一种集装化货物智能接料装置制造方法及图纸

本技术公开了一种集装化货物智能接料装置，包括接料基座以及接料梳齿，所述接料基座上方设置有水平布置的横向输送装置，所述横向输送装置包括横向承载平台以及横向驱动装置，所述横向承载平台上端表面安装有横向输送轨道，所述横向输送轨道上端安装有纵向输送装置以及纵向驱动装置，所述纵向输送装置包括若干组与横向输送轨道滑动连接的纵向承载平台，若干组纵向承载平台与接料梳齿固定连接。本技术其能够满足不同接料场景下对不同尺寸货物的接料需求，提高集装化货物接料的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及货物码垛，尤其涉及一种集装化货物智能接料装置。

技术介绍

1、在现代物流领域，集装化货物的快速装卸和运输是至关重要的环节；为了提高物流效率和减少人工操作，各种智能化装卸系统逐渐被引入和应用；其中，接料模块是集装箱货物装卸系统中的一个重要组成部分，其功能是将货物从集装箱中快速而稳定地取出，以便后续的运输和分拣。

2、机械手臂抓取系统、输送带传输系统是常见的货物接料装置；但是对于机械手臂抓取系统来说，其不仅造价较高，且对接料的空间大小存在一定的要求，对于中小型的货物接料来说，成本较高，且无法完全发挥接料功能；对于传输带传输系统来说，其接料范围有限，通常只能在一个自由度上进行位移调整，无法满足对不同接料场景以及不同尺寸货物的适配接料，其接料范围同样受到限制。

技术实现思路

1、本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集装化货物智能接料装置，其能够满足不同接料场景下对不同尺寸货物的接料需求，提高集装化货物接料的效率。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种集装化货物智能接料装置，包括接料基座以及接料梳齿，所述接料基座上方设置有水平布置的横向输送装置，所述横向输送装置包括横向承载平台以及横向驱动装置，所述横向承载平台上端表面安装有横向输送轨道，所述横向输送轨道上端安装有纵向输送装置以及纵向驱动装置，所述纵向输送装置包括若干组与横向输送轨道滑动连接的纵向承载平台，若干组纵向承载平台与接料梳齿固定连接，所述接料梳齿、横向承载平台以及纵向承载平台之间合围形成安装区域，所述横向驱动装置以及纵向驱动装置均设置于安装区域内。

4、优选地，所述接料梳齿包括底座部以及梳齿部，其中底座部表面开有安装孔与若干组纵向承载平台固定连接。

5、优选地，所述接料基座表面固定连接有竖直设置的导向杆，所述横向输送装置沿着导向杆竖直滑动，所述接料基座表面设置有电控输送装置用于控制横向输送装置上下移动。

6、优选地，所述横向驱动装置包括横向电控装置，所述横向电控装置输出轴末端固定连接有横向控制丝杆，其中横向控制丝杆贯穿对应的纵向承载平台并且与之螺纹连接。

7、优选地，所述纵向驱动装置包括纵向电控装置，所述纵向电控装置输出轴末端联接有纵向控制丝杆，其中纵向控制丝杆贯穿接料梳齿并且与之螺纹连接，位于两侧的纵向承载平台表面固定连接有纵向输送轨道。

8、优选地，所述纵向电控装置位于纵向控制丝杆内侧，所述纵向电控装置的输出轴末端与纵向控制丝杆之间通过皮带组件联接。

9、本技术与现有技术相比，其有益效果为：

10、通过设置纵向输送装置、横向输送装置、接料基座、接料梳齿等装置，能够通过横向输送装置以及纵向输送装置控制接料梳齿朝着不同方向移动，能够适应不同的货物接料环境以及能够对不同尺寸的货物进行接料，满足了更多场景下的接料需求；同时将横向驱动装置、纵向驱动装置等装置安装于合围形成的安装区域内，横向驱动装置、纵向驱动装置等装置不占用外部的接料环境，降低了对货物接料的影响；本装置结构紧凑，结构简单，同时整体装置适应性强，能够满足不同场景下的货物接料需求。

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【技术保护点】

1.一种集装化货物智能接料装置，包括接料基座（100）以及接料梳齿（300），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种集装化货物智能接料装置，其特征在于，所述接料梳齿（300）包括底座部以及梳齿部，其中底座部表面开有安装孔与若干组纵向承载平台（510）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种集装化货物智能接料装置，其特征在于，所述接料基座（100）表面固定连接有竖直设置的导向杆（250），所述横向输送装置（400）沿着导向杆（250）竖直滑动，所述接料基座（100）表面设置有电控输送装置（200）用于控制横向输送装置（400）上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种集装化货物智能接料装置，其特征在于，所述横向驱动装置（420）包括横向电控装置，所述横向电控装置输出轴末端固定连接有横向控制丝杆（421），其中横向控制丝杆（421）贯穿对应的纵向承载平台（510）并且与之螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种集装化货物智能接料装置，其特征在于，所述纵向驱动装置（520）包括纵向电控装置，所述纵向电控装置输出轴末端联接有纵向控制丝杆（521），其中纵向控制丝杆（521）贯穿接料梳齿（300）并且与之螺纹连接，位于两侧的纵向承载平台（510）表面固定连接有纵向输送轨道（511）。

6.根据权利要求5所述的一种集装化货物智能接料装置，其特征在于，所述纵向电控装置位于纵向控制丝杆（521）内侧，所述纵向电控装置的输出轴末端与纵向控制丝杆（521）之间通过皮带组件联接。

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【技术特征摘要】

1.一种集装化货物智能接料装置，包括接料基座（100）以及接料梳齿（300），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种集装化货物智能接料装置，其特征在于，所述接料梳齿（300）包括底座部以及梳齿部，其中底座部表面开有安装孔与若干组纵向承载平台（510）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种集装化货物智能接料装置，其特征在于，所述接料基座（100）表面固定连接有竖直设置的导向杆（250），所述横向输送装置（400）沿着导向杆（250）竖直滑动，所述接料基座（100）表面设置有电控输送装置（200）用于控制横向输送装置（400）上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种集装化货物智能接料装置，其特征在于，所述横向驱动装置（420...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪，李立群，叶阳，熊永跃，
申请(专利权)人：中车长江铜陵车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：