【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种泊车方法和装置。
技术介绍
1、随着社会的发展，车辆逐渐成为人们必备的出行工具。驾驶员驾驶车辆到达停车场后，需要寻找空闲停车位并将车辆泊入该空闲停车位。为了提升泊车的便捷性，现有的一些车辆具有自主代客泊车(automated valet parking，avp)功能，该avp功能可以实现车辆自主泊入空闲停车位。
2、相关技术中，车载终端根据车辆的位置信息和停车场内的多个停车位的状态信息确定该停车场内的空闲停车位，并控制该车辆泊入该空闲停车位。
3、然而，相关技术中，车载终端确定的空闲停车位可能是私人停车位，因此该车载终端确定的空闲停车位的可用性较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种泊车方法和装置。本申请确定的空闲停车位的可用性较高。所述技术方案如下。
2、第一方面，提供一种泊车方法，该方法包括：
3、获取车辆的位置信息、目标停车场中的多个停车位的类别标识和所述多个停车位的位置信息，所述多个停车位中的每个停车位的类别标识用于指示所述停车位是否为空闲的公共停车位；
4、根据所述车辆的位置信息、所述多个停车位的类别标识和所述多个停车位的位置信息，在所述多个停车位中确定第一停车位，所述第一停车位是所述多个停车位中空闲的公共停车位；
5、根据所述车辆的位置信息和所述第一停车位的位置信息生成第一泊车路径；
6、控制所述车辆按照所述第一泊车路径泊入所述第一停车位。
7、可
8、根据所述多个停车位的类别标识，在所述多个停车位中确定至少一个备选停车位，所述至少一个备选停车位是所述多个停车位中空闲的公共停车位；
9、根据所述车辆的位置信息和所述至少一个备选停车位的位置信息，在所述至少一个备选停车位中确定所述第一停车位。
10、可选的，所述根据所述车辆的位置信息和所述至少一个备选停车位的位置信息，在所述至少一个备选停车位中确定所述第一停车位，包括：
11、将所述车辆的位置信息和所述至少一个备选停车位的位置信息发送至用户终端，所述用户终端用于基于用户触发的选择指令在所述至少一个备选停车位中确定所述第一停车位并发送用于指示所述第一停车位的停车位指示信息；
12、接收所述用户终端发送的所述停车位指示信息；
13、根据所述停车位指示信息确定所述第一停车位。
14、可选的，所述根据所述车辆的位置信息和所述至少一个备选停车位的位置信息，在所述至少一个备选停车位中确定所述第一停车位，包括：
15、根据所述车辆的位置信息和所述至少一个备选停车位的位置信息，将所述至少一个备选停车位中距离所述车辆最近的备选停车位确定为所述第一停车位。
16、可选的，所述泊车方法还包括：
17、在控制所述车辆按照所述第一泊车路径泊入所述第一停车位的过程中，如果确定所述第一停车位的类别标识更新为用于指示所述第一停车位被占用的类别标识，根据当前时刻所述车辆的位置信息、所述多个停车位的类别标识和所述多个停车位的位置信息，在所述多个停车位中确定第二停车位，所述第二停车位是所述多个停车位中空闲的公共停车位；
18、根据所述当前时刻所述车辆的位置信息和所述第二停车位的位置信息生成第二泊车路径；
19、控制所述车辆按照所述第二泊车路径泊入所述第二停车位。
20、第二方面，提供一种泊车装置，该装置包括：
21、获取模块，用于获取车辆的位置信息、目标停车场中的多个停车位的类别标识和所述多个停车位的位置信息，所述多个停车位中的每个停车位的类别标识用于指示所述停车位是否为空闲的公共停车位；
22、确定模块，用于根据所述车辆的位置信息、所述多个停车位的类别标识和所述多个停车位的位置信息，在所述多个停车位中确定第一停车位，所述第一停车位是所述多个停车位中空闲的公共停车位；
23、生成模块，用于根据所述车辆的位置信息和所述第一停车位的位置信息生成第一泊车路径；
24、控制模块，用于控制所述车辆按照所述第一泊车路径泊入所述第一停车位。
25、可选的，所述确定模块，用于：
26、根据所述多个停车位的类别标识，在所述多个停车位中确定至少一个备选停车位，所述至少一个备选停车位是所述多个停车位中空闲的公共停车位；
27、根据所述车辆的位置信息和所述至少一个备选停车位的位置信息，在所述至少一个备选停车位中确定所述第一停车位。
28、可选的，所述确定模块，用于：
29、将所述车辆的位置信息和所述至少一个备选停车位的位置信息发送至用户终端，所述用户终端用于基于用户触发的选择指令在所述至少一个备选停车位中确定所述第一停车位并发送用于指示所述第一停车位的停车位指示信息；
30、接收所述用户终端发送的所述停车位指示信息；
31、根据所述停车位指示信息确定所述第一停车位。
32、可选的，所述确定模块，用于：
33、根据所述车辆的位置信息和所述至少一个备选停车位的位置信息，将所述至少一个备选停车位中距离所述车辆最近的备选停车位确定为所述第一停车位。
34、可选的，所述确定模块，还用于在所述控制模块控制所述车辆按照所述第一泊车路径泊入所述第一停车位的过程中，如果确定所述第一停车位的类别标识更新为用于指示所述第一停车位被占用的类别标识，根据当前时刻所述车辆的位置信息、所述多个停车位的类别标识和所述多个停车位的位置信息，在所述多个停车位中确定第二停车位，所述第二停车位是所述多个停车位中空闲的公共停车位；
35、所述生成模块，还用于根据所述当前时刻所述车辆的位置信息和所述第二停车位的位置信息生成第二泊车路径；
36、所述控制模块，还用于控制所述车辆按照所述第二泊车路径泊入所述第二停车位。
37、第三方面，提供了一种泊车系统，所述泊车系统包括泊车装置；
38、所述泊车装置，用于：获取车辆的位置信息、目标停车场中的多个停车位的类别标识和所述多个停车位的位置信息，所述多个停车位中的每个停车位的类别标识用于指示所述停车位是否为空闲的公共停车位；根据所述车辆的位置信息、所述多个停车位的类别标识和所述多个停车位的位置信息，在所述多个停车位中确定第一停车位，所述第一停车位是所述多个停车位中空闲的公共停车位；根据所述车辆的位置信息和所述第一停车位的位置信息生成第一泊车路径；控制所述车辆按照所述第一泊车路径泊入所述第一停车位。
39、可选的，所述泊车装置，用于：根据所述多个停车位的类别标识，在所述多个停车位中确定至少一个备选停车位，所述至少一个备选停车位是所述多个停车位中空闲的公共停车位；根据所述车辆的位置信息和所述至少一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种泊车装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：
10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种泊车装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：程甫，徐达学，朱强，聂俊霞，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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