用于关节镜可视化的系统和方法技术方案

技术编号：41007567 阅读：16 留言：0更新日期：2024-04-18 21:43

本公开涉及关节镜可视化系统和方法。该可视化系统可包括具有流体流入路径的摄像机，其中，该摄像机的近端被构造成将流体储存器流体连接到该流体流入路径。该系统还可包括具有管腔的插管，其中，该管腔被构造成在摄像机的远端处流体连接到该流体流入路径。另外，该系统还可包括观测器，其中，该观测器被构造成连接到摄像机的远端，并且该观测器的一部分被构造成插入到插管的管腔中。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开总体上涉及可视化系统和方法，并且更具体而言，涉及关节镜系统和方法。

技术介绍

1、典型的内窥镜摄像机系统需要两只手来握持摄像机并通过旋转观测器(scope)来调整视野方向(“dov”)。另外，这些典型的内窥镜摄像机系统具有光纤光导，其附接到靠近用户手的观测器的近端。这使得用户操纵摄像机和观测器的空间变得混乱。此外，悬挂在观测器的近端的光导的重量和刚度可能会导致观测器相对于摄像头不必要的旋转，从而改变用户的dov。

2、除了光导之外，典型的内窥镜摄像机系统还利用具有旋塞的插管设计，或者用于将管道连接到插管/观测器连接的近端的其他方法。与光导一样，该管道使空间变得混乱，并且给用户操纵摄像机和观测器的区域增加了附加的重量/刚度。

技术实现思路

1、根据一个方面，可视化系统可包括微创摄像机、插管和观测器系统。在一些方面，本文公开的可视化系统可使得用户能够通过结合到摄像机/观测器/插管中的人体工学特征来用一只手操作摄像机，以提供在保持摄像机的同时用单手旋转观测器视野方向(“dov”)的能力。另外，本文公开的可视化系统可比其现有的对应物更小和更轻，可减少或消除来自操作区的线缆或管，从而允许更大的可操作性，并且手和观测器的远侧末端之间的工作距离可更短，从而为用户提供更强的控制。

2、在一些方面，本文公开的可视化系统可具有集成到摄像机和/或观测器组件中的照明。这可消除对光纤光导的任何需要，这是通过将照明结合到摄像机、插管或观测器中，同时保持相对于摄像机移除和旋转观测器

3、根据一些方面，可视化系统可包括：将光从目标传送到图像传感器的光学器件；图像传感器和将图像发送至处理单元的电通路；用于照亮目标的照明源；液体管理系统，其用于为目标区域填充流体；用于将流体输送至目标的插管；和/或用于从目标移除流体的插管。这些元件可被结合到可视化系统中，以改善处理该系统的用户的人体工程学体验。

4、根据一个方面，一种用于医疗程序的可视化系统包括：包括流体流入路径的摄像机，其中，所述摄像机的近端被构造成将流体储存器流体连接到所述流体流入路径；包括管腔的插管，其中，所述管腔被构造成在所述摄像机的远端处流体连接到所述流体流入路径；以及观测器，其中，所述观测器被构造成连接到所述摄像机的所述远端，并且所述观测器的一部分被构造成插入到所述插管的所述管腔中。

5、根据一个方面，一种用于医疗程序的可视化系统包括：摄像机，其包括流体流入路径和流体流出路径，其中，所述摄像机的近端被构造成将流体储存器流体连接到所述流体流入路径，并且将所述流体流出路径流体连接到流体废物；插管，其包括第一管腔和第二管腔，其中，所述第一管腔被构造成在所述摄像机的远端处流体连接到所述流体流入路径，并且所述第二管腔被构造成在所述摄像机的所述远端处流体连接到所述流体流出路径；以及观测器，其中，所述观测器被构造成连接到所述摄像机的所述远端，并且所述观测器的一部分被构造成插入到所述插管的所述第一管腔或所述第二管腔中。

6、根据一个方面，一种用于医疗程序的可视化系统包括：包括流体流入路径的摄像机，其中，所述摄像机的近端被构造成将流体储存器流体连接到所述流体流入路径；包括管腔的插管，其中，所述管腔被构造成在所述摄像机的远端处流体连接到所述流体流入路径；以及观测器，其中，所述观测器被构造成连接到并且无线地电耦接到所述摄像机的所述远端，并且所述观测器的一部分被构造成插入到所述插管的所述管腔中。

7、根据一个方面，一种用于医疗程序的可视化系统包括：包括流体流入路径的摄像机，其中，所述摄像机的近端被构造成将流体储存器流体连接到所述流体流入路径；包括管腔的插管，其中，所述管腔被构造成在所述摄像机的远端处流体连接到所述流体流入路径，并且所述插管的直径从所述插管的近端朝向所述插管的远端渐缩，例如减小；以及观测器，其中，所述观测器被构造成连接到所述摄像机的所述远端，并且所述观测器的一部分被构造成插入到所述插管的所述管腔中。

8、根据一个方面，一种用于医疗程序的可视化系统包括：包括流体流入路径的摄像机，其中，所述摄像机的近端被构造成将流体储存器流体连接到所述流体流入路径；插管，其包括管腔和集成的旋转引导件，其中，所述管腔被构造成在所述摄像机的远端处流体连接到所述流体流入路径；以及观测器，其中，所述观测器被构造成连接到所述摄像机的所述远端，并且所述观测器的一部分被构造成插入到所述插管的所述管腔中，并且其中，所述旋转引导件位于所述插管的近端上，并且构造成当所述观测器和所述插管连接到所述摄像机时紧邻所述摄像机的所述远端远侧定位。

9、可选地，所述观测器包括光源。

10、可选地，所述摄像机包括光源。

11、可选地，所述观测器被构造成光学地连接到所述摄像机。

12、可选地，所述插管包括在所述插管的远端处的流体连接到所述管腔的流体出口。

13、可选地，所述摄像机包括流体流出路径，并且所述摄像机的所述近端被构造成将所述流体流出路径流体连接到流体废物。

14、可选地，所述插管包括第二管腔。所述第二管腔可被构造成在所述摄像机的所述远端处流体连接到所述流体流出路径。

15、可选地，所述插管包括将所述管腔与所述第二管腔分隔的不可渗透的屏障。

16、可选地，所述管腔和所述第二管腔是平行的。

17、可选地，所述管腔和所述第二管腔为多管腔，而不是同轴的。

18、可选地，所述插管包括流体连接到所述第二管腔的处于所述插管的近端和远端之间的流体入口。

19、可选地，所述第二管腔和所述管腔的剖面积从所述插管的近端朝向所述插管的远端减小。

20、可选地，所述可视化系统可包括构造成连接到所述摄像机和所述插管的流体歧管，其中，所述流体歧管将所述摄像机的所述流体流入路径流体耦接到所述管腔，并且将所述流体流出路径流体耦接到所述第二管腔。

21、可选地，所述插管被构造成可旋转地连接到所述流体歧管。

22、可选地，所述摄像机、所述观测器和所述插管被构造成可移除地连接到彼此。

23、可选地，所述观测器和所述插管被构造成可旋转地连接到所述摄像机的所述远端。

24、可选地，所述观测器和所述插管被构造成独立于所述摄像机旋转。

25、可选地，所述插管包括处于所述插管的近端上的插管旋转引导件，所述插管旋转引导件构造成使所述插管相对于所述摄像机旋转。

26、可选地，所述插管旋转引导件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于医疗程序的可视化系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述观测器包括光源。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述摄像机包括光源。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，所述观测器被构造成光学地连接到所述摄像机。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其中，所述插管包括在所述插管的远端处的流体连接到所述管腔的流体出口。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其中，所述摄像机包括流体流出路径，并且所述摄像机的所述近端被构造成将所述流体流出路径流体连接到流体废物。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其中，所述插管包括第二管腔。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第二管腔被构造成在所述摄像机的所述远端处流体连接到所述流体流出路径。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其中，所述插管包括将所述管腔与所述第二管腔分隔的不可渗透的屏障。

10.根据权利要求7、8或9所述的系统，其中，所述管腔和所述第二管腔是平行的。