【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备，具体涉及一种泡棉托盘型腔废料去除设备。
技术介绍
1、泡棉托盘是一种由泡棉材料制成的托盘，主要用于承载、保护和支撑产品。泡棉托盘的特点是轻便、防震、抗压、绝缘等，能够有效地减少运输和存储过程中对产品的损坏。
2、泡棉切割机现有的一种用于切割泡棉材料的机器，通过对泡棉切割机进行程序设定，从而在泡棉材料上切割出满足需要的型腔，以形成泡棉托盘。
3、现有经泡棉切割机切割后的泡棉型腔内的废料采用人工手动去除，劳动强度大，效率低；而对于具有背胶泡棉托盘或微小型腔的泡棉托盘，型腔废料更是难以去除。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种泡棉托盘型腔废料去除设备，通过该设备实现泡棉托盘型腔废料的自动去除，结构简单，自动化程度高，拾取效率高。
2、本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种泡棉托盘型腔废料去除设备，该设备包括：
3、工作台，所述工作台上设有加工工位和废料收集工位；
4、泡棉上料装置，设于所述加工工位的一侧，包括用于存放待去除型腔废料的泡棉托盘的料仓、以及用于将所述料仓内的泡棉托盘逐个推送至所述加工工位上的推料机构；
5、泡棉定位装置，包括设于所述加工工位上的限位件，所述限位件与所述料仓的出料口对接，用于承接所述泡棉托盘并将该泡棉托盘定位于所述加工工位上；
6、型腔废料移除装置，设于所述加工工位另外三侧的任一侧，包括废料去除机构、用于驱动所述废料去
7、废料收集装置，设于所述废料收集工位上，包括与所述插料针对应设置的废料脱离挡件，以及设于所述废料脱离挡件正下方的废料收集盒；
8、其中，置于料仓内的待去除型腔废料的泡棉托盘通过推料机构推送至加工工位，并被所述泡棉定位装置的限位件进行定位；所述升降机构驱动所述废料去除机构的插料针从设定高度下降，使所述插料针的前端插入所述泡棉托盘的型腔废料内，所述第一驱动组件驱动插料针向前运动以使所述型腔废料拾取至所述插料针上，所述升降机构上升至所述设定高度；
9、随后，平移机构带动拾取有型腔废料的插料针由加工工位移动至废料收集工位，第一驱动组件驱动插料针向后运动时，所述型腔废料在废料脱离挡件的止挡下从所述插料针上脱离，并靠重力作用向下掉落至废料收集盒内；之后，平移机构带动空载的插料针回到加工工位，完成所述泡棉托盘上型腔废料的去除以及收集作业。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述升降机构包括连接块以及驱动所述连接块进行升降运动的第二驱动气缸；所述所述第一驱动组件通过所述连接块与所述第二驱动气缸传动连接；
11、所述连接块包括与所述第二驱动气缸的活塞杆端部连接的水平面，以及远离所述第二驱动气缸一侧设置的倾斜面，且所述倾斜面由其后端向前端并向下倾斜设置。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述第一驱动组件包括用于安装所述插料针的插料板、以及用于驱动所述插料板进行前后运动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体与所述倾斜面固定连接；所述插料板水平设置，且其上端通过连接件与所述第一驱动气缸的活塞杆端部传动连接，下端安装所述插料针。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述平移机构通过平移支架架设于所述工作台上，所述平移支架位于所述加工工位另外三侧的任一侧；所述平移机构包括水平设置的导向杆、与所述导向杆滑动连接的导向块、以及用于驱动所述导向块在所述导向杆上往复移动的导向气缸；
14、所述导向杆由所述加工工位一侧延伸至所述废料收集工位一侧，所述导向块朝向所述加工工位的一侧与所述第二驱动气缸的缸体连接。
15、作为本专利技术的进一步改进，所述料仓的底部与所述工作台之间形成所述出料口，所述推料机构包括推料板和推料气缸，所述推料气缸设于所述工作台上，且位于所述料仓的出料口的另一侧，所述推料气缸用于驱动所述推料板在所述工作台上滑动，以将层叠于所述料仓内的泡棉托盘从底部开始逐一通过所述出料口推送至加工工位；所述推料板的厚度尺寸略小于所述泡棉托盘的厚度尺寸。
16、作为本专利技术的进一步改进，所述限位件包括止挡板和限位框体，所述止挡板设于所述加工工位远离所述料仓的出料口的一侧，用于将由所述料仓内送出的泡棉托盘止挡于加工工位上：
17、所述限位框体设于所述工作台上且位于所述止挡板和料仓之间，所述限位框体包括与所述出料口对接的进料口，以及朝向所述工作台一侧开设的限位部，所述限位部用于对所述泡棉托盘的侧壁以及上表面边缘进行限位。
18、作为本专利技术的进一步改进，所述限位框体可滑动的设置在所述工作台上，适于将去除型腔废料的泡棉托盘搬离所述加工工位，该泡棉托盘倚靠自身重力由所述限位框体的下端出口掉落脱离所述限位框体。
19、作为本专利技术的进一步改进，所述限位框体在平行其进料口的一侧设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞杆端部与所述限位框体传动连接。
20、作为本专利技术的进一步改进，所述泡棉定位装置还包括活动止挡机构，所述活动止挡机构包括活动止挡件和第四驱动气缸，所述活动止挡件设于所述限位框体的进料口的一侧，所述第四驱动气缸用于驱动所述活动止挡件打开或关闭所述进料口。
21、作为本专利技术的进一步改进，所述废料脱离挡件上设有能够使拾取有型腔废料的插齿针平移通过的开槽，所述开槽的两侧形成有片状件，当所述第一驱动组件驱动所述插料针向后运动时，所述开槽两侧的片状件将所述型腔废料从所述插齿针上刮除；
22、所述工作台在位于所述废料收集工位处开设有一废料落料口，所述废料收集盒通过托架活动设置在所述工作台的下部，以使所述废料收集盒位于所述废料落料口的正下方。
23、本专利技术的有益效果是：
24、1、通过在加工工位设置将泡棉托盘进行定位的限位件，利用插料针向前并向下倾斜插入型腔废料进行拾取，而泡棉的材质特性使其紧附于插料针上，配以升降机构、平移机构以及废料脱离挡件，将型腔废料由加工工位转移至废料收集工位并自动脱离，废料去除动作简单，效率高；
25、2、将各装置围绕加工工位进行布置，减少各装置的行走路径，使设备结构紧凑、占用空间小，且作业过程节奏可靠有序，从而提高生产效率，节省生产成本。
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1.一种泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于：所述升降机构(42)包括连接块(421)以及驱动所述连接块(421)进行升降运动的第二驱动气缸(422)；所述所述第一驱动组件(412)通过所述连接块(421)与所述第二驱动气缸(422)传动连接；
3.根据权利要求2所述的泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于：所述第一驱动组件(412)包括用于安装所述插料针(411)的插料板(4121)、以及用于驱动所述插料板(4121)进行前后运动的第一驱动气缸(4122)，所述第一驱动气缸(4122)的缸体与所述倾斜面(4212)固定连接；所述插料板(4121)水平设置，且其上端通过连接件(4123)与所述第一驱动气缸(4122)的活塞杆端部传动连接，下端安装所述插料针(411)。
4.根据权利要求2所述的泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于：所述平移机构(43)通过平移支架(44)架设于所述工作台(1)上，所述平移支架(44)位于所述加工工位另外三侧的任一侧；所述平移机构(43)包括水平设
5.根据权利要求1所述的泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于：所述料仓(21)的底部与所述工作台(1)之间形成所述出料口(211)，所述推料机构(22)包括推料板(221)和推料气缸(222)，所述推料气缸(222)设于所述工作台(1)上，且位于所述料仓(21)的出料口(211)的另一侧，所述推料气缸(222)用于驱动所述推料板(221)在所述工作台(1)上滑动，以将层叠于所述料仓(21)内的泡棉托盘从底部开始逐一通过所述出料口(211)推送至加工工位；所述推料板(221)的厚度尺寸略小于所述泡棉托盘的厚度尺寸。
6.根据权利要求1所述的泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于：所述限位件(31)包括止挡板(311)和限位框体(312)，所述止挡板(311)设于所述加工工位远离所述料仓(21)的出料口(211)的一侧，用于将由所述料仓(21)内送出的泡棉托盘止挡于加工工位上；
7.根据权利要求6所述的泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于：所述限位框体(312)可滑动的设置在所述工作台(1)上，适于将去除型腔废料的泡棉托盘搬离所述加工工位，该泡棉托盘倚靠自身重力由所述限位框体(312)的下端出口掉落脱离所述限位框体(312)。
8.根据权利要求7所述的泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于：所述限位框体(312)在平行其进料口(3121)的一侧设置有第三驱动气缸(32)，所述第三驱动气缸(32)的活塞杆端部与所述限位框体(312)传动连接。
9.根据权利要求6所述的泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于：所述泡棉定位装置(3)还包括活动止挡机构(33)，所述活动止挡机构(33)包括活动止挡件(331)和第四驱动气缸(332)，所述活动止挡件(331)设于所述限位框体(312)的进料口(3121)的一侧，所述第四驱动气缸(332)用于驱动所述活动止挡件(331)打开或关闭所述进料口(3121)。
10.根据权利要求1所述的泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于：所述废料脱离挡件(51)上设有能够使拾取有型腔废料的插齿针(411)平移通过的开槽(511)，所述开槽(511)的两侧形成有片状件(512)，当所述第一驱动组件(412)驱动所述插料针(411)向后运动时，所述开槽(511)两侧的片状件(512)将所述型腔废料从所述插齿针(411)上刮除；
...【技术特征摘要】
1.一种泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于：所述升降机构(42)包括连接块(421)以及驱动所述连接块(421)进行升降运动的第二驱动气缸(422)；所述所述第一驱动组件(412)通过所述连接块(421)与所述第二驱动气缸(422)传动连接；
3.根据权利要求2所述的泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于：所述第一驱动组件(412)包括用于安装所述插料针(411)的插料板(4121)、以及用于驱动所述插料板(4121)进行前后运动的第一驱动气缸(4122)，所述第一驱动气缸(4122)的缸体与所述倾斜面(4212)固定连接；所述插料板(4121)水平设置，且其上端通过连接件(4123)与所述第一驱动气缸(4122)的活塞杆端部传动连接，下端安装所述插料针(411)。
4.根据权利要求2所述的泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于：所述平移机构(43)通过平移支架(44)架设于所述工作台(1)上，所述平移支架(44)位于所述加工工位另外三侧的任一侧；所述平移机构(43)包括水平设置的导向杆(431)、与所述导向杆(431)滑动连接的导向块(432)、以及用于驱动所述导向块(432)在所述导向杆(431)上往复移动的导向气缸；
5.根据权利要求1所述的泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于：所述料仓(21)的底部与所述工作台(1)之间形成所述出料口(211)，所述推料机构(22)包括推料板(221)和推料气缸(222)，所述推料气缸(222)设于所述工作台(1)上，且位于所述料仓(21)的出料口(211)的另一侧，所述推料气缸(222)用于驱动所述推料板(221)在所述工作台(1)上滑动，以将层叠于所述料仓(21)内的泡棉托盘从底部开始逐一通过所述出料口(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李轶民，
申请(专利权)人：浙江国迈磁材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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