【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv小车领域，特别是涉及一种上货便捷的agv小车。
技术介绍
1、agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的搭载车，一般以可充电的蓄电池为动力来源，广泛应用于工业运输、信息采集以及机械自动化等领域。在仓库中，通常使用agv小车搬运货，将包装好的货物运输到货物存放区，从而降低工人的劳动强度。
2、针对上述中的相关技术，专利技术人发现，使用agv小车运输货物时，agv小车通常是按设定好的路线进行移动，而货物往往离与设定路线上的agv小车之间有一段距离，工人需要抱起货物移动一段距离后才可以将货物放置在agv小车，并且堆垛的货物高度是一定的，根据agv小车承载面的高度不同，工人抱起货物后需要向上抬升或向下降落放置在agv小车承载面上，增加了劳动强度，降低了工作效率。
技术实现思路
1、本技术主要解决的技术问题是提供一种上货便捷的agv小车，降低了工作强度，提高了工作效率。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种上货便捷的agv小车，包括：小车本体，所述小车本体上设有矩形槽体，所述矩形槽体内固定连接有安装板，所述安装板的上方设有伸缩式滚动支撑架，还包括驱动伸缩式滚动支撑架升降的升降驱动机构；
3、所述安装板的下方设有配重块组件，所述矩形槽体内的底部连接有驱动配重块组件沿小车本体宽度方向移动的水平驱动机构。
4、通过采用上述技术方案，在使用时，操作伸缩式滚动支撑架向货物的一侧延伸，从
5、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩式滚动支撑架包括滚动式支撑架件和设置在滚动式支撑架件两端的u形导轨，所述滚动式支撑架件的端部伸入u形导轨的内腔且与其滚动连接，还包括两个对称设置且阻止滚动式支撑架件相对u形导轨移动的限位件。
6、通过采用上述技术方案，拉动滚动式支撑架件从u形导轨的内腔移出一定的距离，从而减小滚动式支撑架件与货物之间的距离，操作限位件使滚动式支撑架件相对u形导轨固定，方便将货物放置在滚动式支撑架件上。
7、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚动式支撑架件包括两个条形座和若干间隔设置在两个条形座之间的圆柱支撑体，所述圆柱支撑体的端部穿过对应的条形座且与其固定连接，所述圆柱支撑体的两端分别套装连接有轴承，所述轴承与对应的u形导轨的内壁滚动连接。
8、通过采用上述技术方案，货物放置在圆柱支撑体上，由于货物与圆柱支撑体之间的接触面积较小，减小了摩擦力，便于移动货物，圆柱支撑体通过轴承与u形导轨的内壁滚动连接，方便移动滚动式支撑架件。
9、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述配重块组件包括连接板和若干配重块，所述配重块间隔连接在连接板的上平面。
10、通过采用上述技术方案，由于配重块的重力作用，便于agv小车在宽度方向相对平衡，增强了agv小车上货时的稳定性。
11、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平驱动机构包括两根导轨和丝杆驱动件，两根所述的导轨间隔设置且下平面分别连接有垫高板，所述垫高板与矩形槽体的底部连接，所述配重块组件连接在两根导轨上。
12、通过采用上述技术方案，丝杆驱动件工作带动配重块组件沿导轨的长度方向移动。
13、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述丝杆驱动件包括丝杆和转动连接在丝杆两端的支撑座，所述丝杆上螺旋连接有螺母座，所述支撑座与矩形槽体的底部连接，所述螺母座与配重块组件连接，所述矩形槽体的底部连接有竖板，所述竖板上连接有驱动丝杆转动的电机。
14、通过采用上述技术方案，电机工作带动丝杆转动，丝杆驱动螺母座轴向移动，螺母座带动配重块组件沿小车本体的宽度方向移动。
15、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降驱动机构包括四个矩形阵列安装在安装板上的电动推杆，所述电动推杆的伸出端与伸缩式滚动支撑架连接。
16、通过采用上述技术方案，电动推杆的伸缩杆做伸出或收缩的动作，从而驱动伸缩式滚动支撑架在竖直方向移动。
17、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位件包括长条板和两块间隔连接在条形座上平面的固定板，所述长条板的上平面设有腰形槽，所述固定板上分别螺旋穿设有可伸入腰形槽内的蝶形螺栓，所述长条板与u形导轨的上平面连接。
18、通过采用上述技术方案，旋转蝶形螺栓使其端部离开腰形槽，从而沿小车本体的宽度方向移动伸缩式滚动支撑架，伸缩式滚动支撑架调节完成后，反向旋转蝶形螺栓使其端部与腰形槽内的底部紧密接触，达到固定的目的。
19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
20、1、调节伸缩式滚动支撑架向货物的方向移动，从而减小agv小车与货物之间的距离，便于工人抱起货物直接放置在agv小车上或减小工人抱起货物移动至agv小车之间的距离，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
21、2、根据货物的高度，操作升降驱动机构驱动伸缩式滚动支撑架在竖直方向上移动，使得伸缩式滚动支撑架的承载面与货物的底平面相齐平，便于工人抱起货物平移至agv小车的承载面上，无需工人弯腰或手臂抬起将货物放置在agv小车上，提高了操作的便利性，降低了劳动强度。
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1.一种上货便捷的AGV小车，包括：小车本体(1)，其特征在于，所述小车本体(1)上设有矩形槽体(2)，所述矩形槽体(2)内固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的上方设有伸缩式滚动支撑架(40)，还包括驱动伸缩式滚动支撑架(40)升降的升降驱动机构(50)；
2.根据权利要求1所述的上货便捷的AGV小车，其特征在于，所述伸缩式滚动支撑架(40)包括滚动式支撑架件(41)和设置在滚动式支撑架件(41)两端的U形导轨(42)，所述滚动式支撑架件(41)的端部伸入U形导轨(42)的内腔且与其滚动连接，还包括两个对称设置且阻止滚动式支撑架件(41)相对U形导轨(42)移动的限位件(43)。
3.根据权利要求2所述的上货便捷的AGV小车，其特征在于，所述滚动式支撑架件(41)包括两个条形座(411)和若干间隔设置在两个条形座(411)之间的圆柱支撑体(412)，所述圆柱支撑体(412)的端部穿过对应的条形座(411)且与其固定连接，所述圆柱支撑体(412)的两端分别套装连接有轴承(413)，所述轴承(413)与对应的U形导轨(42)的内壁滚动连接。
5.根据权利要求1所述的上货便捷的AGV小车，其特征在于，所述水平驱动机构(70)包括两根导轨(71)和丝杆驱动件(72)，两根所述的导轨(71)间隔设置且下平面分别连接有垫高板(73)，所述垫高板(73)与矩形槽体(2)的底部连接，所述配重块组件(60)连接在两根导轨(71)上。
6.根据权利要求5所述的上货便捷的AGV小车，其特征在于，所述丝杆驱动件(72)包括丝杆(721)和转动连接在丝杆(721)两端的支撑座(722)，所述丝杆(721)上螺旋连接有螺母座(723)，所述支撑座(722)与矩形槽体(2)的底部连接，所述螺母座(723)与配重块组件(60)连接，所述矩形槽体(2)的底部连接有竖板(724)，所述竖板(724)上连接有驱动丝杆(721)转动的电机(725)。
7.根据权利要求1所述的上货便捷的AGV小车，其特征在于，所述升降驱动机构(50)包括四个矩形阵列安装在安装板(3)上的电动推杆(51)，所述电动推杆(51)的伸出端与伸缩式滚动支撑架(40)连接。
8.根据权利要求2所述的上货便捷的AGV小车，其特征在于，所述限位件(43)包括长条板(431)和两块间隔连接在条形座(411)上平面的固定板(432)，所述长条板(431)的上平面设有腰形槽(433)，所述固定板(432)上分别螺旋穿设有可伸入腰形槽(433)内的蝶形螺栓(434)，所述长条板(431)与U形导轨(42)的上平面连接。
...【技术特征摘要】
1.一种上货便捷的agv小车，包括：小车本体(1)，其特征在于，所述小车本体(1)上设有矩形槽体(2)，所述矩形槽体(2)内固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的上方设有伸缩式滚动支撑架(40)，还包括驱动伸缩式滚动支撑架(40)升降的升降驱动机构(50)；
2.根据权利要求1所述的上货便捷的agv小车，其特征在于，所述伸缩式滚动支撑架(40)包括滚动式支撑架件(41)和设置在滚动式支撑架件(41)两端的u形导轨(42)，所述滚动式支撑架件(41)的端部伸入u形导轨(42)的内腔且与其滚动连接，还包括两个对称设置且阻止滚动式支撑架件(41)相对u形导轨(42)移动的限位件(43)。
3.根据权利要求2所述的上货便捷的agv小车，其特征在于，所述滚动式支撑架件(41)包括两个条形座(411)和若干间隔设置在两个条形座(411)之间的圆柱支撑体(412)，所述圆柱支撑体(412)的端部穿过对应的条形座(411)且与其固定连接，所述圆柱支撑体(412)的两端分别套装连接有轴承(413)，所述轴承(413)与对应的u形导轨(42)的内壁滚动连接。
4.根据权利要求1所述的上货便捷的agv小车，其特征在于，所述配重块组件(60)包括连接板(61)和若干配重块(62)，所述配重块(62)间隔连接在连接板(61)的上平面。
5.根据权利要求1所述的上货便捷的agv小...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亚州，周标，周振南，王志伟，
申请(专利权)人：苏州元子智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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