【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减震器工程设计，尤其涉及一种弹性体减震器的工程设计方法和装置。
技术介绍
1、起落架是飞机下部用于起飞降落或地面(水面)滑行时支撑飞机并用于地面(水面)移动的附件装置。飞机在着陆和起飞时，地面要对飞机产生很大的冲击力和颠簸振动，对飞机的结构和安全产生很大的影响。飞机上常采用缓冲减震装置来减小冲击和振动载荷，并吸收撞击能量。减震器的主要作用是吸收冲击能量，使传到机体上结构上的冲击载荷不超过允许值，在吸收能量过程中，减震器通过来回振荡，把吸收的能量变成热能耗散掉。
2、减震器一般有两种类型，一是固体减震器，如图1所示，如弹性体减震器、弹簧减震器、摩擦块减震器等；二是气体、液体或气液混合减震器，如图2所示。固体减震器效率低，能量耗散能力较小，常用于低速或轻型小飞机的不可收放起落架。
3、现代飞机上应用最广的是油液空气减震器，其设计计算方法也比较成熟。然而，目前尚无一种针对设计固体减震器(特别是弹性体减震器)的工程计算方法，飞机生产厂家或起落架生产单位在设计该种减震器时，一般采用试验法，如图3所示。在具体实施过程中，通常会参考类似的使用固体减震器的飞机机型，对其减震器刚度进行一定比例的放大或缩小，例如按照重量之比或速度之比进行放大或缩小等，从而制造一系列不同刚度的减震器进行装机试验，得出较优的结果，或是搜寻合适的减震器刚度范围。这种方法要求能够先获取参考机型的减震器刚度数据，或者能够估计参考机型的减震器刚度，难度非常大，可靠性较低。此外，通过试验的方式所以可能导致往错误的方向进行最优刚度值的搜寻。同
4、综上，现有技术存在成本高、效率低、可靠性低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种弹性体减震器的工程设计方法和装置，用以解决现有技术中本成本高、效率低、可靠性低的缺陷，实现成本更低、效率更高、可靠性更高的弹性体减震器的设计。
2、本专利技术提供一种弹性体减震器的工程设计方法，包括：
3、获取着陆接地过程参数和着陆压缩能量吸收比例参数，所述着陆接地过程参数至少包括着陆接地垂直速度和着陆重量；
4、将所述着陆接地过程参数和所述着陆压缩能量吸收比例参数输入至预先构建的弹性体减震器设计模型，得到目标弹性体减震器刚度曲线；
5、其中，所述弹性体减震器设计模型包括状态分析模块和曲线计算模块，所述状态分析模块用于根据所述着陆接地过程参数和所述着陆压缩能量吸收比例参数分析弹性体减震器的能量状态，得到所述弹性体减震器的最大压缩弹性势能，所述曲线计算模块用于根据所述最大压缩弹性势能计算得到所述目标弹性体减震器刚度曲线。
6、根据本专利技术提供的一种弹性体减震器的工程设计方法，所述根据所述着陆接地过程参数和所述着陆压缩能量吸收比例参数分析弹性体减震器的能量状态，得到所述弹性体减震器的最大压缩弹性势能，具体包括：
7、根据所述着陆接地过程参数和所述着陆压缩能量吸收比例参数对所述弹性体减震器的预设数量个接地阶段进行能量状态分析，得到所述弹性体减震器在每个所述接地阶段的具体能量状态；所述接地阶段至少包括刚刚接地、第一次压缩至下极限位置和第一次回弹至上极限位置；
8、基于所述具体能量状态，根据预先设计的所述弹性体减震器的最大压缩量和最大载荷计算得到所述弹性体减震器的最大压缩弹性势能。
9、根据本专利技术提供的一种弹性体减震器的工程设计方法，所述根据所述最大压缩弹性势能计算得到所述目标弹性体减震器刚度曲线，具体包括：
10、以所述弹性体减震器的压缩量为横轴，以所述弹性体减震器的压力为纵轴构建刚度坐标系；
11、将所述刚度坐标系原点作为第一目标点，根据所述最大压缩量和所述最大载荷确定第二目标点；基于所述刚度坐标系构建圆弧；
12、根据所述第一目标点和所述圆弧得到刚度曲线方程；
13、根据所述刚度曲线方程得到所述压力和所述压缩量的第一目标函数；
14、对所述第一目标函数求微分，得到所述弹性体减震器的弹性势能和所述压缩量的第二目标函数；
15、利用所述最大压缩弹性势能和所述第二目标点代入所述第一目标函数和第二目标函数，求解得到目标弹性体减震器刚度曲线。
16、根据本专利技术提供的一种弹性体减震器的工程设计方法，所述将所述着陆接地过程参数和所述着陆压缩能量吸收比例参数输入至预先构建的弹性体减震器设计模型，得到目标弹性体减震器刚度曲线，之后还包括：
17、根据所述目标弹性体减震器刚度曲线设计所述弹性体减震器材料的配方；
18、根据所述配方生产制造弹性体减震器试验件；
19、将所述弹性体减震器试验件装配到飞机起落架上，进行落震试验。
20、根据本专利技术提供的一种弹性体减震器的工程设计方法，所述将所述弹性体减震器试验件装配到飞机起落架上，进行落震试验，之后还包括：
21、根据所述落震试验的试验结果对所述目标弹性体减震器刚度曲线和所述配方进行微调。
22、根据本专利技术提供的一种弹性体减震器的工程设计方法，所述弹性体减震器第一次压缩的着陆压缩能量吸收比例参数为48％。
23、本专利技术还提供一种弹性体减震器的工程设计装置，包括：
24、获取单元，用于获取着陆接地过程参数和着陆压缩能量吸收比例参数，所述着陆接地过程参数至少包括着陆接地垂直速度和着陆重量；
25、设计单元，用于将所述着陆接地过程参数和所述着陆压缩能量吸收比例参数输入至预先构建的弹性体减震器设计模型，得到目标弹性体减震器刚度曲线；
26、其中，所述弹性体减震器设计模型包括状态分析模块和曲线计算模块，所述状态分析模块用于根据所述着陆接地过程参数和所述着陆压缩能量吸收比例参数分析弹性体减震器的能量状态，得到所述弹性体减震器的最大压缩弹性势能，所述曲线计算模块用于根据所述最大压缩弹性势能计算得到所述目标弹性体减震器刚度曲线。
27、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述弹性体减震器的工程设计方法。
28、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述弹性体减震器的工程设计方法。
29、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述弹性体减震器的工程设计方法。
30、本专利技术提供的一种弹性体减震器的工程设计方法和装置，通过获取着陆接地过程参数和着陆压缩能量吸收比例参数，所述着陆接地过程参数至少包括着陆接地垂直速度和着陆重量；将所述着陆接地过程参数和所述着陆压缩能量吸收比例参数输入至预先构建的弹性体减震器设计模型，得到目标弹性体减震器刚度曲线；其中，所述弹性体减本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹性体减震器的工程设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弹性体减震器的工程设计方法，其特征在于，所述根据所述着陆接地过程参数和所述着陆压缩能量吸收比例参数分析弹性体减震器的能量状态，得到所述弹性体减震器的最大压缩弹性势能，具体包括：
3.根据权利要求2所述的弹性体减震器的工程设计方法，其特征在于，所述根据所述最大压缩弹性势能计算得到所述目标弹性体减震器刚度曲线，具体包括：
4.根据权利要求1所述的弹性体减震器的工程设计方法，其特征在于，所述将所述着陆接地过程参数和所述着陆压缩能量吸收比例参数输入至预先构建的弹性体减震器设计模型，得到目标弹性体减震器刚度曲线，之后还包括：
5.根据权利要求4所述的弹性体减震器的工程设计方法，其特征在于，所述将所述弹性体减震器试验件装配到飞机起落架上，进行落震试验，之后还包括：
6.根据权利要求1所述的弹性体减震器的工程设计方法，其特征在于，所述弹性体减震器第一次压缩的着陆压缩能量吸收比例参数为48％。
7.一种弹性体减震器的工程设计装置，其特征在于，包括
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述弹性体减震器的工程设计方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述弹性体减震器的工程设计方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述弹性体减震器的工程设计方法。
...【技术特征摘要】
1.一种弹性体减震器的工程设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弹性体减震器的工程设计方法，其特征在于，所述根据所述着陆接地过程参数和所述着陆压缩能量吸收比例参数分析弹性体减震器的能量状态，得到所述弹性体减震器的最大压缩弹性势能，具体包括：
3.根据权利要求2所述的弹性体减震器的工程设计方法，其特征在于，所述根据所述最大压缩弹性势能计算得到所述目标弹性体减震器刚度曲线，具体包括：
4.根据权利要求1所述的弹性体减震器的工程设计方法，其特征在于，所述将所述着陆接地过程参数和所述着陆压缩能量吸收比例参数输入至预先构建的弹性体减震器设计模型，得到目标弹性体减震器刚度曲线，之后还包括：
5.根据权利要求4所述的弹性体减震器的工程设计方法，其特征在于，所述将所述弹性体减震器试验件装配到飞机起落架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：何清华，李孚右，邹湘伏，
申请(专利权)人：湖南山河华宇航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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