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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人,更具体地涉及一种用于智能巡检机器人的核心处理单元的测试系统。
技术介绍
1、智能巡检机器人以轨道式为主、其他行走方式为辅的机器人,满足巡检对象和巡检路径相对固定的场合需求,以替代或辅助检修工人的日常巡检工作,这种巡检机器人最大的特点是体积小,灵活,其布置对沿线工人不会产生较大影响,系统由上位机远程控制中心、手持终端、巡检机器人本体、轨道和充电桩组成,机器人采用平台化和模块化设计理念,本体可以搭载温度等多感知传感器、机械手、热成像仪等多种采集和操控模块,对皮带运输机进行全程实时监测监控;轨道采用柔性导轨与刚性导轨组成的具有多自由度的机器人运行载体,巡检机器人本体可采取吊式或卧式与轨道上行走。
2、智能巡检机器人进行巡检时需要进行一段或者整段路程的巡检,在智能巡检机器人进行工作前需要对智能巡检机器人的各个模块与系统是否正常运转进行检测,避免智能巡检机器人工作时出现故障,影响巡检结果,但是智能巡检机器人不能够对自身的各个系统与模块进行检查,需要操作者花纹i大量的时间对智能巡检机器人进行系统与模块的检查。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷,本专利技术提供了一种用于智能巡检机器人的核心处理单元的测试系统,以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案:一种用于智能巡检机器人的核心处理单元的测试系统,巡检机器人包括驱动模块、远程监控模块与远程孔至模块,核心处理单元的测试系统包括以下步骤:
3、步骤一、通
4、步骤二、通过系统运转指令依次向云台相机回传系统、拾音磁极系统、语音对讲系统、烟雾传感系统和环境监测系统发送信号,后续步骤同步骤一红外测温系统的检测步骤相同;
5、步骤三、通过模块运转指令发送模块向电机控制模块发出运转指令,然后电机控制模块开始工作,在电机控制模块开始正常工作后则会通过模块运转检测模块,检测电机控制模块是否正常工作,正常工作则通过运转正常发送模块向检测结果显示模块发送电机控制模块运转正常,继而在显示模块上显示电机控制模块正常,若电机控制模块未能正常工作则通过未正常运转信号发送模块向检测结果显示模块发送并在其上显示电机控制模块未正常工作;
6、步骤四、通过模块运转指令发送模块依次向定位控制模块、电池充电模块和自主避障模块发送运转指令,后续步骤同步骤三电机控制模块检测步骤相同。
7、进一步的,所述远程监控模块包括红外测温系统、云台相机回传系统、拾音磁极系统、语音对讲系统、烟雾传感系统和环境监测系统。
8、进一步的,所述远程电机控制模块、控制模块包括定位控制模块、电池充电模块和自主避障模块。
9、进一步的,所述检测时对远程监控模块与远程控制模块内各个部件依次检测且检测数据会并列在检测显示模块上。
10、进一步的,所述检测系统通过usb接口外接在智能巡检机器上,使检测系统能够对多个巡检机器人进行检测。
11、进一步的,所述运转信号正常模块同时接收系统运转检测模块与模块运转检测模块发送的信号,能够同时对远程监控模块与远程控制模块进行检测。本专利技术的技术效果和优点:
12、本专利技术通过核心处理单元的测试系统,有利于对智能巡检机器人的远程监控模块与远程控制模块的正常运转与否进行检测,便于节省工作人家能检测巡检机器人内部各个模块是否正常运转的时间,增加了巡检机器人的巡检效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于智能巡检机器人的核心处理单元的测试系统,巡检机器人包括驱动模块、远程监控模块与远程孔至模块,其特征在于:核心处理单元的测试系统包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的核心处理单元的测试系统,其特征在于:所述远程监控模块包括红外测温系统、云台相机回传系统、拾音磁极系统、语音对讲系统、烟雾传感系统和环境监测系统。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的核心处理单元的测试系统,其特征在于:所述远程电机控制模块、控制模块包括定位控制模块、电池充电模块和自主避障模块。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的核心处理单元的测试系统,其特征在于:所述检测时对远程监控模块与远程控制模块内各个部件依次检测且检测数据会并列在检测显示模块上。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的核心处理单元的测试系统,其特征在于:所述检测系统通过USB接口外接在智能巡检机器上。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的核心处理单元的测试系统,其特征在于:所述运转信号正常模块同时接收系
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能巡检机器人的核心处理单元的测试系统,巡检机器人包括驱动模块、远程监控模块与远程孔至模块,其特征在于:核心处理单元的测试系统包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的核心处理单元的测试系统,其特征在于:所述远程监控模块包括红外测温系统、云台相机回传系统、拾音磁极系统、语音对讲系统、烟雾传感系统和环境监测系统。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的核心处理单元的测试系统,其特征在于:所述远程电机控制模块、控制模块包括定位控制模块、电池充电模块和自...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑士琦,李佳鹏,杨刚,
申请(专利权)人:中铁十九局集团矿业投资有限公司,
类型:发明
国别省市:
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