确定目标路口的当前交通状态；
10、选取模块，基于目标路口的当前交通状态以及目标路口与目标路口的相邻路口之间的关联性，从多个控制策略中选取目标控制策略；
11、控制模块，根据目标控制策略对目标路口进行控制。
12、第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行上述计算机程序时实现上述的交通信号自适应控制方法。
13、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的交通信号自适应控制方法。
14、本申请的上述方案有如下的有益效果：
15、在本申请的实施例中，通过基于预先为目标路口设定的背景方案和最佳配时方案，建立用于控制信号灯时长的多个控制策略，然后基于目标路口在当前时刻的放行交通量、路口通行能力和排队车辆数，确定目标路口的当前交通状态，再基于目标路口的当前交通状态以及目标路口与目标路口的相邻路口之间的关联性，从多个控制策略中选取目标控制策略，最后根据目标控制策略对目标路口进行控制。其中，建立多个控制策略，能够为目标路口的交通控制提供丰富且高效的预选控制策略，根据当前交通状态为目标路口选取控制策略，可以选取适合目标路口且高效的控制策略，通过控制策略对目标路口进行控制，能够使路口的交通通行能力上升，提高路口的通行效率。
16、本申请的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种交通信号自适应控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的交通信号自适应控制方法，其特征在于，所述背景方案M'为：
3.根据权利要求1所述的交通信号自适应控制方法，其特征在于，所述多个控制策略包括：
4.根据权利要求3所述的交通信号自适应控制方法，其特征在于，所述当前交通状态包括饱和度、排放比和最小周期值；
5.根据权利要求4所述的交通信号自适应控制方法，其特征在于，所述基于所述目标路口的当前交通状态以及所述目标路口与所述目标路口的相邻路口之间的关联性，从所述多个控制策略中选取目标控制策略，包括：
6.根据权利要求3所述的交通信号自适应控制方法，其特征在于，所述效率提升控制策略ST1包括：
7.根据权利要求3所述的交通信号自适应控制方法，其特征在于，所述优先放行控制策略ST6包括：
8.一种交通信号自适应控制装置，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的交通信号自适应控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种交通信号自适应控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的交通信号自适应控制方法，其特征在于，所述背景方案m'为：
3.根据权利要求1所述的交通信号自适应控制方法，其特征在于，所述多个控制策略包括：
4.根据权利要求3所述的交通信号自适应控制方法，其特征在于，所述当前交通状态包括饱和度、排放比和最小周期值；
5.根据权利要求4所述的交通信号自适应控制方法，其特征在于，所述基于所述目标路口的当前交通状态以及所述目标路口与所述目标路口的相邻路口之间的关联性，从所述多个控制策略中选取目标控制策略，包括：
6.根据权利要求3所述的交通信号自...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎昉，黄合来，姚力煊，张欣怡，张家文，
申请(专利权)人：湖南纽狐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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