【技术实现步骤摘要】
本技术涉及档案存取，具体为一种挂轨式档案自动存取机器人。
技术介绍
1、档案通常是作为文件记录存放的媒介，在进行数量较多的档案进行存放归类的时候，若是采取人为的进行归纳分类，十分耗时耗力，此时需要通过自动存取机器人来辅助操作人员进行更加快速的存取工作；
2、经检索，现有中国专利公告号为cn219404276u，申请号为cn202223372691.7的一种挂轨式机器人，包括轮部，所述轮部用于抵接轨道的上轨面；还包括防偏装置，所述防偏装置包括支架、顶紧轮和弹性件，所述顶紧轮位于所述轮部的下方，且用于接触所述轨道的下轨面；所述顶紧轮可相对所述支架摆动，所述顶紧轮向远离所述轨道方向摆动时能够带动所述弹性件动作以使所述弹性件蓄积弹性力，所述弹性力用于驱使所述顶紧轮复位。通过设置防偏装置，在机器人相对轨道发生摇摆时，防偏装置能够将机器人较为迅速地校正，以降低机器人上摄像组件拍摄画面的抖动幅度，但是在进行夹取工作的时候还是存在着以下问题：
3、1.传统的档案自动存取机器人在进行对档案进行夹持时，采取左右两组夹板来对档案盒进行夹取移动至指定的档案柜，但是在夹取的过程中，面对不同规格的档案盒，和一次性夹取档案盒的数量较多的时候，会发生夹持的时候不够稳定，夹持力度过大时会造成档案盒损坏的问题。
4、2.一般的档案自动存取机器人在左右两组夹板的底部设置有横板来将档案盒放置在上方用来提高稳定性，但是在将档案盒放置在夹板底部横板上方的时候，由于盒子的规格不一，在遇到较薄的档案盒的时候，在放置的时候容易发生档案盒倾斜的
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种挂轨式档案自动存取机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的档案自动存取机器人无法对档案盒进行稳定的夹取和在将档案盒放置在夹取装置上时较为不便的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种挂轨式档案自动存取机器人，包括轨道移动机构，所述轨道移动机构的下方水平设置有夹紧机构，夹紧机构的内侧下方水平设置有一号推动机构，一号推动机构的内侧水平设置有二号推动机构，夹紧机构的内侧上方水平设置有固定机构。
3、优选的，所述轨道移动机构由条形轨道、移动块和连接块组成，条形轨道的轨道外侧设置有移动块，移动块通过内部设置的驱动机构在条形轨道上进行水平位移，移动块的正下方设置有连接块。
4、优选的，所述夹紧机构由c形固定板、电机、丝杆、导向杆和移动板组成，连接块的一侧垂直设置有c形固定板，c形固定板的长边横板的居中部位设置有贯通孔，该贯通孔方便了一号气缸进行伸缩工作，c形固定板的造型能够有效的固定内部设置的结构，c形固定板的一侧竖板的外侧居中部位水平设置有电机，电机的一侧水平设置有丝杆，且丝杆水平设置在c形固定板内侧，丝杆的上下两端水平设置有导向杆，丝杆和导向杆的杆上两侧设置有移动板，且两组移动板的下方内侧设置有水平的滑槽，该滑槽方便后续的结构在滑槽的内部进行水平移动。
5、优选的，所述一号推动机构由一号气缸和l形伸缩板组成，c形固定板长边横板的居中部位预留的贯通孔外侧设置有一号气缸，一号气缸的杆通过c形固定板预留的贯通孔设置在c形固定板的内侧，l形伸缩板可进行向两侧展开和收缩，l形伸缩板的竖板方便一号气缸进行推动，l形伸缩板的横板方便将档案盒放置在正上方，l形伸缩板横板的外侧为斜坡状，方便了后续对档案柜上的档案盒进行夹取，l形伸缩板下方横板的两侧设置有凸块，且l形伸缩板两侧预留的凸块设置在两组移动板预留的滑槽内部，能够稳定的进行水平移动工作。
6、优选的，所述二号推动机构由二号气缸和条形伸缩板组成，l形伸缩板的竖板内部两侧设置有二号气缸，两组二号气缸的一侧设置有条形伸缩板，条形伸缩板能够方便对l形伸缩板上的档案盒推动至档案柜内部。
7、优选的，所述固定机构由伸缩杆、移动矩形块、连接杆、弹簧、弧形抵压块和挡板组成，两组移动板的上方内侧水平设置有伸缩杆，伸缩杆的外侧杆上设置有移动矩形块，移动矩形块为内部水平贯通状态，方便了在伸缩杆上进行水平移动，移动矩形块的内部居中部位垂直设置有连接杆，连接杆的外侧设置有弹簧，连接杆的正下方设置有弧形抵压块，且弧形抵压块设置在伸缩杆杆正上方，能够起到在位移的时候起到一个挤压定位的作用，移动矩形块的正下方设置有挡板，方便对下方的档案盒进行固定作用。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：挂轨式档案自动存取机器人。
9、1.该挂轨式档案自动存取机器人通过两侧夹板正下方设置的可伸缩的横板，在两侧夹板进行水平位移调节夹持宽度的时候不会受到影响，在进行存放的时候，将若干组档案盒放置在横板的正上方即可方便的进行对档案盒的夹持工作，在面对盒体尺寸不一和每批次存放的不同数量档案盒都能够进行有效的固定，在后续进行放置在档案柜内部的时候，通过对下方横板推动至档案柜内部，能够起到档案盒在存放的时候的稳定性。
10、2.该挂轨式档案自动存取机器人通过上方设置的可水平移动的固定机构，在进行存放时，档案盒放置在夹板底部的横板上，然后通过手动调整固定机构的位置，通移动来对档案盒进行放置时进行限位，防止档案盒较薄发生倾倒的现象。
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1.一种挂轨式档案自动存取机器人，包括轨道移动机构(1)，其特征在于：所述轨道移动机构(1)的下方水平设置有夹紧机构(2)，夹紧机构(2)的内侧下方水平设置有一号推动机构(3)，一号推动机构(3)的内侧水平设置有二号推动机构(4)，夹紧机构(2)的内侧上方水平设置有固定机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种挂轨式档案自动存取机器人，其特征在于：所述轨道移动机构(1)由条形轨道(101)、移动块(102)和连接块(103)组成，条形轨道(101)的轨道外侧设置有移动块(102)，移动块(102)通过内部设置的驱动机构在条形轨道(101)上进行水平位移，移动块(102)的正下方设置有连接块(103)。
3.根据权利要求2所述的一种挂轨式档案自动存取机器人，其特征在于：所述夹紧机构(2)由C形固定板(201)、电机(202)、丝杆(203)、导向杆(204)和移动板(205)组成，连接块(103)的一侧垂直设置有C形固定板(201)，C形固定板(201)的长边横板的居中部位设置有贯通孔，该贯通孔方便了一号气缸(301)进行伸缩工作，C形固定板(201)的造型
4.根据权利要求3所述的一种挂轨式档案自动存取机器人，其特征在于：所述一号推动机构(3)由一号气缸(301)和L形伸缩板(302)组成，C形固定板(201)长边横板的居中部位预留的贯通孔外侧设置有一号气缸(301)，一号气缸(301)的杆通过C形固定板(201)预留的贯通孔设置在C形固定板(201)的内侧，L形伸缩板(302)可进行向两侧展开和收缩，L形伸缩板(302)的竖板方便一号气缸(301)进行推动，L形伸缩板(302)的横板方便将档案盒放置在正上方，L形伸缩板(302)横板的外侧为斜坡状，方便了后续对档案柜上的档案盒进行夹取，L形伸缩板(302)下方横板的两侧设置有凸块，且L形伸缩板(302)两侧预留的凸块设置在两组移动板(205)预留的滑槽内部，能够稳定的进行水平移动工作。
5.根据权利要求4所述的一种挂轨式档案自动存取机器人，其特征在于：所述二号推动机构(4)由二号气缸(401)和条形伸缩板(402)组成，L形伸缩板(302)的竖板内部两侧设置有二号气缸(401)，两组二号气缸(401)的一侧设置有条形伸缩板(402)，条形伸缩板(402)能够方便对L形伸缩板(302)上的档案盒推动至档案柜内部。
6.根据权利要求3所述的一种挂轨式档案自动存取机器人，其特征在于：所述固定机构(5)由伸缩杆(501)、移动矩形块(502)、连接杆(503)、弹簧(504)、弧形抵压块(505)和挡板(506)组成，两组移动板(205)的上方内侧水平设置有伸缩杆(501)，伸缩杆(501)的外侧杆上设置有移动矩形块(502)，移动矩形块(502)为内部水平贯通状态，方便了在伸缩杆(501)上进行水平移动，移动矩形块(502)的内部居中部位垂直设置有连接杆(503)，连接杆(503)的外侧设置有弹簧(504)，连接杆(503)的正下方设置有弧形抵压块(505)，且弧形抵压块(505)设置在伸缩杆(501)杆正上方，能够起到在位移的时候起到一个挤压定位的作用，移动矩形块(502)的正下方设置有挡板(506)，方便对下方的档案盒进行固定作用。
...【技术特征摘要】
1.一种挂轨式档案自动存取机器人，包括轨道移动机构(1)，其特征在于：所述轨道移动机构(1)的下方水平设置有夹紧机构(2)，夹紧机构(2)的内侧下方水平设置有一号推动机构(3)，一号推动机构(3)的内侧水平设置有二号推动机构(4)，夹紧机构(2)的内侧上方水平设置有固定机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种挂轨式档案自动存取机器人，其特征在于：所述轨道移动机构(1)由条形轨道(101)、移动块(102)和连接块(103)组成，条形轨道(101)的轨道外侧设置有移动块(102)，移动块(102)通过内部设置的驱动机构在条形轨道(101)上进行水平位移，移动块(102)的正下方设置有连接块(103)。
3.根据权利要求2所述的一种挂轨式档案自动存取机器人，其特征在于：所述夹紧机构(2)由c形固定板(201)、电机(202)、丝杆(203)、导向杆(204)和移动板(205)组成，连接块(103)的一侧垂直设置有c形固定板(201)，c形固定板(201)的长边横板的居中部位设置有贯通孔，该贯通孔方便了一号气缸(301)进行伸缩工作，c形固定板(201)的造型能够有效的固定内部设置的结构，c形固定板(201)的一侧竖板的外侧居中部位水平设置有电机(202)，电机(202)的一侧水平设置有丝杆(203)，且丝杆(203)水平设置在c形固定板(201)内侧，丝杆(203)的上下两端水平设置有导向杆(204)，丝杆(203)和导向杆(204)的杆上两侧设置有移动板(205)，且两组移动板(205)的下方内侧设置有水平的滑槽，该滑槽方便后续的结构在滑槽的内部进行水平移动。
4.根据权利要求3所述的一种挂轨式档案自动存取机器人，其特征在于：所述一号推动机构(3)由一号气缸(301)和l形伸缩板(302)组成，c形固定板(201)长边横板的居中部位预留的贯...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝勇，席新啸，陈静，
申请(专利权)人：安徽诺桥电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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