【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，更具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，大部分智能汽车均已配备车道保持辅助功能，车道保持辅助功能在车辆出现驾驶员非主动偏离所在车道时，发出提示并辅助驾驶员完成车辆的纠偏动作，以车辆回到当前所在的车道内继续行驶。
2、但是，现有的车道保持辅助功能难以准确的确定驾驶员是否主动变道，导致车道保持辅助功能的可用性较低，影响了驾驶员的驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请提出了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以改善上述缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，方法包括：当车辆偏离车辆所在车道时，获取车辆控制信息；车辆控制信息包括相关系数；相关系数用于指示车辆偏离车辆所在车道时驾驶员的变道意图与车辆的车道保持辅助功能的居中行驶意图的一致程度，相关系数根据车辆的方向盘的规划转角和实际转角计算得到，规划转角为转角指令对应的转角，实际转角为方向盘实际的转角；当相关系数大于等于相关系数阈值时，车辆触发车道保持辅助功能；当相关系数小于相关系数阈值时，车辆抑制车道保持辅助功能，根据驾驶员的变道意图控制车辆行驶。
3、第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，装置包括：
4、获取模块，用于当车辆偏离车辆所在车道时，获取车辆控制信息；车辆控制信息包括相关系数；相关系数用于指示车辆偏离车辆所在车道时驾驶员的变道意图与车辆的车道保持辅助功能的居中行驶意图的一致程度
5、第一控制模块，用于当相关系数大于等于相关系数阈值时，车辆触发车道保持辅助功能；
6、第二控制模块，用于当相关系数小于相关系数阈值时，车辆抑制车道保持辅助功能，根据驾驶员的变道意图控制车辆行驶。
7、第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述方法。
8、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，程序代码被处理器执行时使处理器执行上述方法。
9、本申请提供的一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，在本申请中，在车辆行驶过程中发现车辆偏离车辆所在车道后，获取车辆控制信息,车辆控制信息包括相关系数，相关系数指示驾驶员的变道意图与车辆的车道保持辅助功能的居中行驶意图的一致程度，从而当相关系数大于等于相关系数阈值时，车辆触发车道保持辅助功能；当相关系数小于相关系数阈值时，车辆抑制车道保持辅助功能，根据驾驶员的变道意图控制车辆行驶，实现了驾驶员主动变道和非主动变道的准确区分，解决了驾驶员主动变道时车道保持辅助功能与驾驶员抢方向盘以及在车辆发生驾驶员非主动偏离时车道保持辅助功能未触发的问题，提高了车道保持辅助功能的可用性，保证了驾驶员的驾驶体验。
10、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆控制信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆控制信息还包括车辆的转向方向，所述根据所述驾驶员的变道意图控制所述车辆行驶之前，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车辆偏离所述车辆所在车道时，获取车辆控制信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当车辆偏离所述车辆所在车道时，获取所述驾驶员的脸部图像，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车辆偏离所述车辆所在车道时，获取车辆控制信息之前，包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-7任一项所述
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆控制信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆控制信息还包括车辆的转向方向，所述根据所述驾驶员的变道意图控制所述车辆行驶之前，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车辆偏离所述车辆所在车道时，获取车辆控制信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈健武，王祥，张芬，骆肖跃，刘洋，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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