【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及弹簧热压，具体涉及一种热压工装弹簧投料机及弹簧生产线。
技术介绍
1、在对弹簧进行热压回火工艺中，需要先将弹簧投入到热压工装内部，然后给热压工装盖上盖板，随后将其放入到回火炉内部进行回火处理，现有技术中，再将弹簧投入到热压工装内部时需要人工逐个将弹簧投入到热压工装内部，不仅自动化程度低，人力成本高，而且生产效率较为低下，因此本申请提出一种能够将弹簧自动投入到热压工装内部的投料机以解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术通过设置的送料系统将弹簧输送至落料组件内部，随后通过分料移位机构驱动落料组件和导向工装进行移动，以实现将弹簧自动的投入到热压工装内部，代替了现有技术中人工投料的方式，具体技术方案如下：
2、一种热压工装弹簧投料机，包括送料系统以及热压工装，还包括设置在送料系统输出端的落料组件、设置在热压工装顶部用于向所述热压工装落料的导向工装以及用于驱动落料组件和/或导向工装相对移动切换投料位置以实现向热压工装自动投料的分料移位机构。
3、作为本申请优选的技术方案，所述送料系统包括翻斗提升机、设置在翻斗提升机输出端的圆形振动盘以及设置在落料组件输出端的送料软管，其中，所述送料软管上设置有吹气部件。
4、作为本申请优选的技术方案，所述落料组件包括机架、设置在机架上且与分料移位机构输出端相连的基板、设置在基板外壁且与送料软管出料端相连的料管以及用于控制放料动作的控料部件。
5、作为本申请优选的技术方案，
6、作为本申请优选的技术方案，所述导向工装为开设有蜂窝状导料孔的板体，所述导向工装安装在热压工装顶部，所述导向工装上的导料孔孔径与热压工装孔径大小相同，且位置对应。
7、作为本申请优选的技术方案，所述分料移位机构包括用于驱动落料组件沿x轴方向移动的第一驱动机构以及用于驱动热压工装沿y轴方向移动的第二驱动机构。
8、作为本申请优选的技术方案，所述第一驱动机构包括设置在机架上用于驱动基板沿x轴方向线性移动的驱动部以及设置在机架的滑轨，所述基板与滑轨滑动相连。
9、作为本申请优选的技术方案，所述第二驱动机构包括设置在机架上的底座、设置在底座上的导轨座、滑动设置在导轨座上的放置板以及连接在底座和放置板之间的电缸，其中，热压工装通过定位工装连接在放置板顶部。
10、一种弹簧生产线，包括压力机、设置在压力机输出端的热压前周转工作台、设置在热压前周转工作台输出端的隧道式回火炉、设置在隧道式回火炉输出端的工装冷却回料输送线以及设置在工装冷却回料输送线输出端的热压后周转工作台，其中，所述隧道式回火炉与工装冷却回料输送线之间设置有用于将回火炉内部回火完成后的热压工装转运至工装冷却回料输送线上的工装下线机械手。
11、作为本申请优选的技术方案，所述工装下线机械手包括用于对热压工装夹取的气爪、用于驱动气爪上下移动的第一驱动部件以及用于驱动气爪前后移动的第二驱动部件。
12、由以上技术方案可知，本专利技术具有如下有益效果：
13、本专利技术通过设置的送料系统将弹簧输送至落料组件内部，随后通过分料移位机构驱动落料组件和导向工装进行移动，使落料组件和导向工装相对移动并切换投料位置以将弹簧自动的投入到热压工装内部完成自动投料操作，代替了现有技术中人工投料的方式，提高自动化程度、节约人力成本的同时提高生产效率；同时，包含该热压工装弹簧投料机的弹簧生产线能够提高整条生产线的产能，具有减少人力成本，提高生产效率的效果。
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1.一种热压工装弹簧投料机，包括送料系统（10）以及热压工装，其特征在于，还包括设置在送料系统（10）输出端的落料组件（20）、设置在热压工装顶部用于向所述热压工装落料的导向工装（30）以及用于驱动落料组件（20）和/或导向工装（30）相对移动切换投料位置以实现向热压工装自动投料的分料移位机构（40）。
2.根据权利要求1所述的一种热压工装弹簧投料机，其特征在于，所述送料系统（10）包括翻斗提升机（110）、设置在翻斗提升机（110）输出端的圆形振动盘（120）以及设置在落料组件（20）输出端的送料软管，其中，所述送料软管上设置有吹气部件。
3.根据权利要求2所述的一种热压工装弹簧投料机，其特征在于，所述落料组件（20）包括机架（210）、设置在机架（210）上且与分料移位机构（40）输出端相连的基板（220）、设置在基板（220）外壁且与送料软管出料端相连的料管（230）以及用于控制放料动作的控料部件（240）。
4.根据权利要求3所述的一种热压工装弹簧投料机，其特征在于，所述控料部件（240）包括设置在基板（220）上且输出端与料管（230
5.根据权利要求3所述的一种热压工装弹簧投料机，其特征在于，所述导向工装（30）为开设有蜂窝状导料孔的板体，所述导向工装（30）安装在热压工装顶部，所述导向工装（30）上的导料孔孔径与热压工装孔径大小相同，且位置对应。
6.根据权利要求5所述的一种热压工装弹簧投料机，其特征在于，所述分料移位机构（40）包括用于驱动落料组件（20）沿X轴方向移动的第一驱动机构（410）以及用于驱动热压工装沿Y轴方向移动的第二驱动机构（420）。
7.根据权利要求6所述的一种热压工装弹簧投料机，其特征在于，所述第一驱动机构（410）包括设置在机架（210）上用于驱动基板（220）沿X轴方向线性移动的驱动部（411）以及设置在机架（210）的滑轨（412），所述基板（220）与滑轨（412）滑动相连。
8.根据权利要求6所述的一种热压工装弹簧投料机，其特征在于，所述第二驱动机构（420）包括设置在机架（210）上的底座（421）、设置在底座（421）上的导轨座（422）、滑动设置在导轨座（422）上的放置板（423）以及连接在底座（421）和放置板（423）之间的电缸（424），其中，热压工装通过定位工装（425）连接在放置板（423）顶部。
9.一种弹簧生产线，包括权利要求1-8任一项所述的热压工装弹簧投料机，其特征在于，包括压力机（50）、设置在压力机（50）输出端的热压前周转工作台（60）、设置在热压前周转工作台（60）输出端的隧道式回火炉（70）、设置在隧道式回火炉（70）输出端的工装冷却回料输送线（80）以及设置在工装冷却回料输送线（80）输出端的热压后周转工作台（90），其中，所述隧道式回火炉（70）与工装冷却回料输送线（80）之间设置有用于将回火完成后的热压工装转运至工装冷却回料输送线（80）上的工装下线机械手（100）。
10.根据权利要求9所述的一种弹簧生产线，其特征在于，所述工装下线机械手（100）包括用于对热压工装夹取的气爪（1010）、用于驱动气爪（1010）上下移动的第一驱动部件（1020）以及用于驱动气爪（1010）前后移动的第二驱动部件（1030）。
...【技术特征摘要】
1.一种热压工装弹簧投料机，包括送料系统（10）以及热压工装，其特征在于，还包括设置在送料系统（10）输出端的落料组件（20）、设置在热压工装顶部用于向所述热压工装落料的导向工装（30）以及用于驱动落料组件（20）和/或导向工装（30）相对移动切换投料位置以实现向热压工装自动投料的分料移位机构（40）。
2.根据权利要求1所述的一种热压工装弹簧投料机，其特征在于，所述送料系统（10）包括翻斗提升机（110）、设置在翻斗提升机（110）输出端的圆形振动盘（120）以及设置在落料组件（20）输出端的送料软管，其中，所述送料软管上设置有吹气部件。
3.根据权利要求2所述的一种热压工装弹簧投料机，其特征在于，所述落料组件（20）包括机架（210）、设置在机架（210）上且与分料移位机构（40）输出端相连的基板（220）、设置在基板（220）外壁且与送料软管出料端相连的料管（230）以及用于控制放料动作的控料部件（240）。
4.根据权利要求3所述的一种热压工装弹簧投料机，其特征在于，所述控料部件（240）包括设置在基板（220）上且输出端与料管（230）相配合使弹簧逐个放料的挡料气缸（241）和隔料气缸（242）。
5.根据权利要求3所述的一种热压工装弹簧投料机，其特征在于，所述导向工装（30）为开设有蜂窝状导料孔的板体，所述导向工装（30）安装在热压工装顶部，所述导向工装（30）上的导料孔孔径与热压工装孔径大小相同，且位置对应。
6.根据权利要求5所述的一种热压工装弹簧投料机，其特征在于，所述分料移位机构（40）包括用于驱动落料组件（20）沿x轴方向移动的第一驱动机构（410）以及用...
【专利技术属性】
技术研发人员：段建，石有虎，秦炅，
申请(专利权)人：安庆谢德尔汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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