【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学成像设备领域，尤其涉及一种tv畸变计算方法及系统。
技术介绍
1、tv畸变(tv distortion，也即tv失真)是指获取的实际图像的变形程度，一般通过smia tv畸变、riaa tv畸变进行衡量。现有技术中，多基于国际标准iso 17850:2015(photography digital cameras geometric distortion(gd)measurements)获取相机的tv畸变，主要过程包括采用实体相机拍摄方格图卡，然后采用测量工具测量实际获取的图卡图片中某些位点的位置，然后代入公式计算，或使用imatest软件直接分析实拍照片，以得出tv畸变值，或使用逆投影的方式，投影出网格图，再按照公式计算tv畸变。
2、该方法需要使用精度很高的工装以及特定的标定靶标(如特定的红外畸变检测靶标)，且需要保证相机光轴垂直于靶标面，该过程需要耗费较多的人力、物力以及财力才可完成，且不适用于红外相机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种tv畸变计算方法及系统，其计算过程资源消耗低、操作简单，仅需要通过去畸变图像上对称像素点的纵坐标即可获得图像的tv畸变程度。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一方面，提供了一种tv畸变计算方法，其包括如下步骤：
4、对未发生tv畸变的实际图像进行去畸变处理，以获得去畸变图像；
5、获取去畸变图像上的对称像素点坐标，并根据去畸变图像
6、优选的，根据相机的内参标定参数对未发生tv畸变的实际图像进行去畸变处理。
7、优选的，所述去畸变图像上的对称像素点中的一个或几个为去畸变图像的边界上的点。
8、优选的，所述去畸变图像上的对称像素点包括去畸变图像的边界的四个角点。
9、优选的，所述去畸变图像上的对称像素点包括去畸变图像的边界的中点。
10、优选的，所述去畸变图像上的对称像素点关于同一对称轴对称。
11、优选的，根据下述公式获取tv畸变值：
12、tv distortion＝1-(|yd-ya|+|yc-yb|)/(2|yn-ym|)
13、其中，tv distortion为tv畸变值；ya、yd分别为第一组对称像素点的纵坐标；yb、yc分别为第二组对称像素点的纵坐标；ym、yn分别为第三组对称像素点的纵坐标。
14、优选的，对未发生tv畸变的实际图像进行去畸变处理，以获得去畸变图像，包括如下步骤：
15、通过下述公式对所述实际图像中的每个像素点进行去畸变处理，以得到每个像素点去畸变后的坐标：
16、x′＝x(1+k1r2+k2r4+k3r6)+2p1xy+p2(r2+2x2)
17、y′＝y(1+k1r2+k2r4+k3r6)+p1(r2+2y2)+2p2xy (3)
18、其中，x'、y'分别为实际图像中像素点的横坐标、纵坐标；r2＝x2+y2；x、y分别为实际图像中像素点去畸变后对应的横坐标、纵坐标；k1、k2、k3均为径向畸变系数，p1、p2均为切向畸变系数。
19、优选的，所述实际图像、去畸变图像均为轴对称图形，且二者具有相同的对称轴。
20、另一方面，还提供一种tv畸变计算系统，其用于实现上述tv畸变计算方法，所述tv畸变计算系统包括：
21、去畸变处理单元，其用于根据内参标定参数、对未发生tv畸变的实际图像进行去畸变处理，以获取去畸变图像；
22、tv畸变获取单元，其用于根据去畸变图像上的对称像素点坐标获取tv畸变值。
23、综上所述，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
24、本专利技术中的方法计算过程简单、易操作，无需专业标定设备、镜头畸变表即可完成tv畸变检测，其仅需要通过去畸变图像上对称像素点的纵坐标即可获得图像边缘相对图像中间位置失真的情况，以获得图像的tv畸变程度。
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1.一种TV畸变计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的TV畸变计算方法，其特征在于，根据相机的内参标定参数对未发生TV畸变的实际图像进行去畸变处理。
3.如权利要求1所述的TV畸变计算方法，其特征在于，所述去畸变图像上的对称像素点中的一个或几个为去畸变图像的边界上的点。
4.如权利要求1所述的TV畸变计算方法，其特征在于，所述去畸变图像上的对称像素点包括去畸变图像的边界的四个角点。
5.如权利要求1所述的TV畸变计算方法，其特征在于，所述去畸变图像上的对称像素点包括去畸变图像的边界的中点。
6.如权利要求1所述的TV畸变计算方法，其特征在于，所述去畸变图像上的对称像素点关于同一对称轴对称。
7.如权利要求1所述的TV畸变计算方法，其特征在于，根据下述公式获取TV畸变值：
8.如权利要求1所述的TV畸变计算方法，其特征在于，对未发生TV畸变的实际图像进行去畸变处理，以获得去畸变图像，包括如下步骤：
9.如权利要求1所述的TV畸变计算方法，其特征在于，所述实际图像、去
10.一种TV畸变计算系统，其用于实现权利要求1-9任一项所述的TV畸变计算方法，其特征在于，所述TV畸变计算系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种tv畸变计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的tv畸变计算方法，其特征在于，根据相机的内参标定参数对未发生tv畸变的实际图像进行去畸变处理。
3.如权利要求1所述的tv畸变计算方法，其特征在于，所述去畸变图像上的对称像素点中的一个或几个为去畸变图像的边界上的点。
4.如权利要求1所述的tv畸变计算方法，其特征在于，所述去畸变图像上的对称像素点包括去畸变图像的边界的四个角点。
5.如权利要求1所述的tv畸变计算方法，其特征在于，所述去畸变图像上的对称像素点包括去畸变图像的边界的中点。
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晟，刘瑞，
申请(专利权)人：武汉轩辕智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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