【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于径锻机检修领域，特别是涉及一种同轴度检测装置及径锻机的主缸更换系统。
技术介绍
1、由于主缸在径锻机上呈倾斜状态，在使用倒链拆装主缸时极易发生高空坠落。为了提高主缸拆装安全性，申请号为201821462110.x的技术专利公开了名为径锻机的主缸更换专用工装，用于提高主缸更换的作业效率和作业安全性。但在使用该工装拆卸主缸时，需先保证工装上凸轴与主缸上先导缸工艺孔的同轴度后，才能将托盘与主缸连接以将主缸拔出，从而避免损坏主缸的外部密封。目前，工人主要采用钢板尺、塞尺等传统计量器具进行同轴度检测，不仅费时费力，而且存在较大的误差。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种同轴度检测装置及径锻机的主缸更换系统，以提高同轴度检测效率与检测精度。
2、为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种同轴度检测装置，用于检测调整件与固定件的同轴度；所述同轴度检测装置包括第一检测杆、第二检测杆、第一相机、第二相机和控制装置；所述第一检测杆同轴安装在固定件上，所述第二检测杆同轴安装在调整件上，且第一检测杆的外径与第二检测杆的外径相同；所述第一相机和第二相机均用于获取第一检测杆与第二检测杆的相对位置图像，并将获取的相对位置图像发送给控制装置；所述第一相机的中轴线和第二相机的中轴线均与第一检测杆的轴线相垂直，且第一相机的中轴线与第二相机的中轴线不平行；本专利技术通过相机获取两检测杆在不同方位上的相对位置图像，并将获取的两组相对位置图像
3、优选地，所述第一相机的中轴线与第一检测杆的轴线构成第一平面；所述第二相机的中轴线与第一检测杆的轴线构成第二平面；所述第一平面与第二平面相垂直，有效避免因两检测杆角度太小导致的检测精度误差。
4、优选地，所述第二平面为竖直平面，以便于工人快速准确地获取调整件需要调节的方向、角度和偏移量。
5、优选地，所述同轴度检测装置包括相机安装板；所述第一检测杆垂直安装在相机安装板的一侧；所述相机安装板的另一侧设有与第一检测杆同轴设置的第一夹具；所述相机安装板通过所述第一夹具可拆卸地固定在固定件上；所述第一相机和第二相机均安装在相机安装板上，且第一相机、第二相机与第一检测杆位于相机安装板的同一侧；所述第二检测杆通过第二夹具同轴安装在调整件上；由于第一检测杆、第一夹具和各相机均固定在相机安装板上，从而便于实现整个同轴度检测装置的快速安装与拆卸。
6、本专利技术还提供一种径锻机的主缸更换系统，包括主缸更换工装和上述的同轴度检测装置；所述主缸更换工装包括支座、导轨座、牵引架、牵引架驱动机构和连接盘；所述支座的顶部倾斜设置，且导轨座倾斜安装在支座的顶部上；所述牵引架滑动安装在导轨座上，并由牵引架驱动机构驱动往返移动；所述连接盘固定在牵引架上，且连接盘上分布有安装孔；所述固定件为主缸的主缸端盖，所述主缸端盖上设有先导缸工艺孔；所述调整件为与先导缸工艺孔配合的凸轴，所述凸轴固定在连接盘上；从而便于工人根据同轴度检测装置的检测结果快速调整主缸更换工装的姿态，确保工装上的凸轴被快速调整至与主缸同轴的位置处。
7、优选地，所述主缸更换工装包括用于调整支座位置与姿态的调整装置，所述调整装置与控制装置相连，以便于控制装置根据图像识别获得同轴度偏差自动调整支座姿态直至凸轴与主缸同轴。
8、优选地，所述调整装置包括双轴式移动平台和位于双轴式移动平台底部四角处的高度调节装置，所述双轴式移动平台和高度调节装置均与控制装置相连；双轴式移动平台可用于方便调整支座的前后位置和左右位置，各高度调节装置配合可调节支座的倾斜度和高度位置。
9、优选地，所述双轴式移动平台底部设有行走轮，以便于实现整个工装的移动。
10、优选地，所述调整装置包括液压泵站和6个水平液压缸；其中，2个水平液压缸间隔布置在支座的后侧，2个水平液压缸间隔布置在支座的左侧，2个水平液压缸间隔布置在支座的右侧；各水平液压缸均与液压泵站连接，且所述液压泵站与控制装置连接；通过6个水平液压缸可方便地调节支座的前后位置、左右位置和水平旋转角度。
11、优选地，所述调整装置包括2个与液压泵站相连的竖直液压缸；2个竖直液压缸间隔布置在支座的前端底部处或后端底部处，以便于调整支座的倾斜度。
12、如上所述，本专利技术涉及的同轴度检测装置及径锻机的主缸更换系统，通过相机拍照获取两检测杆在不同方位处的相对位置图像，并将两个相对位置图像传输给控制装置；控制装置中的视觉分析软件根据两个相对位置图像分析出两检测杆的同轴度偏差数据，以便控制装置根据分析获得的同轴度偏差数据调节调整件的姿态，直至调整件上的检测杆与固定件上的检测杆同轴，有效克服传统塞尺检测同轴度存在的费时费力问题，使得径锻机主缸拆除时的工装对心难度和对心周期大幅降低，从而提高径锻机主缸的更换效率。
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1.一种同轴度检测装置，用于检测调整件(1b)与固定件(1a)的同轴度；其特征在于，所述同轴度检测装置包括第一检测杆(2a)、第二检测杆(2b)、第一相机(3a)、第二相机(3b)和控制装置；所述第一检测杆(2a)同轴安装在固定件(1a)上，所述第二检测杆(2b)同轴安装在调整件(1b)上，且第一检测杆(2a)的外径与第二检测杆(2b)的外径相同；所述第一相机(3a)和第二相机(3b)均用于获取第一检测杆(2a)与第二检测杆(2b)的相对位置图像，并将获取的相对位置图像发送给控制装置；所述第一相机(3a)的中轴线和第二相机(3b)的中轴线均与第一检测杆(2a)的轴线相垂直，且第一相机(3a)的中轴线与第二相机(3b)的中轴线不平行。
2.根据权利要求1所述的一种同轴度检测装置，其特征在于，所述第一相机(3a)的中轴线与第一检测杆(2a)的轴线构成第一平面；所述第二相机(3b)的中轴线与第一检测杆(2a)的轴线构成第二平面；所述第一平面与第二平面相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种同轴度检测装置，其特征在于，所述第二平面为竖直平面。
4.根据权
5.一种径锻机的主缸更换系统，其特征在于，包括主缸更换工装和如权利要求1至4任一项所述的同轴度检测装置；所述主缸更换工装包括支座(5)、导轨座(51)、牵引架(6)、牵引架驱动机构和连接盘(61)；所述支座(5)的顶部倾斜设置，且导轨座(51)倾斜安装在支座(5)的顶部上；所述牵引架(6)滑动安装在导轨座(51)上，并由牵引架驱动机构驱动往返移动；所述连接盘(61)固定在牵引架(6)上，且连接盘(61)上分布有安装孔；所述固定件(1a)为主缸(01)的主缸端盖，所述主缸端盖上设有先导缸工艺孔(01a)；所述调整件(1b)为与先导缸工艺孔(1a)配合的凸轴(611)，所述凸轴(611)固定在连接盘(61)上。
6.根据权利要求4所述的一种径锻机的主缸更换系统；其特征在于，所述主缸更换工装包括用于调整支座(5)位置与姿态的调整装置(7)，所述调整装置(7)与控制装置相连。
7.根据权利要求5所述的一种径锻机的主缸更换系统；其特征在于，所述调整装置(7)包括双轴式移动平台和位于双轴式移动平台底部四角处的高度调节装置；所述双轴式移动平台和高度调节装置均与控制装置相连。
8.根据权利要求6所述的一种径锻机的主缸更换系统；其特征在于，所述双轴式移动平台底部设有行走轮。
9.根据权利要求5所述的一种径锻机的主缸更换系统；其特征在于，所述调整装置(7)包括液压泵站和6个水平液压缸(76)；其中，2个水平液压缸(76)间隔布置在支座(5)的后侧，2个水平液压缸(76)间隔布置在支座(5)的左侧，2个水平液压缸(76)间隔布置在支座(5)的右侧；各水平液压缸(76)均与液压泵站连接，且所述液压泵站与控制装置连接。
10.根据权利要求9所述的一种径锻机的主缸更换系统；其特征在于，所述调整装置(7)包括2个与液压泵站相连的竖直液压缸(77)；2个竖直液压缸(77)间隔布置在支座(5)的前端底部处或后端底部处。
...【技术特征摘要】
1.一种同轴度检测装置，用于检测调整件(1b)与固定件(1a)的同轴度；其特征在于，所述同轴度检测装置包括第一检测杆(2a)、第二检测杆(2b)、第一相机(3a)、第二相机(3b)和控制装置；所述第一检测杆(2a)同轴安装在固定件(1a)上，所述第二检测杆(2b)同轴安装在调整件(1b)上，且第一检测杆(2a)的外径与第二检测杆(2b)的外径相同；所述第一相机(3a)和第二相机(3b)均用于获取第一检测杆(2a)与第二检测杆(2b)的相对位置图像，并将获取的相对位置图像发送给控制装置；所述第一相机(3a)的中轴线和第二相机(3b)的中轴线均与第一检测杆(2a)的轴线相垂直，且第一相机(3a)的中轴线与第二相机(3b)的中轴线不平行。
2.根据权利要求1所述的一种同轴度检测装置，其特征在于，所述第一相机(3a)的中轴线与第一检测杆(2a)的轴线构成第一平面；所述第二相机(3b)的中轴线与第一检测杆(2a)的轴线构成第二平面；所述第一平面与第二平面相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种同轴度检测装置，其特征在于，所述第二平面为竖直平面。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种同轴度检测装置，其特征在于，所述同轴度检测装置包括相机安装板(4)；所述第一检测杆(2a)垂直安装在相机安装板(4)的一侧；所述相机安装板(4)的另一侧设有与第一检测杆(2a)同轴设置的第一夹具；所述相机安装板(4)通过所述第一夹具可拆卸地固定在固定件(1a)上；所述第一相机(3a)和第二相机(3b)均安装在相机安装板(4)上，且第一相机(3a)、第二相机(3b)与第一检测杆(2a)位于相机安装板(4)的同一侧；所述第二检测杆(2b)通过第二夹具同轴安装在调整件(1b)上。
5.一种径锻机的主缸更换系统，其特征在于，包括主缸更换工装和如权利要求1至4任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇，万永斌，蔡辉君，陈宏钧，罗艳辉，陆庆国，朱铭洋，
申请(专利权)人：上海五钢设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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