【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，更具体地说，涉及一种多臂地下电脑掘进凿岩台车的远程控制系统。
技术介绍
1、现有技术中公开号为cn112922606a的中国专利文献，公开了一种适用iii、iv级围岩大断面铁路隧道全电脑三臂多臂地下电脑掘进凿岩台车全断面光面爆破施工方法，包括以下步骤：开挖前利用全电脑三臂多臂地下电脑掘进凿岩台车进行隧道超前地质预报；三臂多臂地下电脑掘进凿岩台车就位，测量放线；定位钻孔；清孔、装药，全断面光面爆破施工；断面排险检查；及时施作初期支护。该专利采用的全电脑三臂多臂地下电脑掘进凿岩台车机械化配套设备提高了隧道掘进效率、改善了作业环境、降低工程费用、保证施工质量。
2、但是上述施工方法采用的全电脑三臂多臂地下电脑掘进凿岩台车并不具备远程控制的功能。而对于高铁、高速、隧道的建设，安全必须是第一要素。全电脑台车钻进施工又是最前面的环节，对于地质条件多变的施工环境，远程控制系统是亟需的，其可以让操作手远离危险的掌子面，减少安全事故的发生。
技术实现思路
1、本方案提供了一种多臂地下电脑掘进凿岩台车的远程控制系统，以解决现有多臂地下电脑掘进凿岩台车难以实现远程作业和自动化的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
3、本专利技术的一种多臂地下电脑掘进凿岩台车的远程控制系统，包括车载远程控制系统和控制室远程控制系统，
4、所述车载远程控制系统包括车载控制中心，所述车载控制中心包括台车主操作台、台车主显示器和工业级广
5、所述控制室远程控制系统包括远程控制台，所述远程控制台包括台车副操作台、台车副显示器、视频显示模块和摄像头控制模块；
6、所述车载控制中心通过无线通讯网络与所述远程控制台远程通信连接，车载控制中心向远程控制台发送台车参数信息，并根据远程控制台的控制指令控制台车运行。
7、进一步地，所述无线通讯网络包括位于车载控制中心的第一网络设备和位于远程控制台的第二网络设备，所述第一网络设备用于台车主操作台、台车主显示器和工业级广角高清摄像头接入无线通讯网络，所述第二网络设备用于台车副操作台、台车副显示器、视频显示模块和摄像头控制模块接入无线通讯网络，实现车载控制中心与远程控制台的远程通信。
8、进一步地，所述车载控制中心包括1号臂计算控制模块、2号臂计算控制模块和3号臂计算控制模块，所述台车主操作台通过各个所述计算控制模块执行所述远程控制台的控制指令，并由台车主显示器显示执行状态。
9、进一步地，所述远程控制台包括控制手柄、按钮开关和急停按钮，用于对台车进行远程操控。
10、进一步地，所述台车副操作台与台车主操作台的操作界面一致，且所述台车副显示器与台车主显示器的显示界面一致。
11、进一步地，所述无线通讯网络采用无线ap网络通讯方式，包括安装于所述车载控制中心端的ap柜，ap柜通过光纤专网与所述远程控制台组网。
12、进一步地，包括全站仪导航系统，所述全站仪导航系统通过全站仪提供导航，全站仪由台车的蓝牙调制解调器控制，台车和全站仪连接并同步位置信息。
13、进一步地，包括钻臂控制系统，所述钻臂控制系统根据所述远程控制台导入的布孔图，定位孔的具体位置，并进行自动化打孔作业。
14、进一步地，包括安全管控系统，所述安全管控系统配置为台车感知到人员进入危险区域后自动停机；和/或远程控制台端主动触发急停按钮紧急停机。
15、采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
16、本专利技术的多臂地下电脑掘进凿岩台车的远程控制系统，依托车载控制中心、先进的钻进控制系统、钻臂控制系统、边钻边测系统、数据传输系统和视频系统，共同实现远程控制台车在隧道内繁杂的施工及数据加工与传输。利用车载控制中心作为控制系统决策中心，融合视频系统和传感器数据感知环境状态，通过光纤专网实时传输整车参数信息及隧道场景到远程控制台，远程控制台根据施工现场的状态，启动钻臂控制系统进行自动化凿岩钻进作业。
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1.一种多臂地下电脑掘进凿岩台车的远程控制系统，包括车载远程控制系统和控制室远程控制系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述无线通讯网络包括位于车载控制中心的第一网络设备和位于远程控制台的第二网络设备，所述第一网络设备用于台车主操作台、台车主显示器和工业级广角高清摄像头接入无线通讯网络，所述第二网络设备用于台车副操作台、台车副显示器、视频显示模块和摄像头控制模块接入无线通讯网络，实现车载控制中心与远程控制台的远程通信。
3.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述车载控制中心包括1号臂计算控制模块、2号臂计算控制模块和3号臂计算控制模块，所述台车主操作台通过各个所述计算控制模块执行所述远程控制台的控制指令，并由台车主显示器显示执行状态。
4.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述远程控制台包括控制手柄、按钮开关和急停按钮，用于对台车进行远程操控。
5.根据权利要求3或4所述的远程控制系统，其特征在于，所述台车副操作台与台车主操作台的操作界面一致，且所述台车副显示器与台车主显示器
6.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述无线通讯网络采用无线AP网络通讯方式，包括安装于所述车载控制中心端的AP柜，AP柜通过光纤专网与所述远程控制台组网。
7.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，包括全站仪导航系统，所述全站仪导航系统通过全站仪提供导航，全站仪由台车的蓝牙调制解调器控制，台车和全站仪连接并同步位置信息。
8.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，包括钻臂控制系统，所述钻臂控制系统根据所述远程控制台导入的布孔图，定位孔的具体位置，并进行自动化打孔作业。
9.根据权利要求1-8任一项所述的远程控制系统，其特征在于，包括安全管控系统，所述安全管控系统配置为台车感知到人员进入危险区域后自动停机；和/或远程控制台端主动触发急停按钮紧急停机。
...【技术特征摘要】
1.一种多臂地下电脑掘进凿岩台车的远程控制系统，包括车载远程控制系统和控制室远程控制系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述无线通讯网络包括位于车载控制中心的第一网络设备和位于远程控制台的第二网络设备，所述第一网络设备用于台车主操作台、台车主显示器和工业级广角高清摄像头接入无线通讯网络，所述第二网络设备用于台车副操作台、台车副显示器、视频显示模块和摄像头控制模块接入无线通讯网络，实现车载控制中心与远程控制台的远程通信。
3.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述车载控制中心包括1号臂计算控制模块、2号臂计算控制模块和3号臂计算控制模块，所述台车主操作台通过各个所述计算控制模块执行所述远程控制台的控制指令，并由台车主显示器显示执行状态。
4.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述远程控制台包括控制手柄、按钮开关和急停按钮，用于对台车进行远程操控。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷玉林，后文田，顾永生，郑珣，
申请(专利权)人：安百拓贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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