【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机动装备移动控制，具体而言，涉及一种基于虚拟现实的机动装备移动控制方法、系统及介质。
技术介绍
1、虚拟现实技术(英文名称：virtual reality，缩写为vr)，虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉，现有的机动装备移动控制过程中，没有结合虚拟现实技术，难以形成机动装备与虚拟现实模型之间的信息交互，影响机动装备控制精度，针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种基于虚拟现实的机动装备移动控制方法、系统及介质，通过虚拟环境与机动装备进行信息交互，精准控制现实环境下的机动装备移动控制。
2、本申请实施例还提供了一种基于虚拟现实的机动装备移动控制方法，包括：
3、基于虚拟现实构建机动装备虚拟模型，将机动装备虚拟模型与现实环境下的机动装备进行信号交互，并获取实时交互信息；
4、获取现实环境下的机动装备移动状态信息与虚拟模型的虚拟移动状态信息；
5、将机动装备移动状态信息与虚拟模型的虚拟移动状态信息进行比较，得到状态偏差率；
6、判断所述状态偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；
7、若大于，则生成修正信
8、若小于，则输入控制指令，根据控制指令控制虚拟模型进行移动，得到交互信息，将交互信息传输至现实环境下的机动装备，并根据交互信息控制现实环境下的机动装备移动控制。
9、可选地，在本申请实施例所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法中，基于虚拟现实构建机动装备虚拟模型，将机动装备虚拟模型与现实环境下的机动装备进行信号交互，并获取实时交互信息，具体包括：
10、基于虚拟现实模拟生成虚拟环境，获取机动装备参数，根据机动装备参数在虚拟环境中构建机动装备虚拟模型，得到模型参数；
11、获取不同时间节点的模型参数，将相邻时间节点的模型参数进行比较，得到参数变化率；
12、判断所述参数变化率是否大于设定的参数变化率阈值；
13、若大于，则生成交互信号，根据交互信号生成当前时间节点的交互信息；
14、若小于，则判定未产生交互信号。
15、可选地，在本申请实施例所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法中，基于虚拟现实构建机动装备虚拟模型，将机动装备虚拟模型与现实环境下的机动装备进行信号交互，并获取实时交互信息之后，还包括：
16、获取实时交互信息，得到交互参数；
17、根据交互信息分析机动装备虚拟模型的状态与现实环境下的机动装备的状态进行比较，得到状态偏差；
18、分析状态偏差得到交互延时信息；判断所述交互延时信息是否大于等于设定的延时阈值；
19、若大于等于，则生成反馈信息，根据反馈信息对交互参数进行补偿优化；
20、若小于，则判定信号交互灵敏度满足要求。
21、可选地，在本申请实施例所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法中，获取现实环境下的机动装备移动状态信息与虚拟模型的虚拟移动状态信息，具体包括：
22、获取虚拟模型的虚拟移动状态信息，当虚拟移动状态信息发生变化时，生成当前时间节点的交互信号；
23、根据当前时间节点的交互信号生成移动参数，根据移动参数控制现实环境下的机动装备移动，得到当前交互信号下的机动装备移动状态信息；
24、当虚拟移动状态信息再次发生变化时，生成新的交互信号；
25、根据新的交互信号控制现实环境下的机动装备调整为新的移动参数；
26、根据新的移动参数调整上一交互信号的机动装备移动状态，得到新的机动装备移动状态信息。
27、可选地，在本申请实施例所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法中，若大于，则生成修正信息，根据修正信息调整机动装备虚拟模型的模型参数，具体包括：
28、根据机动装备移动状态信息与虚拟模型的虚拟移动状态信息进行比较，得到状态偏差率；
29、设定的状态偏差率阈值包括第一状态偏差率阈值与第二状态偏差率阈值，且第一状态偏差率阈值小于第二状态偏差率阈值；
30、若状态偏差率大于第一状态偏差率阈值且小于第二状态偏差率阈值，则生成第一修正信息；根据第一修正信息对机动装备虚拟模型的模型参数进行调整；
31、若状态偏差率阈值大于或等于第二状态偏差率阈值，则生成第二修正信息，根据第二修正信息对机动装备虚拟模型的模型参数进行重新配置。
32、可选地，在本申请实施例所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法中，根据控制指令控制虚拟模型进行移动，得到交互信息，将交互信息传输至现实环境下的机动装备，并根据交互信息控制现实环境下的机动装备移动控制，具体包括：
33、根据控制指令对虚拟模型进行控制，得到虚拟模型的移动参数；
34、根据不同时间节点的虚拟模型的移动参数分析虚拟模型的状态变化信息；
35、通过虚拟模型的状态变化信息得到交互信息，通过交互远程控制现实环境下的机动装备进行移动，得到现实环境下的机动装备的移动参数；
36、将现实环境下的机动装备的移动参数传输至现实环境下的机动装备终端。
37、第二方面，本申请实施例提供了一种基于虚拟现实的机动装备移动控制系统，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括基于虚拟现实的机动装备移动控制方法的程序，所述基于虚拟现实的机动装备移动控制方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
38、基于虚拟现实构建机动装备虚拟模型，将机动装备虚拟模型与现实环境下的机动装备进行信号交互，并获取实时交互信息；
39、获取现实环境下的机动装备移动状态信息与虚拟模型的虚拟移动状态信息；
40、将机动装备移动状态信息与虚拟模型的虚拟移动状态信息进行比较，得到状态偏差率；
41、判断所述状态偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；
42、若大于，则生成修正信息，根据修正信息调整机动装备虚拟模型的模型参数；
43、若小于，则输入控制指令，根据控制指令控制虚拟模型进行移动，得到交互信息，将交互信息传输至现实环境下的机动装备，并根据交互信息控制现实环境下的机动装备移动控制。
44、可选地，在本申请实施例所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制系统中，基于虚拟现实构建机动装备虚拟模型，将机动装备虚拟模型与现实环境下的机动装备进行信号交互，并获取实时交互信息，具体包括：
45、基于虚拟现实模拟生成虚拟环境，获取机动装备参数，根据机动装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于虚拟现实的机动装备移动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法，其特征在于，基于虚拟现实构建机动装备虚拟模型，将机动装备虚拟模型与现实环境下的机动装备进行信号交互，并获取实时交互信息，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法，其特征在于，基于虚拟现实构建机动装备虚拟模型，将机动装备虚拟模型与现实环境下的机动装备进行信号交互，并获取实时交互信息之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法，其特征在于，获取现实环境下的机动装备移动状态信息与虚拟模型的虚拟移动状态信息，具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法，其特征在于，若大于，则生成修正信息，根据修正信息调整机动装备虚拟模型的模型参数，具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法，其特征在于，根据控制指令控制虚拟模型进行移动，得到交互信息，将交互信息传输至现实环境下的机动装备，并根据交互信息控制现实环
7.一种基于虚拟现实的机动装备移动控制系统，其特征在于，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括基于虚拟现实的机动装备移动控制方法的程序，所述基于虚拟现实的机动装备移动控制方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
8.根据权利要求7所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制系统，其特征在于，基于虚拟现实构建机动装备虚拟模型，将机动装备虚拟模型与现实环境下的机动装备进行信号交互，并获取实时交互信息，具体包括：
9.根据权利要求8所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制系统，其特征在于，基于虚拟现实构建机动装备虚拟模型，将机动装备虚拟模型与现实环境下的机动装备进行信号交互，并获取实时交互信息之后，还包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括基于虚拟现实的机动装备移动控制方法程序，所述基于虚拟现实的机动装备移动控制方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的机动装备移动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法，其特征在于，基于虚拟现实构建机动装备虚拟模型，将机动装备虚拟模型与现实环境下的机动装备进行信号交互，并获取实时交互信息，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法，其特征在于，基于虚拟现实构建机动装备虚拟模型，将机动装备虚拟模型与现实环境下的机动装备进行信号交互，并获取实时交互信息之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法，其特征在于，获取现实环境下的机动装备移动状态信息与虚拟模型的虚拟移动状态信息，具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法，其特征在于，若大于，则生成修正信息，根据修正信息调整机动装备虚拟模型的模型参数，具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于虚拟现实的机动装备移动控制方法，其特征在于，根据控制指令控制虚拟模型进行移动，得到交互信息，将交互信息传输至现实环境下的机动...
【专利技术属性】
技术研发人员：段峰，李佳桢，田健，郭安康，
申请(专利权)人：北京数易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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