【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试，具体涉及一种载重量测量方法、系统、装置及载货汽车。
技术介绍
1、车辆载荷是决定行车安全的重要指标，车辆一旦出现超载超重，将严重危害行车安全，扰乱正常运输秩序，加速车辆自身、道路和桥梁等损坏，增加维修成本。
2、尤其是载货汽车，载货汽车包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的车辆，主要用于运送货物，属于商用车辆类别。这类车本身体积大，运输路程远，装载货物重量大或体积大，考虑到经济成本，在装载货物时，非常容易出现超载情况，且发生危险的后果比普通车辆更加严重，因此针对车辆，尤其是载货汽车的载重量监控对于行驶安全非常重要。
3、传统载重量测量是在预设场地的固定位置安装载荷测试设备，当载货车辆装载货物结束后行驶到该固定位置，利用载荷测试设备进行该车辆的整车车重测量，这种方式无法在装载货物时实时进行载重量监控，装载好的货物发现超载或轻载的情况具有延后性，调整效率低。
4、为解决上述问题，现有载重量实时监控系统，但是在具体使用过程中，存在的问题是，车辆装载过程中，采集点和测试点会发生移位，进行载荷量计算的基础数据不准，并且计算过程复杂且忽略了车辆承载位置与承载量的关系，导致载荷量计算不准确。
技术实现思路
1、本专利技术意在提供一种载重量测量方法、系统、装置及载货汽车，用来解决现有载重量实时测量准确性低的技术问题。
2、本专利技术提供的基础方案为：一种载重量测量方法，用于载货汽车的载重量测
3、s01，检测点确定，在每个悬架上固定设置一个测试面板；所述测试面板的中心与悬架的中心对齐且测试面板平行于悬架中心所在水平面；
4、s02，载重采集装置安装，每个悬架对应安装一个载重采集装置；所述载重采集装置固定安装在载货汽车的车架上，且位于对应悬架的测试面板正上方，且载重采集装置与测试面板的间距大于悬架的最大高度变化量；
5、s03，影响因子体系和计算公式群构建，分别根据悬架的位置确定该悬架进行悬架载荷计算的影响因子及相应的计算公式，形成用于载货汽车总载重量计算的影响因子体系和计算公式群；
6、s04，数据采集和计算，分别利用载重采集装置按预设的采集策略采集对应悬架的扰度，并按该悬架对应的计算公式进行计算并输出悬架载荷；根据多个悬架载荷确定载货汽车的总载重量以及载重重心；根据总载重量和标准最大准载量计算承载度；根据承载度判断是否超载；
7、s05，输出并可视化显示载重量数据；所述载重量数据包括多个悬架载荷、总载重量、载重重心以及承载度的实时数据和变化趋势；
8、s06，根据载重量数据进行超载提醒和载货优化。
9、本专利技术的工作原理及优点在于：通过载重采集装置实时采集车辆每个悬架的扰度（悬架高度的垂直变形量）并计算各悬架的悬架载荷，利用所有悬架的悬架载荷进行载货汽车的载重情况计算，对载货汽车的载重情况进行实时监测，并通过可视化、警示等多种方式进行预警和提示，可以快速准确地确定货物的重量并进行及时调整优化，提高物流运输效率和安全性。
10、与现有技术不同的是，本方法优化了检测点位和载重采集装置安装位置的整体布局，以测试面板扩大检测点位，将点对点的检测改变为点对面的检测，提高载重采集装置采集点的对准效率和准确率；同时通过分析不同悬架位置与承载量的关系，得到各悬架进行悬架载荷计算的影响因子及相应的计算公式，提高载重量数据来源的准确性，进一步提高载重量计算的准确性；采集的各悬架载荷，不仅用来计算总载荷量和承载度的实时监控，还进行载重重心的确定，提高数据利用效率，同时结合各数据的变化趋势进行超载提醒和载货优化，提升运输的整体效益。
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1.一种载重量测量方法，其特征在于，用于载货汽车的载重量测量，所述载货汽车安装有多个悬架；所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种载重量测量方法，其特征在于，所述多个悬架包括左前悬架、左后悬架、右前悬架和右后悬架；
3. 根据权利要求2所述的一种载重量测量方法，其特征在于，所述总载重量的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的一种载重量测量方法，其特征在于，所述载货优化包括货物装载方式的调整、安全行驶提醒和运输路径规划。
5.根据权利要求4所述的一种载重量测量方法，其特征在于，所述货物装载方式的调整为，预设偏差极限值，当实时载重重心水平位置超过偏差极限值时，进行货物重心偏移方向显示并进行装载方式调整；所述调整包括重新规划正在进行的装载方式和改变为新的装载方式。
6.根据权利要求4所述的一种载重量测量方法，其特征在于，S04中还包括，采集载货汽车的行驶工况；所述行驶工况包括路面坡度；所述安全行驶提醒为，根据路面坡度判断为上坡且实时载重重心水平位置超过后端偏差极限值时，进行安全行驶提醒；根据路面坡度判断为下坡且实时
7.根据权利要求4所述的一种载重量测量方法，其特征在于，S04中还包括，采集载货汽车的行驶工况；所述行驶工况包括若干运输路线、行驶速度和路面坡度；所述运输路径规划为，将多个悬架载荷、总载重量、载重重心、行驶速度和路面坡度作为风险因素，建立运输路径规划模型，采集实时风险因素数据输入运输路径规划模型计算给出运输路线。
8.一种载重量测量系统，其特征在于，用于载货汽车的载重量测量，所述载货汽车安装有多个悬架；包括数据模块、控制模块、显示模块和载货优化模块；
9.一种载重量测量装置，其特征在于，用于载货汽车的载重量测量，所述载货汽车安装有多个悬架；包括若干测试面板、若干位移传感器、控制器和显示装置；
10.一种载货汽车，其特征在于，包括权利要求8-9任一所述的一种载重量测量系统或装置。
...【技术特征摘要】
1.一种载重量测量方法，其特征在于，用于载货汽车的载重量测量，所述载货汽车安装有多个悬架；所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种载重量测量方法，其特征在于，所述多个悬架包括左前悬架、左后悬架、右前悬架和右后悬架；
3. 根据权利要求2所述的一种载重量测量方法，其特征在于，所述总载重量的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的一种载重量测量方法，其特征在于，所述载货优化包括货物装载方式的调整、安全行驶提醒和运输路径规划。
5.根据权利要求4所述的一种载重量测量方法，其特征在于，所述货物装载方式的调整为，预设偏差极限值，当实时载重重心水平位置超过偏差极限值时，进行货物重心偏移方向显示并进行装载方式调整；所述调整包括重新规划正在进行的装载方式和改变为新的装载方式。
6.根据权利要求4所述的一种载重量测量方法，其特征在于，s04中还包括，采集载货汽车的行驶工况；所述行驶工况包括路面坡度；所述安全行驶提醒为，根据路面坡度...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩鸣，付中亮，訾先龙，杨林，曾令桔，
申请(专利权)人：重庆长安跨越商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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