【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移液设备，尤其是涉及移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置。
技术介绍
1、在生物化学等实验中，经常需要将对液体样品进行转移，传统是采用胶头滴管等简单的移液装置，需要进行大量实验样本的情况下，也会采用移液枪来进行。
2、根据专利文件cn115626329a提出的一种移液枪吸头装盒装置、专利文件cn110217563a提出的一种二合一移液吸头排列机器人和专利文件cn116139961a提出的一种便于移液的全自动移液工作站，现有技术基本仅仅停留在自动装备吸头或自动移液，实际工作中，需要装好的吸头盒再通过人工放入移液工作站中使用，这样自动化程度低、同时存在吸头盒占据移液工作站承载台，导致移液工作站内部空间利用率低的问题。。
3、根据上述的现有技术方案，装吸头和移液工作站分为两台单独机构，存在自动化程度低、空间利用率低的问题，因此提出移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，把两台机器有机结合在一起，无需人工传递吸头盒，能够有效提高移液工作站的空间利用率，还能实现用移液工作站实现装吸头的功能，一方面无需再往移液工作站放吸头盒，能够放更多样品或试剂，提高移液工作站的空间利用率；另一方面，能够把移液工作站当做自动装吸头机来使用，往移液工作站内放入空吸头盒，让电动移液器完成装吸头任务，完成移液工作站的装吸头功能，解决了现有技术的不足。
技术实现思路
1、本技术的目的在于用于解决上述技术问题，提供移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，本技术通过装吸头机和移液
2、本技术解决上述技术问题采用的技术方案是：移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，包括上料装置和移液安装装置，所述移液安装装置包括承载台和定位结构，承载台上设有安装架，定位结构安装在安装架的上方实现x轴和y轴的位移，上料装置与承载台的一侧连接固定。
3、作为优选，所述定位结构包括y轴横柱和x轴移动梁，y轴横柱的固定在安装架上，y轴横柱的两端由安装架限制，x轴移动梁安装在y轴横柱上，y轴横柱上开设有y轴轨道，x轴移动梁的底部设有y轴滑块能够在y轴横柱的y轴轨道上移动，y轴滑块由第一电机驱动在y轴轨道上移动，第一电机安装在x轴移动梁上。
4、作为优选，所述移液安装装置还包括电动移液器，电动移液器通过x轴滑块安装在x轴移动梁上，x轴移动梁上设有x轴轨道，通过第二电机驱动x轴滑块在x轴轨道上移动。
5、作为优选，所述定位结构还包括在x轴滑块上安装的z轴移动结构，z轴移动结构包括z轴滑块和z轴滑轨，z轴滑轨安装在x轴滑块上，z轴滑块与电动移液器固定连接，z轴滑块连接有第三电机，电动移液器能够通过第三电机驱动的z轴滑块在z轴滑轨上作垂直方向移动。
6、作为优选，所述电动移液器包括安装板、吸头柱、推板和工作电机，其中吸头柱和推板均安装在安装板上，安装板与z轴滑块连接，工作电机与吸头柱和推板连接。
7、作为优选，所述上料装置包括振动盘和上料通道，上料通道的一端连接振动盘，另一端连接至承载台。
8、作为优选，所述上料通道包括第一上料通道和第二上料通道，第一上料通道的一端连接振动盘，另一端连接第二上料通道，第二上料通道的一端连接第一上料通道，另一端连接至承载台上，第一上料通道和第二上料通道的通料方向呈90°设置。
9、作为优选，所述第一上料通道和第二上料通道的底部均设有运输轨道，运输轨道通过运输电机驱动运行并带动第一上料通道和第二上料通道内的物件移动。
10、作为优选，所述承载台的表面开设了若干用于摆放和限制物件的置物槽。
11、本技术具有的有益效果是：
12、1、本技术通过装吸头机和移液工作站有机结合，提高移液工作站的空间利用率，新增移液工作站的装吸头功能，解决了现有技术功能单一、缺乏整体性和空间利用率低的问题；
13、2、本产品把两台机器有机结合在一起，无需人工传递吸头盒，能够有效提高移液工作站的空间利用率，还能实现用移液工作站实现装吸头的功能，一方面无需再往移液工作站放吸头盒，能够放更多样品或试剂，提高移液工作站的空间利用率；另一方面，能够把移液工作站当做自动装吸头机来使用，往移液工作站内放入空吸头盒，让电动移液器完成装吸头任务，完成移液工作站的装吸头功能；
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1.移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，其特征在于：包括上料装置(1)和移液安装装置(2)，所述移液安装装置(2)包括承载台(21)和定位结构(22)，承载台(21)上设有安装架(211)，定位结构(22)安装在安装架(211)的上方实现X轴和Y轴的位移，上料装置(1)与承载台(21)的一侧连接固定。
2.根据权利要求1所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，其特征在于：所述定位结构(22)包括Y轴横柱(222)和X轴移动梁(221)，Y轴横柱(222)的固定在安装架(211)上，Y轴横柱(222)的两端由安装架(211)限制，X轴移动梁(221)安装在Y轴横柱(222)上，Y轴横柱(222)上开设有Y轴轨道(2221)，X轴移动梁(221)的底部设有Y轴滑块(2222)能够在Y轴横柱(222)的Y轴轨道(2221)上移动，Y轴滑块(2222)由第一电机(31)驱动在Y轴轨道(2221)上移动，第一电机(31)安装在X轴移动梁(221)上。
3.根据权利要求2所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，其特征在于：所述移液安装装置(2)还
4.根据权利要求3所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，其特征在于：所述定位结构(22)还包括在X轴滑块(2212)上安装的Z轴移动结构(223)，Z轴移动结构(223)包括Z轴滑块(2232)和Z轴滑轨(2231)，Z轴滑轨(2231)安装在X轴滑块(2212)上，Z轴滑块(2232)与电动移液器(23)固定连接，Z轴滑块(2232)连接有第三电机(33)，电动移液器(23)能够通过第三电机(33)驱动的Z轴滑块(2232)在Z轴滑轨(2231)上作垂直方向移动。
5.根据权利要求4所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，其特征在于：所述电动移液器(23)包括安装板(231)、吸头柱(232)、推板(233)和工作电机(34)，其中吸头柱(232)和推板(233)均安装在安装板(231)上，安装板(231)与Z轴滑块(2232)连接，工作电机(34)与吸头柱(232)和推板(233)连接。
6.根据权利要求1所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，其特征在于：所述上料装置(1)包括振动盘(11)和上料通道(12)，上料通道(12)的一端连接振动盘(11)，另一端连接至承载台(21)。
7.根据权利要求6所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，其特征在于：所述上料通道(12)包括第一上料通道(121)和第二上料通道(122)，第一上料通道(121)的一端连接振动盘(11)，另一端连接第二上料通道(122)，第二上料通道(122)的一端连接第一上料通道(121)，另一端连接至承载台(21)上，第一上料通道(121)和第二上料通道(122)的通料方向呈90°设置。
8.根据权利要求7所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，其特征在于：所述第一上料通道(121)和第二上料通道(122)的底部均设有运输轨道(13)，运输轨道(13)通过运输电机驱动运行并带动第一上料通道(121)和第二上料通道(122)内的物件移动。
9.根据权利要求1所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，其特征在于：所述承载台(21)的表面开设了若干用于摆放和限制物件的置物槽(212)。
...【技术特征摘要】
1.移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，其特征在于：包括上料装置(1)和移液安装装置(2)，所述移液安装装置(2)包括承载台(21)和定位结构(22)，承载台(21)上设有安装架(211)，定位结构(22)安装在安装架(211)的上方实现x轴和y轴的位移，上料装置(1)与承载台(21)的一侧连接固定。
2.根据权利要求1所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，其特征在于：所述定位结构(22)包括y轴横柱(222)和x轴移动梁(221)，y轴横柱(222)的固定在安装架(211)上，y轴横柱(222)的两端由安装架(211)限制，x轴移动梁(221)安装在y轴横柱(222)上，y轴横柱(222)上开设有y轴轨道(2221)，x轴移动梁(221)的底部设有y轴滑块(2222)能够在y轴横柱(222)的y轴轨道(2221)上移动，y轴滑块(2222)由第一电机(31)驱动在y轴轨道(2221)上移动，第一电机(31)安装在x轴移动梁(221)上。
3.根据权利要求2所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，其特征在于：所述移液安装装置(2)还包括电动移液器(23)，电动移液器(23)通过x轴滑块(2212)安装在x轴移动梁(221)上，x轴移动梁(221)上设有x轴轨道(2211)，通过第二电机(32)驱动x轴滑块(2212)在x轴轨道(2211)上移动。
4.根据权利要求3所述的移液工作站吸排液容量自动校准装配吸头装置，其特征在于：所述定位结构(22)还包括在x轴滑块(2212)上安装的z轴移动结构(223)，z轴移动结构(223)包括z轴滑块(2232)和z轴滑轨(2231)，z轴滑轨(2231)安装在x轴滑块(2212)上，z轴滑块(2232)与电动移液器(23)固定连接，z轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈正伟，黄俊，徐晓云，朱哲曼，朱建华，董桂丽，甄丽平，俞佳辰，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：
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