【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车锂电池管理，特别是涉及一种电池模型参数辨识方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、自新能源汽车面世以来，因其具有污染小、噪声低、能源效率高和能源来源多元化等优点备受青睐，在市场迅速发展。锂电池作为市场上主流的电动汽车动力源，是电动汽车不可或缺的组成部分，因此，为了保证电动汽车的正常工作，监控锂电池的性能是常用手段之一。
2、现有技术中，对于锂电池性能的监控，不仅包括对荷电状态(state of charge，soc)、健康状态(state of health，soh)等的监控，也包括对锂电池内部参数的监控，由于soc、soh和内部参数等并不能直接由测量仪器测得，在电池管理系统(battery managementsystem，bms)中，通常采用等效电路模型(ecm)模拟电池动力学，即利用rc等效模型，通过实验和计算等办法对模型参数进行识别。然而，由于锂电池内部的电化学反应是一个复杂的非线性过程，温度、放电倍率等因素对锂电池性能影响很大，导致识别的模型参数与真实的性能仍存在一定差距。
3、因此，相关技术中亟需一种能够提高参数辨识准确度以及精度的方式。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高参数辨识准确度以及精度的电池模型参数辨识方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种电池模型参数辨识方法。所述方法包括：
3、建立锂电池等效电路模型，基于所述锂电
4、基于所述实时电流数据和实时电压数据确定滑窗平均电流和滑窗平均电压；
5、基于初始电池模型参数和所述滑窗平均电流、滑窗平均电压评估实时电池模型参数的实时函数适应值；
6、基于初始函数适应值和所述实时函数适应值确定目标电池模型参数，其中，所述初始函数适应值根据初始电池模型参数、历史滑窗平均电流和历史滑窗平均电压评估得到。
7、可选的，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：
8、基于所述实时电流数据和实时电压数据确定实时欧姆内阻；
9、基于所述实时欧姆内阻和标定欧姆内阻确定欧姆极化参数。
10、可选的，在本申请的一个实施例中，所述基于初始电池模型参数和所述滑窗平均电流、滑窗平均电压评估实时电池模型参数的实时函数适应值包括：
11、获取实时电池荷电状态和实时电池温度，基于所述实时荷电状态和实时电池温度确定实时电动势；
12、基于所述实时电动势、滑窗平均电流、初始电池模型参数和欧姆极化参数确定实时电池端电压；
13、基于所述实时电池端电压和滑窗平均电压确定实时电池模型参数的实时函数适应值。
14、可选的，在本申请的一个实施例中，所述基于初始函数适应值和所述实时函数适应值确定目标电池模型参数包括：
15、比较所述初始函数适应值和实时函数适应值的大小，将函数适应值较小值对应的电池模型参数确定为实时电池模型参数；
16、基于多个所述初始函数适应值和实时函数适应值分别确定初始函数适应值最小值和实时函数适应值最小值；
17、基于所述初始函数适应值最小值和实时函数适应值最小值确定函数适应值最小值，将所述函数适应值最小值对应的实时电池模型参数确定为目标电池模型参数。
18、可选的，在本申请的一个实施例中，所述基于初始函数适应值和所述实时函数适应值确定目标电池模型参数之后包括：
19、基于所述目标电池模型参数和预设阈值更新所述初始电池模型参数。
20、可选的，在本申请的一个实施例中，所述基于初始电池模型参数和所述滑窗平均电流、滑窗平均电压评估实时电池模型参数的实时函数适应值之前包括：
21、判断当前时刻能否被滑窗整除，若不能整除，则重新基于所述锂电池等效电路模型采集实时电流数据和实时电压数据。
22、可选的，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：
23、判断所述电池模型参数是否完成初始化，若所述电池模型参数未完成初始化，则获取实时电池荷电状态和实时电池温度，基于所述实时荷电状态和实时电池温度确定目标电池模型参数。
24、第二方面，本申请还提供了一种电池模型参数辨识装置。所述装置包括：
25、数据采集模块，用于建立锂电池等效电路模型，基于所述锂电池等效电路模型采集实时电流数据和实时电压数据；
26、数据处理模块，用于基于所述实时电流数据和实时电压数据确定滑窗平均电流和滑窗平均电压；
27、函数适应值确定模块，用于基于初始电池模型参数和所述滑窗平均电流、滑窗平均电压评估实时电池模型参数的实时函数适应值，其中，所述初始电池模型参数由电池模型参数初始化得到；
28、电池模型参数确认模块，用于基于初始函数适应值和所述实时函数适应值确定目标电池模型参数，其中，所述初始函数适应值根据初始电池模型参数、历史滑窗平均电流和历史滑窗平均电压评估得到。
29、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行上述各个实施例所述方法的步骤。
30、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例所述方法的步骤。
31、上述电池模型参数辨识方法、装置、计算机设备和存储介质，首先，建立锂电池等效电路模型，基于所述锂电池等效电路模型采集实时电流数据和实时电压数据；之后，基于所述实时电流数据和实时电压数据确定滑窗平均电流和滑窗平均电压；之后，基于初始电池模型参数和所述滑窗平均电流、滑窗平均电压评估实时电池模型参数的实时函数适应值；最后，基于初始函数适应值和所述实时函数适应值确定目标电池模型参数，其中，所述初始函数适应值根据初始电池模型参数、历史滑窗平均电流和历史滑窗平均电压评估得到。也就是说，在进行等效电路模型的电池模型参数辨识时，通过滑窗平均压缩采集的原始电流和电压，输入启发式参数辨识算法，有效的降低了电流和电压同步性对参数辨识精度的影响，提高了参数辨识的准确度以及精度。
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1.一种电池模型参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于初始电池模型参数和所述滑窗平均电流、滑窗平均电压评估实时电池模型参数的实时函数适应值包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于初始函数适应值和所述实时函数适应值确定目标电池模型参数包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于初始函数适应值和所述实时函数适应值确定目标电池模型参数之后包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于初始电池模型参数和所述滑窗平均电流、滑窗平均电压评估实时电池模型参数的实时函数适应值之前包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种电池模型参数辨识装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电池模型参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于初始电池模型参数和所述滑窗平均电流、滑窗平均电压评估实时电池模型参数的实时函数适应值包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于初始函数适应值和所述实时函数适应值确定目标电池模型参数包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于初始函数适应值和所述实时函数适应值确定目标电池模型参数之后包括：
6.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：程海峰，杜仑，李志飞，桑文丽，
申请(专利权)人：浙江凌骁能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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