【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光电检测。
技术介绍
1、旋转靶标是一种室内检测光电经纬仪跟踪性能的常用设备，利用旋转靶标模拟运动目标对经纬仪的跟踪性能进行测试，使对经纬仪跟踪性能的评价在室内就可以完成，能够减少费时费力的外场校飞测试。
2、但是传统的旋转靶标目标运动轨迹单一，运动目标局限在较小的方位俯仰角范围内，不能够全面评价经纬仪的跟踪性能；同时大部分传统的旋转靶标的轴系基座为固定结构或者模拟的运动目标仅能在较小俯仰和高度范围内调整，而且不能够实现同一旋转靶标既能对光电转台的跟踪性能进行评测，又能对机载光电吊舱跟踪性能进行评测。
技术实现思路
1、本专利技术提供基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，通过所述旋转靶标能提供模拟运动目标更多变的运动轨迹，满足模拟运动目标能够在大俯仰角度和大高度范围内进行运动，而且利用同一靶标能满足对光电转台和机载光电吊舱跟踪性能的检测，同时在对接运动目标与光电经纬仪载荷光路时靶标调整更加便捷，省时省力地完成经纬仪跟踪性能评价。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，所述旋转靶标包括靶标轴系、俯仰u型架、滚珠螺杆模组和固定机架；
4、所述方法为：
5、s1、将靶标轴系安装在所述俯仰u型架的一端上；
6、s2、将俯仰u型架的另一端安装在所述滚珠螺杆模组上；
7、s3、将滚珠螺杆模组安装在所述固定机架上；
8
9、s5、通过俯仰u型架带动所述靶标轴系进行俯仰动作，使得靶标轴系上的光管发射的光线经过靶标轴系上的反射镜反射后接入光电中心上，完成经纬仪的跟踪性能评价。
10、进一步，还有一种优选实施例，上述靶标轴系包括旋转臂、光管、光管安装座、反射镜、转接轴、靶标主轴、靶标基座、靶标轴系电机、电机转接板、导电环、导电环转接轴和拨叉架；
11、所述光管通过所述光管安装座固定在所述旋转臂的一端；
12、所述反射镜固定在所述旋转臂的另一端；
13、所述旋转臂通过所述转接轴连接在所述靶标主轴上；
14、所述靶标主轴固定在所述靶标基座上；
15、所述靶标基座固定在所述俯仰u型架上；
16、所述靶标轴系电机通过所述电机转接板固定在所述靶标基座上，用于带动所述靶标主轴转动；
17、所述导电环通过所述导电环转接轴和拨叉架安装在所述靶标主轴上。
18、进一步地，还有一种优选实施例，上述靶标轴系还包括轴承、轴承和轴套；
19、所述靶标主轴通过所述轴承、轴承和轴套固定在所述靶标基座上。
20、进一步地，还有一种优选实施例，上述靶标轴系还包括编码器、转接板、靶标轴系前盖、靶标轴系后盖和连接器；
21、所述编码器通过所述转接板固定在所述主轴和靶标基座上；
22、所述靶标轴系前盖和靶标轴系后盖分别固定在所述靶标基座上；
23、所述连接器固定在所述靶标轴系后盖上。
24、进一步，还有一种优选实施例，上述俯仰u型架包括u型架、电机侧轴、轴承、编码器侧轴、轴承、靶标轴系座、俯仰电机、电磁制动器和限位块；
25、所述u型架连接在所述滚珠螺杆模组上；
26、所述电机侧轴通过所述轴承固定在所述u型架的一个u型臂上；
27、所述编码器侧轴通过所述轴承固定在所述u型架的另一个u型臂上；
28、所述靶标轴系座的两端分别连接在电机侧轴和编码器侧轴上；
29、所述靶标轴系座安装所述靶标轴系；
30、所述俯仰电机的定子安装在所述u型架上，所述俯仰电机的转子安装在所述电机侧轴上，用于带动所述靶标轴系座转动；
31、所述电磁制动器的内环安装在所述俯仰电机的转子上，所述电磁制动器的外环安装在所述俯仰电机的定子上，用于为所述靶标轴系座提供制动保持；
32、所述限位块包括两个定子块和转子块，所述两个定子块分别安装在所述电磁制动器的外环上，且两个定子块的角度相差120°；
33、所述转子块安装在所述俯仰电机的转子上，用于提供俯仰限位功能。
34、进一步地，还有一种优选实施例，上述俯仰u型架还包括编码器和编码器转接板；
35、所述编码器通过所述编码器转接板固定在所述u型架上。
36、进一步地，还有一种优选实施例，上述俯仰u型架还包括u型架侧盖板和中间盖板；
37、所述u型架侧盖板固定在所述u型架的侧边上；
38、所述中间盖板固定在所述u型架上。
39、进一步，还有一种优选实施例，上述滚珠螺杆模组的丝杠等级为c10。
40、进一步，还有一种优选实施例，上述滚珠螺杆模组的丝杠精度为±0.02mm。
41、进一步地，还有一种优选实施例，上述旋转靶标还包括调整地轮；
42、所述调整地轮固定在所述固定机架的底部。
43、本专利技术的有益效果为：
44、1、本专利技术提供一种基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，通过俯仰u型架带动所述靶标轴系进行俯仰动作，实现模拟动态目标在±60°内任意角度的姿态下对光电经纬仪的跟踪性能进行评测，同时，通过滚珠螺杆模组上的滑块带动所述俯仰u型架移动到固定机架的上端或下端，满足在高度500～2500mm大范围内对光电经纬仪跟踪性能进行评测，能够更加全面评价经纬仪的跟踪性能。
45、2、传统的旋转靶标目标运动轨迹单一，运动目标局限在较小的方位俯仰角范围内，不能够全面评价经纬仪的跟踪性能。本专利技术提供一种基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，通过设置俯仰u型架，将靶标轴系固定在俯仰u型架的靶标轴系座上，靶标轴系座在电机侧轴和编码器侧轴的作用下进行转动，实现靶标轴系转动，完成俯仰动作，同时，通过靶标轴系上的靶标轴系电机带动靶标主轴转动，进而实现靶标轴系自身转动，实现模拟动态目标在±60°内任意角度的姿态下对光电经纬仪的跟踪性能进行评测；进一步，俯仰u型架的另一端连接在滚珠螺杆模组，并沿着所述滚珠螺杆模组作上下运动，使得通过所述滚珠螺杆模组可带动俯仰u型架在竖直高度升降运动，满足在高度500～2500mm大范围内对光电经纬仪跟踪性能进行评测，能够更加全面评价经纬仪的跟踪性能。在应用时，通过俯仰u型架带动所述靶标轴系进行俯仰动作，使得靶标轴系上的光管发射的光线经过靶标轴系上的反射镜反射后接入光电中心上，完成经纬仪的跟踪性能评价使得采用同一靶标能够满足对光电转台和机载光电吊舱跟踪性能的检测，更具有通用性；同时在进行跟踪检测前，通过推动调整地轮位置来对接运动目标与经纬仪载荷的光路，靶标调整更加便捷，省时省力。
46、本专利技术适用于检测光电经纬仪的跟踪性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，其特征在于，所述旋转靶标包括靶标轴系(1)、俯仰U型架(2)、滚珠螺杆模组(3)和固定机架(4)；
2.根据权利要求1所述的基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，其特征在于，所述靶标轴系(1)包括旋转臂(13)、光管(11)、光管安装座(12)、反射镜(1993)、转接轴(15)、靶标主轴(18)、靶标基座(14)、靶标轴系电机(192)、电机转接板(191)、导电环(195)、导电环转接轴(193)和拨叉架(196)；
3.根据权利要求2所述的基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，其特征在于，所述靶标轴系(1)还包括轴承(17)、轴承(199)和轴套(19)；
4.根据权利要求3所述的基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，其特征在于，所述靶标轴系(1)还包括编码器(1991)、转接板(16)、靶标轴系前盖(1992)、靶标轴系后盖(197)和连接器(194)；
5.根据权利要求4所述的基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，其特征在于，所述俯仰U型架(2)包括U型架(21)、电机侧轴(26)
6.根据权利要求5所述的基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，其特征在于，所述俯仰U型架(2)还包括编码器(292)和编码器转接板(291)；
7.根据权利要求6所述的基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，其特征在于，所述俯仰U型架(2)还包括U型架侧盖板(293)和中间盖板(294)；
8.根据权利要求1所述的基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，其特征在于，所述滚珠螺杆模组(3)的丝杠等级为C10。
9.根据权利要求1所述的基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，其特征在于，所述滚珠螺杆模组(3)的丝杠精度为±0.02mm。
10.根据权利要求1所述的基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，其特征在于，所述旋转靶标还包括调整地轮(5)；
...【技术特征摘要】
1.基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，其特征在于，所述旋转靶标包括靶标轴系(1)、俯仰u型架(2)、滚珠螺杆模组(3)和固定机架(4)；
2.根据权利要求1所述的基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，其特征在于，所述靶标轴系(1)包括旋转臂(13)、光管(11)、光管安装座(12)、反射镜(1993)、转接轴(15)、靶标主轴(18)、靶标基座(14)、靶标轴系电机(192)、电机转接板(191)、导电环(195)、导电环转接轴(193)和拨叉架(196)；
3.根据权利要求2所述的基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，其特征在于，所述靶标轴系(1)还包括轴承(17)、轴承(199)和轴套(19)；
4.根据权利要求3所述的基于旋转靶标的经纬仪跟踪性能评价方法，其特征在于，所述靶标轴系(1)还包括编码器(1991)、转接板(16)、靶标轴系前盖(1992)、靶标轴系后盖(197)和连接器(194)；
5.根据权利要求4所述的基于旋转靶标的经纬仪跟踪...
【专利技术属性】
技术研发人员：王运兴，林硕，李志强，孙树红，丁德秋，
申请(专利权)人：长春通视光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。