【技术实现步骤摘要】
本技术涉及芯片检测，特别是涉及一种料条输送装置。
技术介绍
1、在芯片料条的生产过程中，芯片装载料条上，需要在封装前对料条上芯片的金线、die、焊点等进行检测，以及时检测出料条上芯片是否存在制造缺陷；对尚未模封的料条上的芯片检测主要涉及：金线检测、di e检测、焊点检测；目前，主要检测方式：依靠人眼观察检测、人工与电子显微镜结合检测、视觉相机检测等等。因此，检测人员、单一功能设备的工作效率较低，不同的检测项目需不同的人员或设备多次检测，难以保证产品的产能效率及检测质量。芯片料条属于高精密产品，多工位，多设备多次反复检测、分选、传输易对料条及芯片造成损伤及额外风险。
技术实现思路
1、本技术的目的是：提供一种能够实现对料条进行输送的料条输送装置。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种料条输送装置，其包括：
3、机架；
4、输送轨道；所述输送轨道设置在所述机架上，所述输送轨道具有输入端和输出端；
5、入料盒；所述入料盒与所述输入端相连接，用于储存料条；
6、出料盒；所述出料盒与所述输出端相连接，用于储存料条。
7、第一移动机构；所述第一移动机构用于将所述料条从所述入料盒夹持至预设检测工位；
8、第二移动机构；所述第二移动机构用于将所述料条从所述预设检测工位夹持至出料盒；
9、其中，所述预设检测工位位于所述输送轨道上。
10、可选的，还包括：视觉传感器、处理器以及第三移动机构；所
11、可选的，所述第一移动机构包括：第一电机、第一丝杆、第一滑块以及用于将所述料条从所述入料盒夹持至预设检测工位的第一夹爪；所述第一电机的转轴与所述第一丝杆同轴连接；所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接；所述第一夹爪设置在所述第一滑块上；所述输送轨道沿第一直线方向延伸；所述第一丝杆沿第一直线方向延伸。
12、可选的，所述第二移动机构包括：第二电机、第二丝杆、第二滑块以及用于将所述料条从所述预设检测工位夹持至出料盒的第二夹爪；所述第二电机的转轴与所述第二丝杆同轴连接；所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接；所述第二夹爪设置在所述第二滑块上；所述第二丝杆沿第一直线方向延伸。
13、可选的，所述第三移动机构包括：第三夹爪、第一伸缩气缸和用于驱动所述第一伸缩气缸移动的滑台气缸；所述第一伸缩气缸与所述滑台气缸的滑块固定连接；所述第一伸缩气缸的第一伸缩轴与所述第三夹爪固定连接。
14、可选的，所述输送轨道的相对两侧分别设置有第一挡板和第二挡板；所述第一挡板设置在所述输送轨道靠近所述第一移动机构的一侧；所述第二挡板设置在所述输送轨道远离所述第一移动机构的一侧。
15、可选的，还包括：第三电机、第三丝杆、第三滑块；所述第三电机设置在所述机架上；所述第三电机与所述第三丝杆同轴连接；所述第三滑块与所述第三丝杆螺纹连接；所述第三滑块与所述第二挡板固定连接。
16、可选的，还包括：第一光电传感器；所述第一光电传感器与所述处理器电连接；所述第一光电传感器设置在所述输送轨道上，所述第一光电传感器用于检测从所述入料盒输出至所述输送轨道的料条。
17、可选的，还包括：第二光电传感器；所述第二光电传感器与所述处理器电连接；所述第二光电传感器设置在所述输送轨道上，所述第二光电传感器用于检测从所述输送轨道输出至所述出料盒的料条。
18、本技术实施例一种料条输送装置与现有技术相比，其有益效果在于：
19、本技术实施例通过先将料条储存在入料盒上，然后再通过第一移动机构将料条从入料盒移动至输送轨道的预设检测工位上，在预设检测工位的位置会设置有用于检测料条上的芯片是否合格的检测机构，当检测机构检测到料条上的芯片为合格时，则通过第二移动机构将检测为合格的料条从预设检测工位移动至出料盒内，以此实现合格料条的上料。
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1.一种料条输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料条输送装置，其特征在于，还包括：视觉传感器、处理器以及第三移动机构；所述视觉传感器设置在所述输送轨道上，并用于获取位于所述预设检测工位的料条上的芯片的结构信息；所述处理器用于根据所述结构信息判断所述料条是否合格；当所述处理器判断所述料条不合格时控制所述第三移动机构将所述料条从所述预设检测工位夹持离开。
3.根据权利要求2所述的料条输送装置，其特征在于，所述第一移动机构包括：第一电机、第一丝杆、第一滑块以及用于将所述料条从所述入料盒夹持至预设检测工位的第一夹爪；所述第一电机的转轴与所述第一丝杆同轴连接；所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接；所述第一夹爪设置在所述第一滑块上；所述输送轨道沿第一直线方向延伸；所述第一丝杆沿第一直线方向延伸。
4.根据权利要求3所述的料条输送装置，其特征在于，所述第二移动机构包括：第二电机、第二丝杆、第二滑块以及用于将所述料条从所述预设检测工位夹持至出料盒的第二夹爪；所述第二电机的转轴与所述第二丝杆同轴连接；所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接；所述第二夹
5.根据权利要求4所述的料条输送装置，其特征在于，所述第三移动机构包括：第三夹爪、第一伸缩气缸和用于驱动所述第一伸缩气缸移动的滑台气缸；所述第一伸缩气缸与所述滑台气缸的滑块固定连接；所述第一伸缩气缸的第一伸缩轴与所述第三夹爪固定连接。
6.根据权利要求5所述的料条输送装置，其特征在于，所述输送轨道的相对两侧分别设置有第一挡板和第二挡板；所述第一挡板设置在所述输送轨道靠近所述第一移动机构的一侧；所述第二挡板设置在所述输送轨道远离所述第一移动机构的一侧。
7.根据权利要求6所述的料条输送装置，其特征在于，还包括：第三电机、第三丝杆、第三滑块；所述第三电机设置在所述机架上；所述第三电机与所述第三丝杆同轴连接；所述第三滑块与所述第三丝杆螺纹连接；所述第三滑块与所述第二挡板固定连接。
8.根据权利要求2所述的料条输送装置，其特征在于，还包括：第一光电传感器；所述第一光电传感器与所述处理器电连接；所述第一光电传感器设置在所述输送轨道上，所述第一光电传感器用于检测从所述入料盒输出至所述输送轨道的料条。
9.根据权利要求2所述的料条输送装置，其特征在于，还包括：第二光电传感器；所述第二光电传感器与所述处理器电连接；所述第二光电传感器设置在所述输送轨道上，所述第二光电传感器用于检测从所述输送轨道输出至所述出料盒的料条。
...【技术特征摘要】
1.一种料条输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料条输送装置，其特征在于，还包括：视觉传感器、处理器以及第三移动机构；所述视觉传感器设置在所述输送轨道上，并用于获取位于所述预设检测工位的料条上的芯片的结构信息；所述处理器用于根据所述结构信息判断所述料条是否合格；当所述处理器判断所述料条不合格时控制所述第三移动机构将所述料条从所述预设检测工位夹持离开。
3.根据权利要求2所述的料条输送装置，其特征在于，所述第一移动机构包括：第一电机、第一丝杆、第一滑块以及用于将所述料条从所述入料盒夹持至预设检测工位的第一夹爪；所述第一电机的转轴与所述第一丝杆同轴连接；所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接；所述第一夹爪设置在所述第一滑块上；所述输送轨道沿第一直线方向延伸；所述第一丝杆沿第一直线方向延伸。
4.根据权利要求3所述的料条输送装置，其特征在于，所述第二移动机构包括：第二电机、第二丝杆、第二滑块以及用于将所述料条从所述预设检测工位夹持至出料盒的第二夹爪；所述第二电机的转轴与所述第二丝杆同轴连接；所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接；所述第二夹爪设置在所述第二滑块上；所述第二丝杆沿第一直线方向延伸。
5.根据权利要求4所述的料条输送装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，滕健，黄水清，谢仲强，刘秋强，
申请(专利权)人：深圳格芯集成电路装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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