【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测绘工程，涉及一种基于控制点的空间融合方法，适用于通过两种技术获取的坐标系不统一需要进行坐标重合的场合。
技术介绍
1、目前，三维建模技术种类较多，针对不同数据源的建模方法和理论各不相同，故建模结果的准确性和精确度也会有所不同。单一信息源会导致三维信息重构算法成功率和精度较低，多源数据融合建模已成为三维重建领域的必然趋势。有学者提出了空中影像与地面三维激光扫描点云结合的三维建模方法，主要是利用icp算法使两者的点云数据实现空间融合，该三维建模应用范围广和精度较高，但在点云配准时，由于通过迭代获取最小值，使数据融合出现误差，最终影响三维模型精度。
技术实现思路
1、为了克服已有多源数据融合方法建模前点云配准存在偏差的不足，本专利技术提供了一种基于控制点的空间融合方法，为三维模型构建提供基础条件。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种基于控制点的空间融合方法，包括以下步骤：
4、1)制作n个控制点，放置于目标物四周，并采用无人机倾斜摄影与地面三维激光扫描仪分别采集数据；
5、2)使用控制点1的底表面中心点为坐标原点，使两者数据建立在同一空间直角坐标系下，若发现两者坐标未完全重合，则需进行空间旋转；
6、3)以点a(xa,ya,za)和b(xb,yb,zb)连接的直线表示旋转轴，θ表示旋转角度，将ab平移至原点，变换为oc直线，c点的坐标为(xc,yc,zc)，则点c在平面yoz上的投影点q(
7、
8、4)选取无人机倾斜摄影测量三维坐标点ai，按照公式(1)进行空间旋转，使其与三维激光扫描数据实现坐标重合。
9、本专利技术的有益效果主要表现在：通过坐标变换使空地数据实现了高精度的空间融合，弥补已有方法配准出现的误差问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于控制点的空间融合方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于控制点的空间融合方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄曼，刘丹，吴月伟，黄奕筱，马成荣，刘海俊，陶志刚，杨飞，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：发明
国别省市：
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