【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液体食品包装领域，特别涉及卷曲包材自动纠偏方法、卷曲包材自动纠偏装置及灌装机。
技术介绍
1、在小容积包装容器的液体食品(如酸奶、果汁)等领域，一般采用灌装机连续在线灌装，即在灌装机上，将卷成捆的包材展开，消毒，纵向密封形成管状物并灌装，再横向密封并切割制成独立包装。为了保证包材纵向和横向密封可靠性，包材在灌装机上展开后的运动过程中，需要控制包材的横向偏移量。
2、cn208378024u公开的“一种zb47包装机铝箔纸自动纠偏装置”和cn211619497u公开的“一种多列包装机的自动纠偏系统”，前者采用电机等驱动机构带动包材输送辊，根据输出膜的位置检测信号，控制调整输送辊的倾斜角度，改变包材输送时的横向位置。后者则根据走料位置检测信号，直接驱动包材放卷轴的轴向位置，产生横向位移，从而改变输出走料时的横向位置。
3、公开号为cn 115432494a的专利公开了一种多列卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于，包括至少一个纠偏系统，纠偏系统的前、后两侧分别设置有用于带状包材通过的滚筒，每个纠偏系统均由两个纠偏机构组成，每个纠偏机构的内部均穿设有一列带状包材，其中一个纠偏机构安装在滑动设置的第一滑块上，另一个纠偏机构安装在滑动设置的第二滑块上，第一滑块与第二滑块均可在调整机构的驱动下沿带状包材的横向滑动，且两者的滑动动作相互独立，该纠偏机构包括两组相对设置的纠偏模块和至少一个连接至plc系统的传感器；两组纠偏模块分布在带状包材的左、右两侧，每组纠偏模块均包括呈上下分布的下滚轮机构和可上下移动的上滚轮
4、公开号为cn 113860045 a的专利公开了一种带状卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于，包括：纠偏模块，该纠偏模块设置有两组，并分布在带状包材的左、右两侧，每组纠偏模块均包括呈上下分布的下滚轮机构和可上下移动的上滚轮机构，带状包材从两者之间穿过，且上滚轮机构和下滚轮机构上安装的滚轮的外径切线与带状包材的行走方向之间具有夹角α，当其中一组上滚轮机构下压处于行走状态的带状包材时，带状包材向滚轮的外径切线方向一侧产生横向位移；至少一个连接至plc系统的传感器，该传感器设置在带状包材的边缘位置处，用于检测带状包材的实际偏移量并反馈至plc系统，plc系统交替控制两组上滚轮机构下压带状包材，实现对带状包材实际偏移量的自动调节。
5、申请人2018年3月16日申请的公开号为cn107806845a的专利申请公开了包材、包材横向偏移检测方法及装置、灌装机，用于在灌装机上连续进给并纵向封合和横向封合，包材上设置有平行于包材宽度方向的水平基准和与水平基准呈预设夹角的至少一根倾斜检测线。本专利技术由于水平基准与倾斜检测线呈预设夹角，当包材发生横向偏移时，在固定的检测位置，水平基准与倾斜检测线之间距离发生变化，由于包材匀速运动，该距离变化可以通过检测装置检测水平基准到倾斜检测线的时间来体现，从而精确计算出横向偏移量。现有技术中，纠偏方法和装置均是间接对带状包材的横向位置进行调节，调节精度低，且需要的调节时间较长，无法适用于高速包装机，尤其是，难以精确控制卷曲包材的扭转。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种卷曲包材自动纠偏方法及卷曲包材自动纠偏装置，解决现有技术中卷曲包材的扭转难以精确控制的问题。
2、本专利技术采用的技术方案如下。
3、卷曲包材自动纠偏方法，包括下列步骤：
4、步骤1：将包材通过一位于自动纠偏模块上的包材纵向输送通孔纵向输送，所述包材纵向输送通孔使所述包材横向两端彼此靠拢卷曲成筒状；
5、步骤2：测量纵向输送包材的横向偏移量并将其输送给控制装置；
6、步骤3：控制装置根据包材横向偏移量控制自动纠偏模块将包材在所述包材纵向输送通孔内转动，从而纠正包材的横向偏移。
7、本专利技术的有益效果是：当纵向输送包材的横向偏移量输送到控制装置时，控制装置得知包材发生扭转，自动纠偏模块将包材在包材纵向输送通孔内转动，可纠正包材的横向偏移。本专利技术可直接对带状包材的扭转进行调节，调节精度高，且需要的调节时间较短，可适用于高速包装机，可精确控制卷曲包材的扭转。
8、作为优选技术方案，步骤2中，通过定位标记检测装置检测包材上的定位标记，并将定位标记信号传递给信息采集和处理装置，信息采集和处理装置根据定位标记信号计算出包材的横向偏移量，信息采集和处理装置将横向偏移量发送给控制装置。
9、作为优选技术方案，自动纠偏模块包括纠偏滚轮组，步骤3中，控制装置控制纠偏滚轮组沿一位于包材纵向输送通孔内的纵向直线旋转；
10、纠偏滚轮组包括与包材内侧面相挤压的内压轮、与包材外侧面相接触的外滚轮，外滚轮与包材的接触面为开口朝向内压轮的弧面，内压轮与包材挤压处位于所述弧面的开口内；控制装置根据包材的横向偏移量控制内压轮、外滚轮同时夹持包材沿所述沿一位于包材纵向输送通孔内的纵向直线旋转，使包材在包材纵向输送通孔内转动。
11、内压轮、外滚轮共同挤压包材，当纵向输送包材的横向偏移量输送到控制装置时，控制装置得知包材发生扭转，随机控制内压轮、外滚轮同时沿一纵向直线旋转，通过内压轮与包材之间之间的摩擦力，控制包材发生旋转进行扭转补偿，从而将包材的扭转始终控制在一定的范围内。由于外滚轮与包材的接触面为开口朝向内压轮的弧面，卷曲包材转动比较灵活。由于内压轮与包材接触面积很小，不影响包材纵向传输。
12、作为优选技术方案，内压轮的径向外周表面与通过所述内压轮的中轴线的面的交线为两条弧线，所述两条弧线向外突出；所述弧线的弧度小于外滚轮与包材的接触面的弧度。
13、作为优选技术方案，通过调整内压轮的中轴线的位置调整内压轮与包材接触面的大小，从而控制控制包材横向位移速度。
14、本专利技术的另一方面，提供卷曲包材自动纠偏装置，包括机架、可夹持包材在其上的纵向输送通孔内转动的自动纠偏模块、包材横向偏移量检测装置、控制装置；自动纠偏模块、包材横向偏移量检测装置与控制装置相连，自动纠偏模块安装在机架上。当纵向输送包材的横向偏移量输送到控制装置时，控制装置得知包材发生扭转，自动纠偏模块将包材在包材纵向输送通孔内转动，可纠正包材的横向偏移。
15、作为优选技术方案，包材横向偏移量检测装置包括定位标记检测装置、信息采集和处理装置，定位标记检测装置与信息采集和处理装置相连，信息采集和处理装置与控制装置相连。
16、作为优选技术方案，定位标记检测装置包括与机架相连的电眼，包材上印刷有定位标记，通过电眼检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.卷曲包材自动纠偏方法，其特征在于，包括下列步骤：
2.如权利要求1所述的卷曲包材自动纠偏方法，其特征在于：步骤2中，通过定位标记检测装置检测包材(1)上的定位标记，并将定位标记信号传递给信息采集和处理装置，信息采集和处理装置根据定位标记信号计算出包材(1)的横向偏移量，信息采集和处理装置将横向偏移量发送给控制装置。
3.如权利要求2所述的卷曲包材自动纠偏方法，其特征在于：自动纠偏模块包括纠偏滚轮组，步骤3中，控制装置控制纠偏滚轮组沿一位于包材纵向输送通孔(20)内的纵向直线旋转；
4.如权利要求3所述的卷曲包材自动纠偏方法，其特征在于：内压轮(11)的径向外周表面与通过所述内压轮(11)的中轴线的面的交线为两条弧线，所述两条弧线向外突出；所述弧线的弧度小于外滚轮(12)与包材(1)的接触面的弧度。
5.如权利要求3所述的卷曲包材自动纠偏方法，其特征在于：通过调整内压轮(11)的中轴线的位置调整内压轮(11)与包材(1)接触面的大小，从而控制控制包材(1)横向位移速度。
6.卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：包括机架(
7.如权利要求6所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：包材横向偏移量检测装置包括定位标记检测装置、信息采集和处理装置，定位标记检测装置与信息采集和处理装置相连，信息采集和处理装置与控制装置相连。
8.如权利要求7所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：定位标记检测装置包括与机架(17)相连的电眼(18)，包材(1)上印刷有定位标记，通过电眼(18)检测到印刷在包材(1)上的定位标记并将定位标记信号传递给信息采集和处理装置；信息采集和处理装置根据定位标记信号计算出包材横向偏移量，并将横向偏移量发送给控制装置。
9.如权利要求6所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：所述自动纠偏模块包括顶面为水平面的固定板(8)、纠偏框架(2)、纠偏框架运动驱动装置(19)；纠偏框架(2)可旋转安装在固定板(8)上；
10.如权利要求9所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：纠偏框架(2)底部设有若干立杆(22)，各立杆(22)的中轴线位于一弧面上，所述弧面中轴线为纵向直线；固定板(8)上各立杆(22)对应位置设有弧状通孔(21)，各立杆(22)的下端位于距其最近的弧状通孔(21)内；各弧状通孔(21)的中心线位于各立杆(22)的中轴线位于的弧面上。
11.如权利要求10所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：各立杆(22)的弧状通孔(21)下侧设有直径大于弧状通孔(21)宽度的挡圈(23)。
12.如权利要求9所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：纠偏框架(2)包括纠偏框架前侧壁(24)、纠偏框架后侧壁(25)；纠偏框架前侧壁(24)的左端与纠偏框架后侧壁(25)之间、纠偏框架前侧壁(24)的右端与纠偏框架(2)右侧壁之间分别通过一纠偏框架纵侧壁(26)相连；
13.如权利要求12所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：卷曲包材自动纠偏装置还包括横轴调整装置，横轴调整装置包括顶丝(14)、顶丝螺母(141)、顶丝螺母连接板(142)，横轴(31)前侧面与垂直于横轴(31)前侧面的顶丝(14)接触，顶丝(14)与顶丝螺母(141)相连，顶丝螺母通过顶丝螺母连接板(142)与纠偏框架前侧壁(24)相连。
14.如权利要求13所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：横轴(31)的远离向内压轮(11)端与垂直于横轴(31)的顶丝(14)接触，顶丝螺母连接板(142)与纠偏框架前侧壁(24)通过连接螺钉(143)连接。
15.如权利要求12所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：外滚轮(12)的靠近轴孔端同轴设有挡环(32)。
16.如权利要求9所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：纠偏框架运动驱动装置(19)包括横向设置的螺杆(7)、螺杆驱动装置(191)；螺杆(7)一端与螺杆驱动装置(191)相连，另一端与纠偏框架(2)铰接。
17.如权利要求16所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：螺杆驱动装置包括架板(192)、推拉盘(6)、传动齿轮(5)、步进电机(3)，架板(192)上连接有横向设置的步进电机(3)，架板(192)上横向设有螺杆安装孔，螺杆(7)安装在螺杆安装孔上，螺杆(7)与推拉盘(6)的内螺纹孔螺纹啮合，推拉盘(6)同轴连接有传动齿轮...
【技术特征摘要】
1.卷曲包材自动纠偏方法，其特征在于，包括下列步骤：
2.如权利要求1所述的卷曲包材自动纠偏方法，其特征在于：步骤2中，通过定位标记检测装置检测包材(1)上的定位标记，并将定位标记信号传递给信息采集和处理装置，信息采集和处理装置根据定位标记信号计算出包材(1)的横向偏移量，信息采集和处理装置将横向偏移量发送给控制装置。
3.如权利要求2所述的卷曲包材自动纠偏方法，其特征在于：自动纠偏模块包括纠偏滚轮组，步骤3中，控制装置控制纠偏滚轮组沿一位于包材纵向输送通孔(20)内的纵向直线旋转；
4.如权利要求3所述的卷曲包材自动纠偏方法，其特征在于：内压轮(11)的径向外周表面与通过所述内压轮(11)的中轴线的面的交线为两条弧线，所述两条弧线向外突出；所述弧线的弧度小于外滚轮(12)与包材(1)的接触面的弧度。
5.如权利要求3所述的卷曲包材自动纠偏方法，其特征在于：通过调整内压轮(11)的中轴线的位置调整内压轮(11)与包材(1)接触面的大小，从而控制控制包材(1)横向位移速度。
6.卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：包括机架(17)、可夹持包材在其上的纵向输送通孔(20)内转动的自动纠偏模块、包材横向偏移量检测装置、控制装置；自动纠偏模块、包材横向偏移量检测装置与控制装置相连，自动纠偏模块安装在机架(17)上。
7.如权利要求6所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：包材横向偏移量检测装置包括定位标记检测装置、信息采集和处理装置，定位标记检测装置与信息采集和处理装置相连，信息采集和处理装置与控制装置相连。
8.如权利要求7所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：定位标记检测装置包括与机架(17)相连的电眼(18)，包材(1)上印刷有定位标记，通过电眼(18)检测到印刷在包材(1)上的定位标记并将定位标记信号传递给信息采集和处理装置；信息采集和处理装置根据定位标记信号计算出包材横向偏移量，并将横向偏移量发送给控制装置。
9.如权利要求6所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：所述自动纠偏模块包括顶面为水平面的固定板(8)、纠偏框架(2)、纠偏框架运动驱动装置(19)；纠偏框架(2)可旋转安装在固定板(8)上；
10.如权利要求9所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：纠偏框架(2)底部设有若干立杆(22)，各立杆(22)的中轴线位于一弧面上，所述弧面中轴线为纵向直线；固定板(8)上各立杆(22)对应位置设有弧状通孔(21)，各立杆(22)的下端位于距其最近的弧状通孔(21)内；各弧状通孔(21)的中心线位于各立杆(22)的中轴线位于的弧面上。
11.如权利要求10所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：各立杆(22)的弧状通孔(21)下侧设有直径大于弧状通孔(21)宽度的挡圈(23)。
12.如权利要求9所述的卷曲包材自动纠偏装置，其特征在于：纠偏框架(2)包括纠偏框架前侧壁(24)、纠偏框架后侧壁(25)；纠偏框架前侧壁(24)的左端与纠偏框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄清杰，朱栋栋，高建峰，
申请(专利权)人：纷美包装山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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