【技术实现步骤摘要】
本申请涉及穿戴设备控制领域，具体而言，涉及一种穿戴设备及其控制方法。
技术介绍
1、部分穿戴设备具有触控的控制方式，如无线耳机、智能手环、智能手表、智能眼镜等。触控输入对应的控制指令要求穿戴设备具有较高的检测频率检测触控输入，以及处理器需对采样的数据进行处理，判断是否存在触控输入对应的控制指令。
2、而为保持触控检测的灵敏性与准确性，及时响应用户的触控指令，穿戴设备的触控比较电路通常会维持较高的频率进行检测，并将采集的数据发送至处理器处理，较高的检测频率会获得较多的采样数据，处理器对所有的采样数据均进行触控指令的判断，这会使得处理器处理采样数据的功耗较高，影响穿戴设备的续航能力。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请旨在提供一种穿戴设备及其控制方法，以降低包括触控检测的设备的功耗，提高续航能力。
2、第一方面，本申请实施例提供一种穿戴设备，包括：用于检测触控输入的第一传感器；数据采集模块，与所述第一传感器连接；所述数据采集模块被配置为基于第一频率获取所述第一传感器的第一采样数据；所述第一采样数据的值表征所述第一传感器是否检测到触控输入；处理器，与所述数据采集模块连接，用于接收所述数据采集模块获取的采样数据；其中，所述处理器被配置为：若任一所述第一采样数据的值表征检测到了触控输入，则控制所述数据采集模块切换至第二频率获取所述第一传感器的第一采样数据；所述第二频率大于所述第一频率。
3、本申请实施例中，数据采集模块的采样频率包括较低的第一频率和较高的第
4、一实施例中，所述处理器还被配置为：在所述数据采集模块基于所述第二频率获取所述第一传感器的第一采样数据的情况下，若在连续预设时长内所述第一传感器的第一采样数据均表征未检测到触控输入，则控制所述数据采集模块基于所述第一频率获取所述第一传感器的第一采样数据。
5、本申请实施例中，在超过预设时长均的第一采样数据均表征未检测到触控输入的情况下，将数据采集模块获取第一采样数据的频率降低至第一频率，可以降低处理器处理数据所需的功耗，提升穿戴设备的续航能力。
6、一实施例中，所述穿戴设备为耳机；所述耳机还包括用于出入耳检测的第二传感器；所述数据采集模块与所述第二传感器连接，还被配置为按照第三频率获取所述第二传感器的第二采样数据；所述第二采样数据表征所述耳机当前处于出耳状态或入耳状态；所述第三频率小于所述第二频率。
7、穿戴设备为耳机时，耳机中会设置出入耳检测的传感器，以确定耳机的穿戴状态，由于耳机佩戴状态的检测对实时性要求低于触控输入检测，因此，在本申请实施例中，可以使用低于第二频率的第三频率获取第二传感器的第二采样数据，减少出入耳检测导致的功耗。
8、一实施例中，所述数据采集模块包括模数转换器，所述模数转换器与所述第一传感器连接；所述模数转换器被配置为基于所述第一频率或所述第二频率从所述第一传感器获取第一采样数据；其中，所述模数转换器为逐次逼近寄存器模数转换器和/或sigmadelta模数转换器。
9、模数转换器具有数据获取与模数转换的功能，因此，本申请实施例中，可以基于模数转换器构建数据采集模块，并配置数据获取的第一频率或第二频率。而模数转换器具有低功耗的特性，在实现上述功能的同时，还可以降低穿戴设备的功耗。其中，逐次逼近寄存器模数转换器具有低功耗、小尺寸的特征，其分辨率和工作速度适中，以及采样延时短的特点，选用逐次逼近寄存器模数转换器构建幅度检测模块，可以进一步减少模数转换器的功耗，可以使得模数转换器能够满足音频处理等要求功耗低的场景，更适用于蓝牙耳机等设备体积小的场景。相应地，sigma－delta模数转换器具有功耗小的特点，且能够对如音频信号等带宽较窄的信号具有较好的处理效果，因此，相较于其他类型的adc(analog－to－digital converter，模数转换器)，使用sigma－delta模数转换器可以进一步减少模数转换器的功耗，以及可以使得该模数转换器更适用于于音频信号处理的等信号带宽窄、需求功耗低的场景。
10、一实施例中，在任一所述第一采样数据的值与预设的参考检测值之间的差值大于预设阈值的情况下，该第一采样数据的值表征检测到了触控输入。
11、传感器检测到的采样数据中，存在触控输入的采样数据的值会区别于不存在触控输入的采样数据的值，因此，本申请实施例中，可以通过计算第一采样数据的值与预设的参考检测值之间的差值是否大于预设阈值，以判断是否存在触控输出。该判断方式逻辑简单，易于实现，使用该判断方式可以有效降低是否存在触控输入检测的功耗。
12、一实施例中，所述处理器还被配置为：在所述数据采集模块基于所述第一频率获取各所述第一传感器的第一采样数据的情况下，基于所述第一采样数据计算基准值；在所述数据采集模块切换为所述第二频率获取所述第一传感器的第一采样数据的情况下，所述处理器还被配置为：基于所述基准值和所述第二频率获取的所述第一采样数据确定所述第一传感器检测到的触控输入所对应的控制指令。
13、在确定触控输入对应的控制指令时，可以结合基准值进行确定。在本申请实施例中，由于存在频率切换，将数据采集模块从第一频率切换至第二频率的时刻，并不存在第二频率下第一采样数据的基准值，若等待在第二频率下采集足够的第一采样数据再进行基准值的计算，则可能产生延时。而在上述实现方式中，基于第一频率下的第一采样数据计算基准值，可以使得切换时刻就存在基准值以进行触控输入对应控制指令的确定，有效减少因频率切换导致的延时。
14、一实施例中，所述处理器还用于将所述参考检测值更新为所述基准值。
15、一些传感器的检测受环境的影响，从而使得采样数据的值出现偏差，本申请实施例中，而基准值由第一采样数据计算得到，第一采样数据将时刻采集，则基准值也将时刻进行更新，将参考检测值更新为基准值，可使得参考检测值随场景变化实时更新，有效降低环境对参考检测值的影响，进而降低环境对触控输入对应控制指令确定的影响。
16、一实施例中，所述参考检测值为历史第一采样数据的值；所述穿戴设备还包括第一比较电路，所述第一比较电路分别与所述第一传感器和所述处理器连接；所述第一比较电路用于计算出所述第一采样数据的值和所述参考检测值的差值，并将所述差值与所述预设阈值进行对比，在所述差值大于所述预设阈值的情况下，发送唤醒信号至所述处理器，以使所述处理器控制所述数据采集模块切换至所述第二频率。
17、本申请实施例中，第一比较电路为硬件电路，相较于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种穿戴设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿戴设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：在所述数据采集模块基于所述第二频率获取所述第一传感器的第一采样数据的情况下，若在连续预设时长内所述第一传感器的第一采样数据均表征未检测到触控输入，则控制所述数据采集模块基于所述第一频率获取所述第一传感器的第一采样数据。
3.根据权利要求1所述的穿戴设备，其特征在于，所述穿戴设备为耳机；所述耳机还包括用于出入耳检测的第二传感器；所述数据采集模块与所述第二传感器连接，还被配置为按照第三频率获取所述第二传感器的第二采样数据；所述第二采样数据表征所述耳机当前处于出耳状态或入耳状态；所述第三频率小于所述第二频率。
4.根据权利要求1所述的穿戴设备，其特征在于，所述数据采集模块包括模数转换器，所述模数转换器与所述第一传感器连接；所述模数转换器被配置为基于所述第一频率或所述第二频率从所述第一传感器获取第一采样数据；其中，所述模数转换器为逐次逼近寄存器模数转换器和/或sigma delta模数转换器。
5.根据权利要求1－4任一项所述的穿戴设备
6.根据权利要求5所述的穿戴设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：在所述数据采集模块基于所述第一频率获取各所述第一传感器的第一采样数据的情况下，基于所述第一采样数据计算基准值；
7.根据权利要求6所述的穿戴设备，其特征在于，所述处理器还用于将所述参考检测值更新为所述基准值。
8.根据权利要求6所述的穿戴设备，其特征在于，所述参考检测值为历史第一采样数据的值；
9.根据权利要求8所述的穿戴设备，其特征在于，所述第一比较电路被配置为基于第四频率获取所述第一采样数据，所述第四频率大于或等于所述第一频率。
10.根据权利要求5所述的穿戴设备，其特征在于，所述参考检测值为历史第一采样数据的值；
11.一种穿戴设备的控制方法，其特征在于，应用于穿戴设备的处理器，所述穿戴设备还包括第一传感器、数据采集模块，所述第一传感器用于检测触控输入，所述穿戴设备的控制方法包括：
12.根据权利要求11所述的穿戴设备的控制方法，其特征在于，在控制所述数据采集模块切换至第二频率获取所述第一传感器的第一采样数据之后，所述方法还包括：
13.根据权利要求11或12所述的穿戴设备的控制方法，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的穿戴设备的控制方法，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一采样数据计算基准值之后，所述方法还包括：
16.根据权利要求14所述的穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述参考检测值为历史第一采样数据的值；
17.根据权利要求11或12所述的穿戴设备的控制方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种穿戴设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿戴设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：在所述数据采集模块基于所述第二频率获取所述第一传感器的第一采样数据的情况下，若在连续预设时长内所述第一传感器的第一采样数据均表征未检测到触控输入，则控制所述数据采集模块基于所述第一频率获取所述第一传感器的第一采样数据。
3.根据权利要求1所述的穿戴设备，其特征在于，所述穿戴设备为耳机；所述耳机还包括用于出入耳检测的第二传感器；所述数据采集模块与所述第二传感器连接，还被配置为按照第三频率获取所述第二传感器的第二采样数据；所述第二采样数据表征所述耳机当前处于出耳状态或入耳状态；所述第三频率小于所述第二频率。
4.根据权利要求1所述的穿戴设备，其特征在于，所述数据采集模块包括模数转换器，所述模数转换器与所述第一传感器连接；所述模数转换器被配置为基于所述第一频率或所述第二频率从所述第一传感器获取第一采样数据；其中，所述模数转换器为逐次逼近寄存器模数转换器和/或sigma delta模数转换器。
5.根据权利要求1－4任一项所述的穿戴设备，其特征在于，在任一所述第一采样数据的值与预设的参考检测值之间的差值大于预设阈值的情况下，该第一采样数据的值表征检测到了触控输入。
6.根据权利要求5所述的穿戴设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：在所述数据采集模块基于所述第一频率获取各所述第一传感器的第一采样数据的情况下，基于所述第一采样数...
【专利技术属性】
技术研发人员：童伟峰，
申请(专利权)人：恒玄科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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