【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种回转支承切削加工用机械手。
技术介绍
1、机械手是一种可以对物料进行小幅度搬运的设备，回转支承在进行切削加工时，常使用到机械手进行夹取运送。
2、现有的技术诸如公告号为cn217097804u的技术，该专利公开了一种回转支承切削加工用机械手，包括支架和清理装置，支架的一侧固定连接有导轨，导轨的表面滑动连接有控制器，控制器的一侧设置有线路，清理装置设置在控制器的表面上，清理装置包括连接块，连接块的个数有两个，连接块与控制器的表面固定连接，连接块的表面开设有圆孔，圆孔的内壁滑动连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有清理块，连接块的两侧均开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有卡环，但是机械手在进行移动时，易与滑轨表面的细小灰尘造成磨损以及卡死的现象，长时间摩擦易影响设备的使用寿命的缺点。
3、目前大多数机械手在使用时，使用者将设备安装在需要进行短距离进行移动的地方，随即启动设备对需要进行运行移动的物料进行夹起移动，但是设备在使用时，控制器一般使用螺栓进行稳固，螺栓的长时间使用容易出现滑丝的情况，造成控制器出现晃动，无法进行正常精准地控制操作的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在控制器一般使用螺栓进行稳固，螺栓的长时间使用容易出现滑丝的情况，造成控制器出现晃动，无法进行正常精准地控制操作的缺点，而提出的一种回转支承切削加工用机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种回转支承切削加工用机械手，
3、优选的，所述限制球的表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离限制球的一端与滑孔的内壁固定连接，通过设置第一弹簧，可以对限制球施加弹力，降低了设备在使用时，限制球难以复位的情况。
4、优选的，所述滑孔的内壁滑动连接有拉杆，所述拉杆的一端与抵块的表面抵接，设置拉杆，便于对抵块进行限制。
5、优选的，所述拉杆的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离拉杆的一端与定位块的表面固定连接，设置第二弹簧，便于对拉杆施加弹力。
6、优选的，所述控制器的侧面设置有更换装置，所述更换装置包括连接框和转块，所述连接框与控制器的表面固定连接，所述转块与连接框的内壁转动连接，所述控制器的表面开设有滑槽，所述接触块的侧面固定连接有连接块，所述连接块与滑槽的内壁滑动连接，通过设置转块，可以对连接块进行限制，降低了设备在使用时，连接块容易脱离滑槽的内部。
7、优选的，所述转块与连接块的表面抵接，所述转块的表面固定连接有延伸杆，设置延伸杆，便于对第三弹簧进行限位。
8、优选的，所述延伸杆的一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离延伸杆的一端与连接框的内壁固定连接，设置第三弹簧，便于对转块施加弹力。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
10、1、本技术中，在使用设备时，使用者将设备安装在需要进行短距离进行移动的地方，随即启动设备对需要进行运行移动的物料进行夹起移动，当需要使用设备时，使用者拉动拉杆，随即拉杆移动带动第二弹簧位移形变产生弹力，随即拉杆移动脱离抵块的表面，随即第一弹簧失去束缚，拉动控制器带动定位块移动带动限制球移动脱离卡槽的内部，通过设置稳固装置，有效地对控制器进行稳固，起到了对控制器进行稳固的作用，降低了设备在使用时，控制器一般使用螺栓进行稳固，螺栓的长时间使用容易出现滑丝的情况，造成控制器出现晃动，无法进行正常精准地控制操作的情况，提高了设备的稳固性。
11、2、本技术中，通过设置更换装置，当需要使用设备时，使用者拨动转块，随即转块转动带动第三弹簧位移形变产生弹力，随即转块移动脱离连接块的表面，随即连接块失去束缚，滑动接触块移动脱离滑槽的内部进行更换，通过设置更换装置，有效地对接触块进行更换的作用，起到了对接触块进行更换的作用，降低了设备在使用时，对不同型号的物料进行移动时，需要使用到特定的接触块，接触块与控制器一般使用螺栓进行稳固，在对接触块进行更换时，需要使用到工具进行操作，过于繁琐，提高了设备的实用性。
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1.一种回转支承切削加工用机械手，包括底座(1)和稳固装置(6)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有转动器(2)，所述转动器(2)的上表面固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的上表面设置有控制器(4)，所述控制器(4)的内部设置有接触块(5)，所述稳固装置(6)设置在控制器(4)的下表面，所述稳固装置(6)包括定位块(61)和连接孔(62)，所述连接孔(62)开设在连接板(3)的表面，所述定位块(61)与控制器(4)的下表面固定连接，所述定位块(61)与连接孔(62)的内壁卡接，所述连接孔(62)的内壁开设有卡槽(64)，所述定位块(61)的内壁开设有滑孔(63)，所述滑孔(63)的内壁滑动连接有限制球(65)，所述限制球(65)与卡槽(64)的内壁卡接，所述限制球(65)的一端固定连接有抵块(66)。
2.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述限制球(65)的表面固定连接有第一弹簧(67)，所述第一弹簧(67)远离限制球(65)的一端与滑孔(63)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种回转支承切削加工用机
4.根据权利要求3所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述拉杆(68)的内壁固定连接有第二弹簧(69)，所述第二弹簧(69)远离拉杆(68)的一端与定位块(61)的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述控制器(4)的侧面设置有更换装置(7)，所述更换装置(7)包括连接框(71)和转块(72)，所述连接框(71)与控制器(4)的表面固定连接，所述转块(72)与连接框(71)的内壁转动连接，所述控制器(4)的表面开设有滑槽(73)，所述接触块(5)的侧面固定连接有连接块(74)，所述连接块(74)与滑槽(73)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述转块(72)与连接块(74)的表面抵接，所述转块(72)的表面固定连接有延伸杆(75)。
7.根据权利要求6所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述延伸杆(75)的一端固定连接有第三弹簧(76)，所述第三弹簧(76)远离延伸杆(75)的一端与连接框(71)的内壁固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种回转支承切削加工用机械手，包括底座(1)和稳固装置(6)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有转动器(2)，所述转动器(2)的上表面固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的上表面设置有控制器(4)，所述控制器(4)的内部设置有接触块(5)，所述稳固装置(6)设置在控制器(4)的下表面，所述稳固装置(6)包括定位块(61)和连接孔(62)，所述连接孔(62)开设在连接板(3)的表面，所述定位块(61)与控制器(4)的下表面固定连接，所述定位块(61)与连接孔(62)的内壁卡接，所述连接孔(62)的内壁开设有卡槽(64)，所述定位块(61)的内壁开设有滑孔(63)，所述滑孔(63)的内壁滑动连接有限制球(65)，所述限制球(65)与卡槽(64)的内壁卡接，所述限制球(65)的一端固定连接有抵块(66)。
2.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述限制球(65)的表面固定连接有第一弹簧(67)，所述第一弹簧(67)远离限制球(65)的一端与滑孔(63)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述滑孔(63)的内壁滑动连接有拉杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪韬，王超，李岩磊，刘杰，
申请(专利权)人：烟台珍珠机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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