【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及废钢再生，具体涉及一种智能互联的多模多通道图像采集分析系统及使用方法。
技术介绍
1、废钢是一种绿色资源，对于钢铁生产行业来讲具有很高的环保价值，废铁也是唯一的可替代铁矿石炼钢的资源。废钢在回收时需要通过车辆将废钢拉在指定的卸货地点，随后由夹子或者磁铁吸盘将车内的废钢卸下。但由于废钢种类多、实际检测情景复杂，为了提高废钢废弃程度的检测效率，目前都会采用智能废钢判级系统。智能废钢判级系统通过抓拍夹子或者磁铁吸盘内的废钢图像，来将图像与原料图像进行比对，从而达到废钢状态的检测。但在实际测试过程中，夹子或者磁铁吸盘夹取废钢较多，部分废钢容易被遮挡，导致抓拍的图像无法显示全部的废钢，从而影响对该部分废钢的检测的精准性。并且，由于被遮挡的废钢只有部分露出在图像内，如果系统想要找到相应的比对图像，就需要大范围的扫描，也就增加了识别的时间，影响卸货的效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种智能互联的多模多通道图像采集分析系统及使用方法，通过手持标记终端自动对废钢材中的优质部件进行标记，从而降低了工人的工作强度，提高工作效率，并有效的对废钢材中的成分进行自动标记，从而便于后续处理。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其包括：抓取采集模块，所述抓取采集模块采集废钢料被吸盘所抓取过程的抓取图像；吊装采集模块，所述吊装采集模块用于记录吸盘的转运图像；释放采集模块，所述释放采集模块采集吸盘释放废钢料过程的释放图像；分析
3、优选的，所述抓取图像及所述释放图像均为多帧的图像序列，该图像序列包括吸盘在抓取及释放过程中的各个废钢料运动姿态。
4、优选的，所述图形对比模块对比所述抓取图像及所述释放图像的各帧图像，从而获得所述废钢料中各个钢件的运动轨迹。
5、优选的，所述边缘算法包括对所述抓取图像、所述转运图像、所述释放图像以及摆放图像中各个钢件的外部边缘轮廓、锈迹轮廓、裂痕轮廓进行识别计算。
6、优选的，所述分析服务器设有异常报警单元，所述异常报警单元与所述图像对比模块通讯，当所述图像对比模块结果存在异常时发出声光报警提示。
7、优选的，还包括手持标记终端，所述手持标记终端设有与所述登记服务器无线通讯控制器，并且所述手持标记终端设有摄像头和电磁喷涂嘴，所述摄像头及所述电磁喷涂嘴分别与所述控制器电性连接，并且所述电磁喷涂嘴通过高压管与高压颜料罐联通，所述摄像头与所述电磁喷涂嘴指向一致。
8、优选的，一种使用方法，用于所述的智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其包括以下步骤：
9、步骤一、通过磁力吸盘对废钢料进行磁吸抓取，并记录抓取过程中没块废钢料的运动姿态；
10、步骤二、通过磁力吸盘将废钢料转移至传送带上，同时对完全吸合在磁力吸盘上的废钢材进行记录；
11、步骤三、解除磁力吸盘的磁吸力，释放废钢料，并记录废钢料的下落过程中的运动姿态；
12、步骤四、通过分析服务器对废钢材的运动姿态以及转移过程的图像进行分析，根据废钢料被吸合状态识别钢材分布特征，从而得出废钢料的钢材分布特征；
13、步骤五、通过手持标记终端对传送带上的废钢材进行扫描标记。
14、本专利技术有益效果在于：通过图像分析算法对废钢材在被磁吸吊装过程中的运动特征，来获得磁力吸盘底部被遮挡的废钢信息，同时对比废钢材在吸合释放过程中的运动姿态，对各个构建中钢材分布情况进行分析，并对释放落地的废钢材进行图形划分，从而得出各个构建中钢材分布标识。另外还通过手持标记终端自动对废钢材中的优质部件进行标记，从而降低了工人的工作强度，提高工作效率，并有效的对废钢材中的成分进行自动标记，从而便于后续处理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其特征在于，包括：抓取采集模块(1)，所述抓取采集模块(1)采集废钢料被吸盘所抓取过程的抓取图像；吊装采集模块(2)，所述吊装采集模块(2)用于记录吸盘的转运图像；释放采集模块(3)，所述释放采集模块(3)采集吸盘释放废钢料过程的释放图像；分析服务器(4)，所述抓取模块、所述吊装识别模块、所述释放采集模块(3)分别与所述分析服务器(4)通讯；所述分析服务器(4)内设有对比存储库(5)以及与所述对比存储库(5)通讯的图像对比模块(6)，所述对比存储库(5)用于存储所述抓取图像、所述转运图像、所述释放图像，所述图像对比模块(6)通过边缘算法对比所述抓取图像、所述转运图像、所述释放图像进行；登记采集模块(7)，所述登记采集模块(7)用于获取钢件的摆放图像；登记服务器(8)，所述登记采集模块(7)与所述登记服务器(8)通讯；所述登记服务器(8)内设有登记存储库(9)以及与所述登记存储库(9)通讯的图像标记模块(10)，所述登记存储库(9)用于存储所述摆放图像，所述图像标记模块(10)通过边缘算对并且所述摆放图像中的各个轮廓进行颜色标记，从而区
2.根据权利要求1所述的智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其特征在于：所述抓取图像及所述释放图像均为多帧的图像序列，该图像序列包括吸盘在抓取及释放过程中的各个废钢料运动姿态。
3.根据权利要求2所述的智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其特征在于：所述图形对比模块对比所述抓取图像及所述释放图像的各帧图像，从而获得所述废钢料中各个钢件的运动轨迹。
4.根据权利要求1所述的智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其特征在于：所述边缘算法包括对所述抓取图像、所述转运图像、所述释放图像以及摆放图像中各个钢件的外部边缘轮廓、锈迹轮廓、裂痕轮廓进行识别计算。
5.根据权利要求1所述的智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其特征在于：所述分析服务器(4)设有异常报警单元(11)，所述异常报警单元(11)与所述图像对比模块(6)通讯，当所述图像对比模块(6)结果存在异常时发出声光报警提示。
6.根据权利要求1所述的智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其特征在于：还包括手持标记终端(12)，所述手持标记终端(12)设有与所述登记服务器(8)无线通讯控制器，并且所述手持标记终端(12)设有摄像头(13)和电磁喷涂嘴(14)，所述摄像头(13)及所述电磁喷涂嘴(14)分别与所述控制器电性连接，并且所述电磁喷涂嘴(14)通过高压管与高压颜料罐(15)联通，所述摄像头(13)与所述电磁喷涂嘴(14)指向一致。
7.一种使用方法，用于权利要求1至6所述的所述的智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其特征在于，包括：抓取采集模块(1)，所述抓取采集模块(1)采集废钢料被吸盘所抓取过程的抓取图像；吊装采集模块(2)，所述吊装采集模块(2)用于记录吸盘的转运图像；释放采集模块(3)，所述释放采集模块(3)采集吸盘释放废钢料过程的释放图像；分析服务器(4)，所述抓取模块、所述吊装识别模块、所述释放采集模块(3)分别与所述分析服务器(4)通讯；所述分析服务器(4)内设有对比存储库(5)以及与所述对比存储库(5)通讯的图像对比模块(6)，所述对比存储库(5)用于存储所述抓取图像、所述转运图像、所述释放图像，所述图像对比模块(6)通过边缘算法对比所述抓取图像、所述转运图像、所述释放图像进行；登记采集模块(7)，所述登记采集模块(7)用于获取钢件的摆放图像；登记服务器(8)，所述登记采集模块(7)与所述登记服务器(8)通讯；所述登记服务器(8)内设有登记存储库(9)以及与所述登记存储库(9)通讯的图像标记模块(10)，所述登记存储库(9)用于存储所述摆放图像，所述图像标记模块(10)通过边缘算对并且所述摆放图像中的各个轮廓进行颜色标记，从而区分各个废钢料的特征。
2.根据权利要求1所述的智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其特征在于：所述抓取图像及所述释放图像均为多帧的图像序列，该图像序列包括吸盘在抓取及释放过程中的各个废钢料运动姿态。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李葵，刘潇，朱天旭，魏国军，陈杰，邓方龙，刘海军，吕旭，刘佳丽，陈海峰，
申请(专利权)人：重庆市科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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