【技术实现步骤摘要】
本技术涉及菌菇生产设备领域，具体涉及一种菌菇瓶框分离机的顶升平台及菌菇瓶框分离机。
技术介绍
1、菌菇瓶框分离机是一种用于分离菌菇生产中的菌菇瓶和瓶框的自动化设备。它通过机械振动或夹持的方式，将菌菇瓶和瓶框分离，以便进行下一步的处理。这种设备可以大大提高菌菇生产的效率，减少人工劳动，避免瓶子破损和浪费。
2、相关技术中，夹持式菌菇瓶框分离机主要包括顶升平台和夹持机构，夹持机构用于固定菌菇瓶，顶升平台用于竖向固定菌框并控制瓶框相对菌菇瓶升降，使菌菇瓶和菌框分离，其中，顶升平台竖向固定菌框是通过l型阻挡板实现的，阻挡板固定在顶升平台边缘，工作时，菌框送入阻挡板下方，其三条边框受阻挡板的限位，使菌框能够随顶升平台同步升降。为了菌框能够顺畅进入阻挡板下方，阻挡板和菌框之间需要有一定间隙，上述间隙使菌框在瓶框分离时会产生振动，并产生噪音；同时，现有顶升平台需要设置至少3块阻挡板分别阻挡菌框的三条边框，才能有效限位菌框，这使得瓶框分离后的菌框无法从顶升平台直接流转到下一工位，需要原路返回或通过其他输送机构流转，不利于设备之间和工序之间的衔接。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术提供了一种菌菇瓶框分离机的顶升平台及菌菇瓶框分离机，解决的技术问题是：如何避免菌框在瓶框分离时发生振动，并使菌框能够在菌框分离后直接流转至下一个工位。
3、(二)技术方案
4、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
5、一种菌菇瓶框分离机的
6、菌框平台，该菌框平台设有四条边线，四条所述边线形成方形结构；
7、第一夹持机构，该第一夹持机构设置于第一条所述边线上，所述第一夹持机构包括第一夹持件及驱动所述第一夹持件升降的第一夹持升降机构；
8、框体限位杆，该框体限位杆设置在所述菌框平台的第二条所述边线上，第二条所述边线与第一条所述边线相邻；
9、第二夹持机构，该第二夹持机构设置于第三条所述边线上，并包括第二夹持件和驱动所述第二夹持件升降的第二夹持升降机构，第三条所述边线与第一条所述边线相对设置；
10、平台顶升机构，该平台顶升机构被配置为驱动所述菌框平台升降；
11、其中，在所述初始状态，所述菌框平台、第一夹持件、框体限位杆及第二夹持件之间形成可供菌框进入的空间，所述菌框平台在第四条所述边线上形成供菌框输出的开口；在所述夹持状态，所述第一夹持件及第二夹持件将空间内的菌框压设并固定于所述菌框平台上。
12、在一些实施方案中，所述菌框平台包括平台支架及设置在所述平台支架上的菌框移动线，所述第一夹持机构、框体限位杆、第二夹持机构及平台顶升机构与所述平台支架连接。
13、在一些实施方案中，所述第一夹持机构还包括驱动所述第一夹持件旋转的夹持旋转机构，所述夹持旋转机构与所述第一夹持升降机构形成旋压机构；所述第一夹持机构设有两组，并分别设置于所述第一条所述边线的两端，在所述初始状态，两个所述第一夹持件之间形成菌框进入所述菌框平台的入口；所述第一夹持件包括限制菌框竖向运动的第一挡边及限制菌框水平运动的第二挡边，在所述夹持状态，所述第一挡边及第二挡边分别抵靠在菌框的顶面及侧面。
14、在一些实施方案中，所述第二夹持机构还包括设置于所述菌框平台上的第二夹持轨道，所述第二夹持件与所述第二夹持轨道滑动连接。
15、在一些实施方案中，所述平台顶升机构包括：
16、顶升驱动装置，该顶升驱动装置与所述菌框平台连接；
17、顶升导向轨，该顶升导向轨相对机架固定；
18、其中，所述菌框平台滑动连接在所述顶升导向轨上。
19、本技术还提供了一种菌菇瓶框分离机，包括上述的菌菇瓶框分离机的顶升平台。
20、在一些实施方案中，还包括空框出框机构，所述空框出框机构包括设置于第二条所述边线外侧的空框推杆及驱动所述空框推杆向第四条所述边线方向移动的出框驱动机构。
21、(三)有益效果
22、与现有技术相比，本技术提供的菌菇瓶框分离机的顶升平台及花洒，具备以下有益效果：
23、该菌菇瓶框分离机的顶升平台及菌菇瓶框分离机工作时，初始状态下，菌框进入菌框平台、第一夹持件、框体限位杆及第二夹持件之间形成的空间内，随后，第一夹持升降机构驱动第一夹持件夹持菌框的第一条边框，第二夹持升降机构驱动第二夹持件夹持菌框与第一条边框相对的第二条边框，同时，菌框的第三条边框被框体限位杆阻挡，进入夹持状态，这样，菌框被固定在菌框平台上，平台顶升机构控制菌框平台及菌框升降，菌框不会在瓶框分离时发生振动和产生异响；瓶框分离后，顶升平台复位到初始状态，菌框可以直接从菌框平台的第四条边线方向向下一工位输送。可以看出，本技术的菌菇瓶框分离机的顶升平台及菌菇瓶框分离机能够避免菌框在瓶框分离时发生振动，并使菌框能够在菌框分离后直接流转至下一个工位，方便设备之间和工序之间的衔接。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种菌菇瓶框分离机的顶升平台，设有初始状态和夹持状态，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的顶升平台，其特征在于，所述菌框平台包括平台支架及设置在所述平台支架上的菌框移动线，所述第一夹持机构、框体限位杆、第二夹持机构及平台顶升机构与所述平台支架连接。
3.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的顶升平台，其特征在于，所述第一夹持机构还包括驱动所述第一夹持件旋转的夹持旋转机构，所述夹持旋转机构与所述第一夹持升降机构形成旋压机构；所述第一夹持机构设有两组，并分别设置于所述第一条所述边线的两端，在所述初始状态，两个所述第一夹持件之间形成菌框进入所述菌框平台的入口；所述第一夹持件包括限制菌框竖向运动的第一挡边及限制菌框水平运动的第二挡边，在所述夹持状态，所述第一挡边及第二挡边分别抵靠在菌框的顶面及侧面。
4.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的顶升平台，其特征在于，所述第二夹持机构还包括设置于所述菌框平台上的第二夹持轨道，所述第二夹持件与所述第二夹持轨道滑动连接。
5.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的顶升平台，其特
6.一种菌菇瓶框分离机，其特征在于，包括权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的顶升平台。
7.根据权利要求6所述的菌菇瓶框分离机，其特征在于，还包括空框出框机构，所述空框出框机构包括设置于第二条所述边线外侧的空框推杆及驱动所述空框推杆向第四条所述边线方向移动的出框驱动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种菌菇瓶框分离机的顶升平台，设有初始状态和夹持状态，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的顶升平台，其特征在于，所述菌框平台包括平台支架及设置在所述平台支架上的菌框移动线，所述第一夹持机构、框体限位杆、第二夹持机构及平台顶升机构与所述平台支架连接。
3.根据权利要求1所述的菌菇瓶框分离机的顶升平台，其特征在于，所述第一夹持机构还包括驱动所述第一夹持件旋转的夹持旋转机构，所述夹持旋转机构与所述第一夹持升降机构形成旋压机构；所述第一夹持机构设有两组，并分别设置于所述第一条所述边线的两端，在所述初始状态，两个所述第一夹持件之间形成菌框进入所述菌框平台的入口；所述第一夹持件包括限制菌框竖向运动的第一挡边及限制...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄宗钦，黄金鹏，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。