【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巡检机器人，具体的说是一种电力巡检机器人。
技术介绍
1、随着智能巡检机械人技术的发展，在数量较多的小型电站等电力设施中，为了节省人力，常常采取无人值守的方式，对于电力设备正常工作状态的监测工作，通常采用配属的智能巡检机械人进行日常巡检，并对电力设备的正常工作进行巡查检测，在出现故障或者其它事故时，能够及时报警反馈，通知维护人员及时赶到进行维修处理，减少电气事故的发生概率，保障电力网络的正常运行；
2、因为小型无人电站通常占地面积较小，内部通道也较为狭窄，在巡检过程中为了深入的对电力设备进行检查，也需要巡检机械人进入到电机设备间隙区域，因此巡检机械人的尺寸有限，普遍采用较为小型的尺寸；这样虽然移动灵活，但是这样就导致巡检机械人监测端的工作范围有限，难以充分对电力设备的各部位进行检查；
3、因此为了扩大作业范围，现有技术中设置伸缩设备，带动监测端在竖直方向进行位置调整，扩大监测范围；但是这种位置调整方式调整不灵活，单个伸缩设备出现故障就会造成位置调整无法进行，抗风险能力较差，而且伸缩过程中，监测端在伸缩端上不够稳定，影响监测作业的顺利进行。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决上述的技术问题；本专利技术提出了一种电力巡检机器人。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电力巡检机器人，包括车体、巡检装置、探测雷达和智能控制中心，所述巡检装置包括巡检摄像头和安全传感器，用以采集巡检过程中无人电站内部电力设备的工作信
3、还包括位置调整模块，用于调节巡检装置的高度，从而扩大巡检探测范围；所述位置调整模块包括安装板，所述安装板设置在所述车体上表面设置的安装槽中；
4、多个所述安装板竖直分布并且相互重叠设置，所述安装板之间间隙均设置有一号伸缩设备，所述一号伸缩设备均受到智能控制中心的控制；所述巡检摄像头和安全传感器分别安装在不同的安装板上表面；
5、所述车体底部设置有感应传感器，所述感应传感器与巡检路线上所设置的定位板相对应，用以对巡检路线进行纠正。
6、优选的，位于最上侧的所述安装板上表面设置有巡检台，所述巡检台与所述安装板转动连接，所述巡检摄像头设置在所述巡检台上；
7、所述安装板上表面设置有滑槽，所述滑槽上设置有滑块，所述安全传感器安装在所述滑块上。
8、优选的，所述滑块上设置有探测杆，所述探测杆为横放的t形结构；并且所述探测杆的水平部位横向延伸，竖直部位顶部与上侧的相邻安装板下表面接触；所述安全传感器安装在所述探测杆水平部位端部上。
9、优选的，所述安装板侧壁上设置有安装孔，所述安装孔上设置有二号伸缩设备，所述二号伸缩设备的伸缩端上设置有固定件，用以实现对所述安装板的限位固定。
10、优选的，所述安装槽内部与所述安装板对应的部位设置有清理孔，所述清理孔与所述安装槽侧壁中设置的清理腔相通，所述清理腔与抽气设备相通。
11、优选的，所述安装板上设置有进风口，所述进风口靠近所述滑槽的位置，并且所述进风口处设置有滤网。
12、优选的，所述安装孔侧壁设置有净化腔，所述净化腔通过传输通道与所述进风口侧壁相通，所述安装孔侧壁均匀设置有净化孔，所述净化孔指向所述安装槽内部的固定件表面。
13、优选的，所述定位板包括封闭板和限位板，所述封闭板安装在所述限位板上侧，并且所述封闭板与所述限位板之间转动连接，所述封闭板端部设置有卡块；
14、所述车体底部设置有感应槽，所述感应传感器设置在所述感应槽的内壁上；所述感应槽侧壁上与所述卡块对应的部位设置有卡槽。
15、优选的，所述卡槽为锥形槽结构，并且所述卡块通过端部设置的限位杆嵌入到所述封闭板上设置的限位孔中，并且所述限位杆与限位孔之间通过弹簧连接。
16、本专利技术的有益效果如下：
17、1.本专利技术所述的一种电力巡检机器人，安装板多层设置实现竖直方向一号伸缩设备多级启动，伸缩范围更大，竖直方向的位置调整更加灵活；并且方形的安装板与安装槽之间的滑动连接，使得整个位置调整模块水平方向的晃动受到限位，从而保证检查作业进行过程中，巡检装置获得稳定的工作平台，使得对电力设备的检查作业能够顺利进行。
18、2.本专利技术所述的一种电力巡检机器人，通过将巡检摄像头设置在最上侧的安装板上，获得最高的伸缩高度，配合巡检台带动巡检摄像头转动，使得巡检摄像头获得更加广阔的拍摄视野，从而对电站内部各种电力设备的工作状况进行充分的拍摄，随后将拍摄的视频资料传输到远程监测中心，并进行保存，辅助维护人员充分了解电站内部的工作状况，并及时发现问题，减少事故的发生。
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1.一种电力巡检机器人，包括车体(1)、巡检装置(2)、探测雷达和智能控制中心，所述巡检装置(2)包括巡检摄像头(21)和安全传感器(22)，用以采集巡检过程中无人电站内部电力设备的工作信息；所述探测雷达用以在车体(1)运动过程中探测周围的障碍物，并反馈到智能控制中心，对巡检路线进行调整；
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：位于最上侧的所述安装板(31)上表面设置有巡检台(33)，所述巡检台(33)与所述安装板(31)转动连接，所述巡检摄像头(21)设置在所述巡检台(33)上；
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述滑块(341)上设置有探测杆(35)，所述探测杆(35)为横放的T形结构；并且所述探测杆(35)的水平部位横向延伸，竖直部位顶部与上侧的相邻安装板(31)下表面接触；所述安全传感器(22)安装在所述探测杆(35)水平部位端部上。
4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述安装板(31)侧壁上设置有安装孔(36)，所述安装孔(36)上设置有二号伸缩设备(361)，所述二号伸
5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述安装槽(11)内部与所述安装板(31)对应的部位设置有清理孔(311)，所述清理孔(311)与所述安装槽(11)侧壁中设置的清理腔(13)相通，所述清理腔(13)与抽气设备相通。
6.根据权利要求5所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述安装板(31)上设置有进风口(312)，所述进风口(312)靠近所述滑槽(34)的位置，并且所述进风口(312)处设置有滤网。
7.根据权利要求6所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述安装孔(36)侧壁设置有净化腔(37)，所述净化腔(37)通过传输通道(372)与所述进风口(312)侧壁相通，所述安装孔(36)侧壁均匀设置有净化孔(371)，所述净化孔(371)指向所述安装槽(11)内部的固定件(362)表面。
8.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述定位板(4)包括封闭板(41)和限位板(42)，所述封闭板(41)安装在所述限位板(42)上侧，并且所述封闭板(41)与所述限位板(42)之间转动连接，所述封闭板(41)端部设置有卡块(43)；
9.根据权利要求8所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述卡槽(15)为锥形槽结构，并且所述卡块(43)通过端部设置的限位杆(431)嵌入到所述封闭板(41)上设置的限位孔(411)中，并且所述限位杆(431)与限位孔(411)之间通过弹簧连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人，包括车体(1)、巡检装置(2)、探测雷达和智能控制中心，所述巡检装置(2)包括巡检摄像头(21)和安全传感器(22)，用以采集巡检过程中无人电站内部电力设备的工作信息；所述探测雷达用以在车体(1)运动过程中探测周围的障碍物，并反馈到智能控制中心，对巡检路线进行调整；
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：位于最上侧的所述安装板(31)上表面设置有巡检台(33)，所述巡检台(33)与所述安装板(31)转动连接，所述巡检摄像头(21)设置在所述巡检台(33)上；
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述滑块(341)上设置有探测杆(35)，所述探测杆(35)为横放的t形结构；并且所述探测杆(35)的水平部位横向延伸，竖直部位顶部与上侧的相邻安装板(31)下表面接触；所述安全传感器(22)安装在所述探测杆(35)水平部位端部上。
4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述安装板(31)侧壁上设置有安装孔(36)，所述安装孔(36)上设置有二号伸缩设备(361)，所述二号伸缩设备(361)的伸缩端上设置有固定件(362)，用以实现对所述安装板(31)的限位固定。
5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述安装槽(11)内部与所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖安，张哲铭，陈璋淋，黄谋斌，孙天正，史宇翔，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：
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