【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多泵多马达液压驱动系统，具体为一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统。
技术介绍
1、多泵多马达液压驱动系统是用于车辆能够在多种地形上正常行驶的液压系统，当车辆在各个地形上行驶时，由于不同地形的表面摩擦力不同，导致车辆不便于行驶，甚至无法行驶，现有的全地形车通常使用四驱动马达控制前轮和后轮，当其中一个驱动马达出现故障，容易使车辆失控，而一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统能够为全地形车提供便捷。
2、现有的多泵多马达液压驱动系统存在的缺陷是：
3、1、ep1525408b1，公开了液压驱动系统，上述公开的液压驱动系统主要考虑如何通过致动车辆离合器的致动系统，实现相应组件的安全和舒适的操作的问题，没有考虑使液压系统的实际状态接近期望状态的问题，降低了稳定性。
4、2、jp1985010205b2，公开了驱动缸液压系统，上述公开的驱动缸液压系统主要考虑如何在该液压回路中，通过操作切换阀来操作另一个固定液压缸易于操作的问题，没有考虑阀的响应速度问题，液压系统调节不够快速和精确。
5、3、us10982761b2，公开了液压驱动系统，上述公开的液压驱动系统主要考虑如何与液压致动器一起构成闭合回路的液压泵的液压驱动系统的问题，没有考虑方便根据地形改变驱动模式的问题，降低了工作效率。
6、4、cn219733767u，公开了用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，上述公开的用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统主要考虑如何将多个泵的输出油压整合为一个输入，这样就可以
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，包括液压泵，两个或两个以上的液压泵进行并联，每个所述液压泵上安装有数字液压控制器；
3、所述数字液压控制器用于对多个液压泵进行精确控制，所述数字液压控制器通过数字信号控制液压泵的工作状态，多个所述液压泵上安装有监测传感器，且监测传感器与数字液压控制器连接，所述监测传感器用于监测液压系统的实时状态，如流量、压力、温度。
4、优选的，所述多泵多马达液压驱动系统如下：
5、s1、引入数字液压控制器，数字液压控制器通过pid控制算法对多泵系统进行启动、停止和调速，使用监测传感器来监测液压系统的流量、压力和温度，监测传感器将监测到的数据反馈给数字液压控制器。
6、优选的，所述多泵多马达液压驱动系统如下：
7、s2、每个所述液压泵的输出端通过压力油路与同一个分流阀的输入端连接，分流阀的输出端通过压力油路与压力阀连接，压力阀通过压力油路与液压马达连接，液压马达通过回流阀和回流管路与油箱连接，油箱通过压力油路与液压泵的输入端连接。
8、优选的，所述多泵多马达液压驱动系统如下：
9、s3、分流阀上设置有电磁比例阀与之连接，电磁比例阀用于控制分流阀的开度，设置有中央控制器分别与数字液压控制器、监测传感器、压力阀和电磁比例阀连接，设置有地形传感器与中央控制器连接，地形传感器用于识别当前车辆行驶路段的地形。
10、优选的，所述多泵多马达液压驱动系统如下：
11、s4、中央控制器使用模型预测控制算法对压力阀和电磁比例阀进行调控，减小电磁比例阀和压力阀的响应时间。
12、优选的，所述多泵多马达液压驱动系统如下：
13、s5、通过液压泵、压力阀与电磁比例阀的配合控制液压马达的输出，使液压马达提供变转速驱动模式和变扭矩驱动模式。
14、优选的，所述多泵多马达液压驱动系统如下：
15、变转速驱动模式通过电磁比例阀调整液压系统的流量；
16、液压马达的转速与电磁比例阀的开度之间的关系如以下公式表示：
17、n＝v/k×θ
18、其中，n是液压马达的转速，v是液压泵的排量，k是比例常数，θ是阀的开度。
19、优选的，所述多泵多马达液压驱动系统如下：
20、变扭矩驱动模式通过压力阀和电磁比例阀来实现所需的扭矩输出；
21、扭矩需求与液压系统的工作压力之间的关系如以下公式表示：
22、t＝η×p×q/ω
23、其中，t是扭矩需求，η是系统的效率，p是液压系统的工作压力，ω是液压马达的转速。
24、优选的，所述多泵多马达液压驱动系统如下：
25、s6、地形传感器用于根据地形推荐选择不同模式，地形传感器将地形信息传输给中央处理器，中央处理器接收信号后自动控制液压马达切换工作模式。
26、优选的，在所述s1中，还包括如下步骤：
27、s11、数字液压控制器接收到监测传感器传输的信号后，对监测结果进行数字分析，根据分析结果执行pid控制算法，pid控制算法对多个液压泵进行比例、积分和微分控制，通过比例、积分控制来调整每个液压泵的输出，通过微分控制抑制系统对外部扰动的敏感性，当某一液压泵的负载过高或过低时，pid控制算法调整其他液压泵的工作状态。
28、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
29、1、本专利技术通过安装有数字监测传感器，监测传感器对液压系统的实时状态进行监测，并将监测结果传输给数字液压控制器，数字液压控制器通过pid控制算法调整多个液压泵的输出，使系统的实际状态接近期望状态，平衡整个系统的负载。
30、2、本专利技术通过设置有中央控制器，中央控制器通过模型预测控制算法建立准确的液压系统模型以预测系统行为，基于预测的扰动或变化，提前采取措施调整阀门控制，以减小响应时间。
31、3、本专利技术通过安装有电磁比例阀，通过电磁比例阀调整液压系统的流量，改变液压电机的转速，便于车辆行驶在市区道路、复杂地形，通过压力阀和电磁比例阀来实现所需的扭矩输出，便于车辆行驶在登山、越野，使车辆适用于全地形。
32、4、本专利技术通过安装有地形传感器，地形传感器利用地图数据进行路径规划和决策，提供关于周围环境地形的信息，通过处理摄像头捕捉的图像来估计路段的地形，并将地形信息传输给中央处理器，中央处理器接收信号后自动控制液压马达切换工作模式。
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1.一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征在于：包括液压泵(1)，两个或两个以上的液压泵(1)进行并联，每个所述液压泵(1)上安装有数字液压控制器(2)；
2.根据权利要求1所述的一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征在于：所述多泵多马达液压驱动系统如下：
3.根据权利要求1所述的一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征在于：所述多泵多马达液压驱动系统如下：
4.根据权利要求3所述的一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征在于：所述多泵多马达液压驱动系统如下：
5.根据权利要求4所述的一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征在于：所述多泵多马达液压驱动系统如下：
6.根据权利要求3所述的一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征在于：所述多泵多马达液压驱动系统如下：
7.根据权利要求6所述的一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征在于：所述多泵多马达液压驱动系统如下：
8.根据权利要求6所述的一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征
9.根据权利要求4所述的一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征在于：所述多泵多马达液压驱动系统如下：
10.根据权利要求2所述的一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统的使用方法，其特征在于：在所述S1中，还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征在于：包括液压泵(1)，两个或两个以上的液压泵(1)进行并联，每个所述液压泵(1)上安装有数字液压控制器(2)；
2.根据权利要求1所述的一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征在于：所述多泵多马达液压驱动系统如下：
3.根据权利要求1所述的一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征在于：所述多泵多马达液压驱动系统如下：
4.根据权利要求3所述的一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征在于：所述多泵多马达液压驱动系统如下：
5.根据权利要求4所述的一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征在于：所述多泵多马达液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：王从，王朋，何伟峰，
申请(专利权)人：江苏克瑞迪机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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