【技术实现步骤摘要】
本申请属于半导体封装设备，尤其涉及一种物料传输机构、传输装置及固晶机。
技术介绍
1、固晶是通过材料将芯片装载至载板的过程。固晶直接关系到电路的性能和稳定性，因此是半导体封装工艺中的核心环节。
2、固晶过程中，首先通过平行设置的两条输送窄带将载板输送到位，在向载板上点胶或将芯片装片至载板上之前，需要对载板进行固定。由于载板比较宽，且仅通过平行设置的两条输送窄带承托载板的两个侧边，因此在向载板点胶或装片时的压力较大容易损坏载板或芯片。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种物料传输机构，以解决现有技术中在向载板点胶或装片时的压力较大容易损坏载板或芯片的问题，另外，本申请还提供一种包括该物料传输机构的传输装置以及包含该传输装置的固晶机。
2、为达此目的，本申请采用以下技术方案：
3、第一方面，本申请提出一种物料传输机构，其包括基座、输送机构、升降机构和吸附定位件，其中，
4、输送机构包括第一输送带、第一输送架、第二输送带和第二输送架，第一输送带和第二输送带平行间隔设置且分别设置在第一输送架和第二输送架上，第一输送架和第二输送架可升降地安装在基座上，第一输送带和第二输送带被配置为承载及输送物料；
5、升降机构设置在基座上，升降机构被配置为驱动第一输送架和第二输送架同步升降至第一位置或第二位置，吸附定位件设置在基座上且位于第一输送带与第二输送带之间的区域内；
6、在升降机构驱动第一输送架和第二输送架同步上升至第一位
7、在升降机构驱动第一输送架和第二输送架同步下降至第二位置时，吸附定位件被配置为对第一输送带和第二输送带上承载的物料吸附定位并支撑。
8、通过在基座上设置升降机构和吸附定位件，使得输送机构可相对于基座处于第一位置(高位)或第二位置(低位)，在第一位置时实现对物料(即载板)的承载及输送，在第二位置时，吸附定位件能够对载板进行吸附定位并支撑，以避免在载板上点胶或压装芯片时，造成载板或芯片的损坏，保证了载板的点胶质量或芯片的装片质量，整体结构紧凑，占用空间小，设计巧妙，通用性好。
9、可选的，升降机构包括升降驱动件和升降组件，升降组件可升降地设置在基座上，升降驱动件的固定端安装在基座上，升降驱动件的驱动端连接升降组件，第一输送架和第二输送架抵接在升降组件上，升降驱动件驱动升降组件升降以带动第一输送架和第二输送架同步升降至第一位置或第二位置。
10、通过升降驱动件、第一输送架、第二输送架和升降组件的配合，实现了将第一输送架和第二输送架同步升降至第一位置或第二位置。
11、可选的，升降组件包括至少两个升降件和至少一个连接件，升降驱动件的驱动端连接其中一个升降件，至少两个升降件在第一方向上平行间隔设置且沿第二方向延伸，连接件将各个升降件传动连接，每个升降件的两端通过偏心轴可转动地安装在基座上，第一输送架和第二输送架搭接在至少两个升降件上，第二方向与第一方向垂直。
12、通过每个升降件与偏心轴的配合，实现了升降件在旋转的同时能够移动至高位或低位，进而实现将第一输送架和第二输送架升降至第一位置(高位)或第二位置(低位)；同时通过各个升降件、升降驱动件和连接件的配合，使得各个升降件联动，实现各个升降件的同步升降，进而实现第一输送架和第二输送架的同步升降，整体结构简单，成本低，运行稳定可靠。
13、可选的，升降组件包括两个升降件和一个连接件，所述升降驱动件的驱动端铰接在其中的一个升降件上，所述连接件的第一端铰接在其中的一个升降件上，所述连接件的第二端铰接在另一个升降件上，所述偏心轴的第一端可转动地安装在所述基座上，所述两个升降件的两端均相对于对应的偏心轴的第一端偏心连接在对应的偏心轴的第二端。
14、通过设置两个升降件和一个连接件，两个升降件的两端偏心连接在偏心轴上，进一步简化了升降组件的结构，降低了成本。
15、可选的，第一输送架和第二输送架的底端与各个升降件对应的位置处均设置有滚轮，第一输送架和第二输送架通过滚轮搭接于对应的升降件上。
16、通过在两个输送架上设置滚轮，两个输送架通过滚轮搭接在对应的升降件上，避免了输送架与升降件的直接接触造成磨损；同时滚轮也能够降低与升降件的摩擦，减小对升降件的磨损。
17、可选的，第一输送架和第二输送架与基座之间均设置有弹性件，弹性件被配置为提供给第一输送架和第二输送架向下的弹力，以保证第一输送架和第二输送架搭接在至少两个升降件上。
18、通过在基座和两个输送架之间设置弹性件，保证了两个输送架始终搭接在至少两个升降件上，有利于提高两个输送架升降的稳定性和同步性。
19、可选的，输送机构还包括输送电机、固定板、升降板、传动组件和驱动轴，第一输送带和第二输送带套设于驱动轴上，固定板固定安装在基座上，输送电机的固定端固定在固定板上，输送电机的驱动端通过传动组件连接驱动轴，驱动轴被配置为驱动第一输送带和第二输送带同步转动，升降板可升降地安装在固定板上，升降板搭接在其中的一个升降件上，以使得升降板与升降件同步升降。
20、通过输送电机、固定板、升降板、传动组件和驱动轴的配合，实现输送电机、固定板和传动组件不随升降件同步升降，进而减少了升降部分的重量，缓解顶升压力。
21、可选的，传动组件包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮和张紧轮，第一同步带轮安装在输送电机的转轴上，第二同步带轮安装在驱动轴上，同步带连接在第一同步带轮、第二同步带轮和张紧轮上，张紧轮被配置为调节同步带的张紧力。
22、通过第一同步带轮、同步带、第二同步带轮和张紧轮的配合，提供了一种采用同步带与同步带轮组合的传动形式，传动效率高，传动比准确和便于维护和维修。
23、可选的，基座上在第二方向上间隔固定有第一固定架和第二固定架，第一输送架可升降地安装在第一固定架上，第二输送架可升降地安装在第二固定架上，基座上设置有调节组件，调节组件被配置为调节第一输送架和第二输送架的间距，以调节第一输送带与第二输送带的间距，调节组件包括导轨和调节块，导轨固定在基座上且沿第二方向延伸，调节块可松开或锁紧地安装在导轨上，调节块与第一固定架固定连接，调节块相对导轨松开后，调节块可在导轨上沿第二方向滑移。
24、通过第一固定架、第二固定架、第一输送架、第二输送架和调节组件的配合，实现了第一输送带与第二输送带的间距的调整，使得输送机构能够兼容不同尺寸大小的载板。
25、第二方面，本申请还提出一种传输装置，其包括包括沿第一方向依次设置的点胶工位和装片工位，点胶工位上设置有第一物料传输机构，装片工位上设置有第二物料传输机构，第一物料传输机构和第二物料传输机构均采用上述的物料传输机构，其中，
26、第一物料传输机构被配置为在点胶时承载并吸附定位载板，第一物料传输机构还被配置为在点胶完成后将载板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料传输机构，其特征在于，所述物料传输机构包括基座、输送机构、升降机构和吸附定位件，其中，
2.根据权利要求1所述的物料传输机构，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动件和升降组件，所述升降组件可升降地设置在所述基座上，所述升降驱动件的固定端安装在所述基座上，所述升降驱动件的驱动端连接所述升降组件，所述第一输送架和所述第二输送架抵接在所述升降组件上，所述升降驱动件驱动所述升降组件升降以带动所述第一输送架和所述第二输送架同步升降至第一位置或第二位置。
3.根据权利要求2所述的物料传输机构，其特征在于，所述升降组件包括至少两个升降件和至少一个连接件，所述升降驱动件的驱动端连接其中一个所述升降件，所述至少两个升降件在所述第一方向上平行间隔设置且沿第二方向延伸，所述连接件将各个升降件传动连接，每个所述升降件的两端通过偏心轴可转动地安装在所述基座上，所述第一输送架和所述第二输送架搭接在所述至少两个升降件上，所述第二方向与所述第一方向垂直。
4.根据权利要求3所述的物料传输机构，其特征在于，所述升降组件包括两个升降件和一个连接件，所述升降驱动件的驱动
5.根据权利要求3所述的物料传输机构，其特征在于，所述第一输送架和所述第二输送架的底端与各个升降件对应的位置处均设置有滚轮，所述第一输送架和所述第二输送架通过滚轮搭接于对应的升降件上。
6.根据权利要求3所述的物料传输机构，其特征在于，所述第一输送架和所述第二输送架与所述基座之间均设置有弹性件，所述弹性件被配置为提供给所述第一输送架和所述第二输送架向下的弹力，以保证所述第一输送架和所述第二输送架搭接在所述至少两个升降件上。
7.根据权利要求3所述的物料传输机构，其特征在于，所述输送机构还包括输送电机、固定板、升降板、传动组件和驱动轴，所述第一输送带和所述第二输送带套设于所述驱动轴上，所述固定板固定安装在所述基座上，所述输送电机的固定端固定在所述固定板上，所述输送电机的驱动端通过所述传动组件连接所述驱动轴，所述驱动轴被配置为驱动所述第一输送带和所述第二输送带同步转动，所述升降板可升降地安装在所述固定板上，所述升降板搭接在其中的一个所述升降件上，以使得所述升降板与所述升降件同步升降。
8.根据权利要求7所述的物料传输机构，其特征在于，所述传动组件包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮和张紧轮，所述第一同步带轮安装在所述输送电机的转轴上，所述第二同步带轮安装在所述驱动轴上，所述同步带连接在所述第一同步带轮、所述第二同步带轮和所述张紧轮上，所述张紧轮被配置为调节所述同步带的张紧力。
9.根据权利要求3所述的物料传输机构，其特征在于，所述基座上在第二方向上间隔固定有第一固定架和第二固定架，所述第一输送架可升降地安装在所述第一固定架上，所述第二输送架可升降地安装在所述第二固定架上，所述基座上设置有调节组件，所述调节组件被配置为调节所述第一输送架和所述第二输送架的间距，以调节所述第一输送带与所述第二输送带的间距，所述调节组件包括导轨和调节块，所述导轨固定在所述基座上且沿所述第二方向延伸，所述调节块可松开或锁紧地安装在所述导轨上，所述调节块与所述第一固定架固定连接，所述调节块相对所述导轨松开后，所述调节块可在所述导轨上沿所述第二方向滑移。
10.一种传输装置，其特征在于，所述传输装置包括沿第一方向依次设置的点胶工位和装片工位，所述点胶工位上设置有第一物料传输机构，所述装片工位上设置有第二物料传输机构，所述第一物料传输机构和所述第二物料传输机构均采用如权利要求1-9任一项所述的物料传输机构，其中，
11.根据权利要求10所述的传输装置，其特征在于，所述第二物料传输机构的基座上还设置有加热部件，所述加热部件被配置为在装片时对所述载板进行加热。
12.一种固晶机，其特征在于，所述固晶机包括如权利要求10或11所述的传输装置、点胶装置、芯片供料装置和装片装置，其中，所述点胶装置设置在所述点胶工位的上方，所述点胶装置被配置为在所述点胶工位对载板进行点胶处理，所述芯片供料装置被配置为给所述装片装置提供芯片，所述装片装置设置在装片工位的上方，所述装片装置被配置为拾取所述芯片供料装置提供的芯片并在所述装片工位将拾取的芯片贴合在所述载板上。
...【技术特征摘要】
1.一种物料传输机构，其特征在于，所述物料传输机构包括基座、输送机构、升降机构和吸附定位件，其中，
2.根据权利要求1所述的物料传输机构，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动件和升降组件，所述升降组件可升降地设置在所述基座上，所述升降驱动件的固定端安装在所述基座上，所述升降驱动件的驱动端连接所述升降组件，所述第一输送架和所述第二输送架抵接在所述升降组件上，所述升降驱动件驱动所述升降组件升降以带动所述第一输送架和所述第二输送架同步升降至第一位置或第二位置。
3.根据权利要求2所述的物料传输机构，其特征在于，所述升降组件包括至少两个升降件和至少一个连接件，所述升降驱动件的驱动端连接其中一个所述升降件，所述至少两个升降件在所述第一方向上平行间隔设置且沿第二方向延伸，所述连接件将各个升降件传动连接，每个所述升降件的两端通过偏心轴可转动地安装在所述基座上，所述第一输送架和所述第二输送架搭接在所述至少两个升降件上，所述第二方向与所述第一方向垂直。
4.根据权利要求3所述的物料传输机构，其特征在于，所述升降组件包括两个升降件和一个连接件，所述升降驱动件的驱动端铰接在其中的一个升降件上，所述连接件的第一端铰接在其中的一个升降件上，所述连接件的第二端铰接在另一个升降件上，所述偏心轴的第一端可转动地安装在所述基座上，所述两个升降件的两端均相对于对应的偏心轴的第一端偏心连接在对应的偏心轴的第二端。
5.根据权利要求3所述的物料传输机构，其特征在于，所述第一输送架和所述第二输送架的底端与各个升降件对应的位置处均设置有滚轮，所述第一输送架和所述第二输送架通过滚轮搭接于对应的升降件上。
6.根据权利要求3所述的物料传输机构，其特征在于，所述第一输送架和所述第二输送架与所述基座之间均设置有弹性件，所述弹性件被配置为提供给所述第一输送架和所述第二输送架向下的弹力，以保证所述第一输送架和所述第二输送架搭接在所述至少两个升降件上。
7.根据权利要求3所述的物料传输机构，其特征在于，所述输送机构还包括输送电机、固定板、升降板、传动组件和驱动轴，所述第一输送带和所述第二输送带套设于所述驱动轴上，所述固定板固定安装在所述基座上，所述输送电机的固定端固定在所述固定板上，所述输送电...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维光学应用有限公司，
类型：发明
国别省市：
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