【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体液检测设备，特别是涉及一种体液自动检测系统以及应用其的智能坐便器。
技术介绍
1、随着智能健康检测马桶行业的发展，现在的健康检测马桶已经可以做到自动收集尿液标本进行检测，还可以做到通过一次加入试纸盒就可以进行多次检测，无需检测时再放试纸。检测完毕后，需要人手去取出废试纸，将废试纸通过马桶冲走或是扔到垃圾桶。由于试纸中含有生物及化学试剂等成分，这样随意处理不利于环境卫生，对环境造成污染。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种体液自动检测系统。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术还提出一种具有上述体液自动检测系统的智能坐便器。
4、根据本专利技术的第一方面实施例的体液自动检测系统，包括：
5、载物模块，包括载物盘和驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述载物盘进行平移、升降以及在水平方向上转动；
6、储料模块，位于所述载物模块的一侧，所述储料模块包括用于储放试纸卡并上下分布的第一储料仓和第二储料仓；
7、送料模块，用于将所述第一储料仓中的试纸卡逐一输送到所述载物盘上和将所述载物盘上的试纸卡回收到所述第二储料仓中；
8、加液模块，位于所述载物模块的上方，所述加液模块用于对所述载物盘注入检测液体；
9、检测模块，位于所述载物模块的上方，所述检测模块用于对所述载物盘上的已注入检测液体的试纸卡
10、根据本专利技术实施例的体液自动检测系统，至少具有如下有益效果：根据各模块的分布位置，整体结构紧凑，通过载物模块的平移、升降和旋转动作即可带动试纸卡在各模块之间快速移动，工作所需移动的范围小，整个系统空间占位小，工作效率高。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述第一储料仓和所述第二储料仓以层叠方式放置试纸卡，所述第一储料仓的底部侧壁上开设有位置相对的出料口和推料口，所述送料模块能够穿过所述推料口将一个试纸卡往所述出料口方向推出至所述载物盘上；
12、所述第二储料仓的顶部侧壁上开设有进料口，所述送料模块能够将所述载物盘上的试纸卡推动并将试纸卡穿过所述进料口进入所述第二储料仓中；
13、所述第一储料仓的底部和所述第二储料仓的顶部相靠近或相抵接，所述进料口和所述出料口朝向于同侧。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述第一储料仓的内部设有配重块，所述配重块根据重力作用能够在所述第一储料仓中自上而下移动；所述第二储料仓上设有托料座和第一升降机构，所述第一升降机构带动所述托料座在所述第二储料仓中进行升降。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述送料模块包括第一推料板、第二推料板、第一推料电机和第二推料电机，所述第一推料电机驱动所述第一推料板沿所述推料口和所述出料口的相对方向平移于所述推料口的内外部，所述第二推料电机驱动所述第二推料板朝向于所述进料口平移于所述载物盘的内外部。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述载物盘具有朝上开口的载物腔，所述载物盘上具有相对设置的第一通口和第二通口，所述第一通口、所述第二通口均与所述载物腔连通，所述第一通口适配于试纸卡水平横向进出于所述载物腔，所述第二通口适配于所述送料模块伸入至所述载物腔中将试纸卡往所述第一通口方向推动。
17、根据本专利技术的一些实施例，所述驱动机构包括底座、平移机构、第二升降机构和旋转机构，所述平移机构驱动所述底座沿所述加液模块和所述检测模块的分布位置横向平移，第二升降机构安装在所述底座上，所述旋转机构与所述第二升降机构连接，所述第二升降机构驱动所述旋转机构进行升降，所述载物盘与所述旋转机构连接，所述旋转机构驱动所述载物盘在水平方向上转动。
18、根据本专利技术的一些实施例，所述加液模块包括抽液泵、输液管、注液针和第三升降机构，所述注液针通过所述输液管与所述抽液泵连接，所述注液针竖直设置，所述注液针的下端为尖端，所述试纸卡的上表面覆有薄膜，所述第三升降机构带动所述注液针升降，所述注液针的尖端能够刺穿试纸卡上的薄膜往所述试纸卡内注入液体。
19、根据本专利技术的一些实施例，所述加液模块还包括回收盒，所述回收盒安装在所述驱动机构上，所述驱动机构带动所述回收盒随所述载物盘同步平移，当所述载物盘从所述注液针的下方移动至与所述检测模块对位时，所述回收盒移动至所述注液针的正下方。
20、根据本专利技术的一些实施例，所述试纸卡包括卡盘和检测环，所述卡盘上设有多个挡块，多个所述挡块绕所述卡盘的中轴线间隔分布，相邻两个所述挡块之间的间隔处构成过液口，以各所述挡块的分布位置所形成的圆周为界将所述卡盘分隔为第一腔和第二腔，所述第一腔环绕于所述第二腔，所述第二腔内设有加液槽，所述加液槽沿各所述挡块的分布方向延伸，所述加液槽通过各所述过液口与所述第一腔连通，所述检测环安装在所述第一腔中，所述检测环上设有多个反应块，各所述反应块沿所述检测环的延伸方向依次间隔分布，各所述反应块与所述过液口一一对位。
21、根据本专利技术的第二方面实施例的智能坐便器，包括体液自动检测系统。
22、根据本专利技术实施例的智能坐便器，至少具有如下有益效果：体液自动检测系统配合智能坐便器使用能够减小空间占位，整个检测流程自动化程度高，使用方便。
23、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种体液自动检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的体液自动检测系统，其特征在于：所述第一储料仓（210）和所述第二储料仓（220）以层叠方式放置试纸卡（600），所述第一储料仓（210）的底部侧壁上开设有位置相对的出料口（211）和推料口（212），所述送料模块（300）能够穿过所述推料口（212）将一个试纸卡（600）往所述出料口（211）方向推出至所述载物盘（110）上；
3.根据权利要求2所述的体液自动检测系统，其特征在于：所述第一储料仓（210）的内部设有配重块（230），所述配重块（230）根据重力作用能够在所述第一储料仓（210）中自上而下移动；所述第二储料仓（220）上设有托料座（240）和第一升降机构（250），所述第一升降机构（250）带动所述托料座（240）在所述第二储料仓（220）中进行升降。
4.根据权利要求2所述的体液自动检测系统，其特征在于：所述送料模块（300）包括第一推料板（310）、第二推料板（320）、第一推料电机（330）和第二推料电机（340），所述第一推料电机（330）驱动所述第一推
5.根据权利要求1、2或4所述的体液自动检测系统，其特征在于：所述载物盘（110）具有朝上开口的载物腔（111），所述载物盘（110）上具有相对设置的第一通口（112）和第二通口（113），所述第一通口（112）、所述第二通口（113）均与所述载物腔（111）连通，所述第一通口（112）适配于试纸卡（600）水平横向进出于所述载物腔（111），所述第二通口（113）适配于所述送料模块（300）伸入至所述载物腔（111）中将试纸卡（600）往所述第一通口（112）方向推动。
6.根据权利要求1所述的体液自动检测系统，其特征在于：所述驱动机构（120）包括底座（130）、平移机构（140）、第二升降机构（150）和旋转机构（160），所述平移机构（140）驱动所述底座（130）沿所述加液模块（400）和所述检测模块（500）的分布位置横向平移，第二升降机构（150）安装在所述底座（130）上，所述旋转机构（160）与所述第二升降机构（150）连接，所述第二升降机构（150）驱动所述旋转机构（160）进行升降，所述载物盘（110）与所述旋转机构（160）连接，所述旋转机构（160）驱动所述载物盘（110）在水平方向上转动。
7.根据权利要求1所述的体液自动检测系统，其特征在于：所述加液模块（400）包括抽液泵（410）、输液管（420）、注液针（430）和第三升降机构（440），所述注液针（430）通过所述输液管（420）与所述抽液泵（410）连接，所述注液针（430）竖直设置，所述注液针（430）的下端为尖端，所述试纸卡（600）的上表面覆有薄膜（610），所述第三升降机构（440）带动所述注液针（430）升降，所述注液针（430）的尖端能够刺穿试纸卡（600）上的薄膜（610）往所述试纸卡（600）内注入液体。
8.根据权利要求7所述的体液自动检测系统，其特征在于：所述加液模块（400）还包括回收盒（450），所述回收盒（450）安装在所述驱动机构（120）上，所述驱动机构（120）带动所述回收盒（450）随所述载物盘（110）同步平移，当所述载物盘（110）从所述注液针（430）的下方移动至与所述检测模块（500）对位时，所述回收盒（450）移动至所述注液针（430）的正下方。
9.根据权利要求1所述的体液自动检测系统，其特征在于：所述试纸卡（600）包括卡盘（620）和检测环（630），所述卡盘（620）上设有多个挡块（640），多个所述挡块（640）绕所述卡盘（620）的中轴线间隔分布，相邻两个所述挡块（640）之间的间隔处构成过液口（641），以各所述挡块（640）的分布位置所形成的圆周为界将所述卡盘（620）分隔为第一腔（621）和第二腔（622），所述第一腔（621）环绕于所述第二腔（622），所述第二腔（622）内设有加液槽（650），所述加液槽（650）沿各所述挡块（640）的分布方向延伸，所述加液槽（650）通过各所述过液口（641）与所述第一腔（621）连通，所述检测环（630）安装在所述第一腔（621）中，所述检测环（630）上设有多个反应块（631），各所述反应块（631）沿所述检测环（630）的延伸方向依次间隔分布，各所述反应块（631）与所述过...
【技术特征摘要】
1.一种体液自动检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的体液自动检测系统，其特征在于：所述第一储料仓（210）和所述第二储料仓（220）以层叠方式放置试纸卡（600），所述第一储料仓（210）的底部侧壁上开设有位置相对的出料口（211）和推料口（212），所述送料模块（300）能够穿过所述推料口（212）将一个试纸卡（600）往所述出料口（211）方向推出至所述载物盘（110）上；
3.根据权利要求2所述的体液自动检测系统，其特征在于：所述第一储料仓（210）的内部设有配重块（230），所述配重块（230）根据重力作用能够在所述第一储料仓（210）中自上而下移动；所述第二储料仓（220）上设有托料座（240）和第一升降机构（250），所述第一升降机构（250）带动所述托料座（240）在所述第二储料仓（220）中进行升降。
4.根据权利要求2所述的体液自动检测系统，其特征在于：所述送料模块（300）包括第一推料板（310）、第二推料板（320）、第一推料电机（330）和第二推料电机（340），所述第一推料电机（330）驱动所述第一推料板（310）沿所述推料口（212）和所述出料口（211）的相对方向平移于所述推料口（212）的内外部，所述第二推料电机（340）驱动所述第二推料板（320）朝向于所述进料口（221）平移于所述载物盘（110）的内外部。
5.根据权利要求1、2或4所述的体液自动检测系统，其特征在于：所述载物盘（110）具有朝上开口的载物腔（111），所述载物盘（110）上具有相对设置的第一通口（112）和第二通口（113），所述第一通口（112）、所述第二通口（113）均与所述载物腔（111）连通，所述第一通口（112）适配于试纸卡（600）水平横向进出于所述载物腔（111），所述第二通口（113）适配于所述送料模块（300）伸入至所述载物腔（111）中将试纸卡（600）往所述第一通口（112）方向推动。
6.根据权利要求1所述的体液自动检测系统，其特征在于：所述驱动机构（120）包括底座（130）、平移机构（140）、第二升降机构（150）和旋转机构（160），所述平移机构（140）驱动所述底座（130）沿所述加液模块（400）和所述检测模块（500）的分布位置横向平移，第二升降机构（150）安装在所述底座（130）上，所述旋转机构（16...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢炜，卢刚俊，刘梓光，张成，
申请(专利权)人：箭牌家居集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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