【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电子设备，具体涉及一种基于充换分离模式的换电系统。
技术介绍
1、随着新能源汽车相关技术快速发展，新能源汽车也逐渐普及。在用于矿山作业的商用车领域，矿卡是其中一个重要分支。由于矿山作业载重量大、路况十分恶劣，因此能耗巨大，导致电动矿卡充电频繁，由此带来的效率折损颇为可观。换电矿卡在此场景下展现出了明显优势。然而，在24小时连续运行的矿山作业需求下，换电等待时间会影响作业效率，同样影响作业效率的还有往返换电站途中的耗时和耗电。
2、相关技术中，通常基于固定式换电站进行换电。而固定式换电站无法随着工作面移动，当工作面沿着矿山采剥推进方向移动时，换电距离会越来越远，效率也会因此变得越来越低。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本公开的目的在于提出一种基于充换分离模式的换电系统，能够基于充电换电相分离的模式提高矿用卡车换电效率，进而提高整个矿区的运营效率，还可以避免矿内布线的影响，使充电环节不受矿区地形的影响，提高了矿区内换电站布局的灵活性。
3、为达到上述目的，本公开第一方面实施例提出的基于充换分离模式的换电系统，包括：矿用卡车、电池包、移动换电站、集中充电站以及电池转运车；其中，
4、所述矿用卡车，用于进行运输作业；
5、所述电池包，用于为所述矿用卡车提供能量；
6、所述移动换电站，用于为所述矿用卡车更换所述电池包；
7、所述集中充电站，用于
8、所述电池转运车，用于将所述移动换电站处的空电电池包转运至所述集中充电站，以及将所述集中充电站处的满电电池包转运至所述移动换电站。
9、可选的，一些实施例中，所述矿用卡车，还用于：
10、在完成一次运输作业任务后，确定车辆剩余电量；
11、如果所述车辆剩余电量大于或等于预设阈值，则进行下一次运输作业任务；
12、如果所述车辆剩余电量小于所述预设阈值，则返回所述移动换电站更换所述电池包。
13、可选的，一些实施例中，所述预设阈值基于以下方式确定：
14、确定所述矿用卡车执行单次运输作业任务所需的第一电量；
15、确定所述矿用卡车执行完运输作业任务后返回所述移动换电站所需的第二电量；
16、根据所述第一电量和所述第二电量，确定所述预设阈值，其中，所述预设阈值大于所述第一电量和所述第二电量的和值。
17、可选的，一些实施例中，所述电池转运车，包括：挂车和牵引车；其中，
18、所述挂车，用于装载所述电池包；
19、所述牵引车，用于牵引所述挂车往返与所述集中充电站和所述移动换电站之间。
20、可选的，一些实施例中，所述牵引车初始状态设定为在所述集中充电站待命；其中，所述牵引车用于：
21、在所述移动换电站处的所述挂车上的剩余满电电池包数量即将耗尽，且所述集中充电站有满电挂车可用时，将所述满电挂车从所述集中充电站牵引至所述移动换电站，并将所述移动换电站处的空电挂车牵引至所述集中充电站进行充电，其中，所述满电挂车是所含电池包均为满电状态的挂车，所述空电挂车是所含电池包均为空电状态的挂车。
22、可选的，一些实施例中，所述挂车具有n个电池位，其中，第1号电池位至第n-1号电池位具有满电电池包，n号位为空，初始状态下，每个所述移动换电站各一辆所述挂车，所述集中充电站每个充电工位各一辆所述挂车；其中，
23、所述满电挂车在所述移动换电站停靠，为所述矿用卡车提供可换电池，直到所有满电电池均被替换为空电电池；
24、所述空电挂车被所述牵引车牵引至所述集中充电站充电，直至所有电池均充满。
25、可选的，一些实施例中，所述移动换电站，用于：
26、将所述矿用卡车上需更换的电池包取出后放置在所述挂车的空电池位，并基于预设次序将所述挂车上的满电电池包取出后放入卡车电池位。
27、可选的，一些实施例中，所述移动换电站的布置位置与工作面推进进度相关。
28、可选的，一些实施例中，所述集中充电站，用于：
29、为所述空电挂车中的所述空电电池充电，直至所述空电挂车中的全部电池包均充满为止。
30、可选的，一些实施例中，所述移动换电站和所述集中充电站均具备到位检测功能。
31、本公开提供的基于充换分离模式的换电系统，包括：矿用卡车、电池包、移动换电站、集中充电站以及电池转运车；其中，矿用卡车，用于进行运输作业；电池包，用于为矿用卡车提供能量；移动换电站，用于为矿用卡车更换电池包；集中充电站，用于为电池包充电；电池转运车，用于将移动换电站处的空电电池包转运至集中充电站，以及将集中充电站处的满电电池包转运至移动换电站。由此，能够基于充电换电相分离的模式提高矿用卡车换电效率，进而提高整个矿区的运营效率，还可以避免矿内布线的影响，使充电环节不受矿区地形的影响，提高了矿区内换电站布局的灵活性。
32、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
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1.一种基于充换分离模式的换电系统，其特征在于，包括：矿用卡车、电池包、移动换电站、集中充电站以及电池转运车；其中，
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述矿用卡车，还用于：
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设阈值基于以下方式确定：
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池转运车，包括：挂车和牵引车；其中，
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述牵引车初始状态设定为在所述集中充电站待命；其中，所述牵引车用于：
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述挂车具有n个电池位，其中，第1号电池位至第n-1号电池位具有满电电池包，n号位为空，初始状态下，每个所述移动换电站各一辆所述挂车，所述集中充电站每个充电工位各一辆所述挂车；其中，
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述移动换电站，用于：
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动换电站的布置位置与工作面推进进度相关。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述集中充电站，用于：
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