【技术实现步骤摘要】
本实用型新型涉及焊接，尤其涉及一种筛分机出料口装置自动焊接设备。
技术介绍
1、筛分机大多通过振动体的振动带动筛网进行摇摆晃动，从而实现物料的筛分操作。其中，出料口是筛分机的重要组成部分。
2、请参阅图1～图2所示，出料口装置60是由出料通道61与出料筒62焊接制成。其中，出料通道61为左右两端开口的中空结构，包括进料口和边缘为弧形的出料口；出料通道61的两侧相对设置有密封侧壁611和拼接侧壁612，拼接侧壁612的中部为拼接处，该拼接处需进行焊接。出料筒62为上下两端开口筒状结构，出料筒62的进料口与出料通道61的出料口之间通过焊接进行连接。
3、在现有技术中，工作人员一边通过手持出料通道61与出料筒62进行拼接固定，一边进行焊接。该焊接方式操作繁琐、浪费人工，且焊接效率较低。
4、所以非常有必要研发一种筛分机出料口装置自动焊接设备，无需人工拼接固定出料口装置，提高工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种筛分机出料口装置自动焊接设备，解决现有技术中人工拼接固定出料口装置，焊接工作效率低的问题。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种筛分机出料口装置自动焊接设备，包括焊接机器人和设置在所述焊接机器人旁边的夹持定位装置，所述夹持定位装置包括工作台，所述工作台上设有用于固定出料通道的第一夹持组件和用于固定出料筒的第二夹持组件，其中：
4、所述第一夹持组件包括相对设置于所述出料通道两侧的第
5、所述第二夹持组件包括一对用于对中夹紧所述出料筒侧壁的对中气缸和用于下压抵住所述出料筒顶部的第二摆动下压气缸。
6、作为本技术进一步的方案：所述第一限位块抵住所述出料通道的密封侧壁；所述平推气缸的输出端设有第一抵块，所述第一抵块抵住所述出料通道的拼接侧壁，所述第一抵块的中部压在所述拼接侧壁的拼接处。
7、作为本技术进一步的方案：所述第一限位块为若干个，沿密封侧壁间隔分布。
8、作为本技术进一步的方案：所述第一摆动下压气缸的输出端设有第一压块，所述限位柱位于所述第一压块的下方且不与所述第一压块相接触。
9、作为本技术进一步的方案：所述限位柱与所述工作台可拆卸连接。
10、作为本技术进一步的方案：所述第一夹持组件还包括第二限位块，所述第二限位块与所述平推气缸同侧设置；所述第二限位块抵住拼接侧壁，其顶部位于拼接侧壁拼接处的下方。
11、作为本技术进一步的方案：所述对中气缸的输出端设有第二抵块，所述第二抵块位于所述出料通道的上方。
12、作为本技术进一步的方案：所述第二摆动下压气缸的输出端设有第二压块，所述第二压块上环设有若干压杆，所述压杆的底部抵住所述出料筒的顶部。
13、作为本技术进一步的方案：所述压杆的中上部与所述第二压块螺纹连接。
14、作为本技术进一步的方案：所述筛分机出料口装置自动焊接设备还包括底座，所述底座上设有变位机，所述夹持定位装置通过所述变位机设置在所述底座上。
15、本技术的有益效果，通过第一摆动下压气缸、平推气缸、第二摆动下压气缸和对中气缸的配合，对出料通道和出料筒进行有效固定，以便于焊接机器人对拼接侧壁的拼接处、出料通道和出料筒两者之间的拼接处进行焊接，在焊接过程中无需人工手持固定出料口装置，操作简单、提高工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于，包括焊接机器人(20)和设置在所述焊接机器人(20)旁边的夹持定位装置(30)，所述夹持定位装置(30)包括工作台(31)，所述工作台(31)上设有用于固定出料通道(61)的第一夹持组件(32)和用于固定出料筒(62)的第二夹持组件(33)，其中：
2.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述第一限位块(321)抵住所述出料通道(61)的密封侧壁(611)；所述平推气缸(323)的输出端设有第一抵块(3231)，所述第一抵块(3231)抵住所述出料通道(61)的拼接侧壁(612)，所述第一抵块(3231)的中部压在所述拼接侧壁(612)的拼接处。
3.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述第一限位块(321)为若干个，沿密封侧壁(611)间隔分布。
4.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述第一摆动下压气缸(325)的输出端设有第一压块(3251)，所述限位柱(324)位于所述第一压块(3251)的下方且不与所述第
5.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述限位柱(324)与所述工作台(31)可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述第一夹持组件(32)还包括第二限位块(322)，所述第二限位块(322)与所述平推气缸(323)同侧设置；所述第二限位块(322)抵住拼接侧壁(612)，其顶部位于拼接侧壁(612)拼接处的下方。
7.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述对中气缸(331)的输出端设有第二抵块(3311)，所述第二抵块(3311)位于所述出料通道(61)的上方。
8.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述第二摆动下压气缸(332)的输出端设有第二压块(3321)，所述第二压块(3321)上环设有若干压杆(3322)，所述压杆(3322)的底部抵住所述出料筒(62)的顶部。
9.根据权利要求8所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述压杆(3322)的中上部与所述第二压块(3321)螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：还包括底座(10)，所述底座(10)上设有变位机(50)，所述夹持定位装置(30)通过所述变位机(50)设置在所述底座(10)上。
...【技术特征摘要】
1.一种筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于，包括焊接机器人(20)和设置在所述焊接机器人(20)旁边的夹持定位装置(30)，所述夹持定位装置(30)包括工作台(31)，所述工作台(31)上设有用于固定出料通道(61)的第一夹持组件(32)和用于固定出料筒(62)的第二夹持组件(33)，其中：
2.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述第一限位块(321)抵住所述出料通道(61)的密封侧壁(611)；所述平推气缸(323)的输出端设有第一抵块(3231)，所述第一抵块(3231)抵住所述出料通道(61)的拼接侧壁(612)，所述第一抵块(3231)的中部压在所述拼接侧壁(612)的拼接处。
3.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述第一限位块(321)为若干个，沿密封侧壁(611)间隔分布。
4.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述第一摆动下压气缸(325)的输出端设有第一压块(3251)，所述限位柱(324)位于所述第一压块(3251)的下方且不与所述第一压块(3251)相接触。
5.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述限位柱(324...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵冠宁，姜大彪，李伟，付兆辉，
申请(专利权)人：纳维加特上海筛分技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。