【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子元器件生产设备的，尤其是涉及一种全自动座板机。
技术介绍
1、电容是一种常见的电子元器件，其生产过程中需要经过裸品上料、极性检测、第一次切角、引线打扁、座板、第二次切角、印字、检测、包装等。常规的生产方法为通过流水作业的方式对其进行加工。然而随着电子技术的发展，电容的需求愈来愈大，常规流水线的作业方式效率较低，无法满足需求，因此出现了全自动座板机。
2、常见的全自动座板机主要包括组装结构和测试结构，组装结构包括组装圆盘和多个组装工位。组装圆盘转动连接在机架上，多个组装工位绕组装圆盘的转动轴线设置。转动组装圆盘，组装圆盘上的抓取组件依次经过多个组装工位完成组装。测试结构与组装工位原理相同，在此不再赘述。组装结构与测试结构之间设置有用于将电容从组装结构上运送至测试结构上的输送组件。输送组件通常采用气动机械手进行抓取。
3、气动机械手虽然结构简单，但是由于气动件本身依靠气体压缩提供动力，因此其效率较低，进而造成全自动座板机的生产效率较低。除此之外，抓取电容的过程中机械爪容易对电容表面造成伤害。
技术实现思路
1、为了进一步提高全自动座板机的生产效率，本申请提供一种全自动座板机。
2、本申请提供的一种全自动座板机采用如下的技术方案：
3、一种全自动座板机，包括座板机本体以及安装在所述座板机本体的机架上的移料机构，所述移料机构用于带动物料由靠近座板机的组装结构的一侧向靠近所述座板机本体的检测结构的方向运动，所述移料机构包括支撑托板
4、通过采用上述技术方案，推料板沿垂直于输送方向的方向移动时，能够靠近或远离支撑托板。座板机工作过程中，组装结构将物料（也即电容）放置在支撑托板上，随即驱动机构带动推料板沿垂直于输送方向的方向运动，从而使电容进入至容纳槽中。随即驱动机构带动推料板沿平行于输送方向的方向向靠近检测机构的方向运动，移动一定距离后，推料板向远离支撑托板的方向运动，从而使电容从容纳槽中脱出，然后向靠近组装结构的方向运动，完成推料板在方形路径上的移动。循环上述移动，实现物料的连续运输。与相关技术中的座板机相比，利用机械结构对电容进行移动，提高移动效率。同时减少机械爪对电容造成伤害的情况发生。
5、可选的，所述容纳槽沿平行于输送方向的方向间隔设置多个，同时所述支撑托板上设置用于在物料上印字的印字机构。
6、通过采用上述技术方案，推料板将物料移动至印字机构对应的位置，印字机构在物料上印字。在推料板再次沿方形轨迹运动时，与印字机构对应的电容进入相邻的容纳槽中，并被推料板再次推动。
7、可选的，所述驱动机构包括安装在座板机本体的机架上的轨迹限位组件和推动组件，所述轨迹限位组件包括两个限位环，其中一个所述限位环套设在另一个限位环外部，并且两个限位环的侧壁之间存在间隙，形成环形的滑移槽；所述推料板上设置有连接件，所述连接件一端连接在推料板上，另一端插入滑移槽中，并且能够沿滑移槽周向滑动，所述推动组件用于推动连接件滑动。
8、通过采用上述技术方案，两个限位环之间形成滑移槽，通过滑移槽对连接件的移动路径进行限位。在推动组件的推动线实现推料板沿方形轨迹线的运动。
9、可选的，所述连接件包括导向块，所述导向块为方形柱状结构，所述导向块一端插入滑移槽中，另一端与推料板连接，所述滑移槽的侧壁与导向块的两个相互平行的侧壁贴合。
10、通过采用上述技术方案，导向块插入在滑移槽中，滑移槽侧壁与导向块贴合，从而对导向块的移动进行导向和限位，提高导向块移动过程中的稳定性。
11、可选的，所述推动组件包括拨杆，所述拨杆转动连接在机架上，所述拨杆的转动方向垂直于推料板的移动方向，所述推料板与导向块之间设置有圆柱形的连接杆，所述连接杆的两端分别与导向块和推料板连接，所述拨杆上开设有长度方向垂直于自身转动轴线的腰形槽，所述连接杆穿设在腰形槽中，并且能够沿腰形槽的长度方向滑动。
12、通过采用上述技术方案，转动拨杆，拨杆对连接杆施加与导向块的滑动方向成角度的力，进而产生两个相互垂直的方向上的分力。随着拨杆的不断转动，以及滑动槽的限位作用，带动导向块沿滑动槽的周向滑动，实现对推料板的驱动。
13、可选的，所述限位环能够沿垂直于输送方向以及平行于输送方向的方向伸缩。
14、通过采用上述技术方案，通过伸缩限位环，从而改变导向块的移动路径，进而改变推料板在垂直于输送方向上移动的行程，或者在平行于输送方向的方向上的移动行程，以适应不同规格的大小的。
15、可选的，所述限位环包括两个第一对合件和两个第二对合件，所述第一对合件包括两个相互垂直设置的插接板，所述第二对合件包括两个相互垂直设置的连接板，所述连接板上开设有用于供插接板插入的插槽，所述第一对合件和第二对合件相邻设置，第一对合件和第二对合件沿垂直于拨杆转动轴线的方向滑动连接在机架上，并且第一对合件与第二对合件的滑动方向相互垂直。
16、通过采用上述技术方案，两个第一对合件与两个第二对合件相邻设置，围设形成环形结构，同时通过插接板和插槽实现限位环在多个方向上的伸缩。
17、可选的，所述支撑架上设置有调节组件，所述调节组件包括对应第一对合件和第二对合件设置的四个调节块，两个限位环的相对应的第一对合件或第二对合件连接在同一调节块上。
18、通过采用上述技术方案，两个限位环的第一对合件或者第二对合件通过调节块连接，使两个限位环的第一对合件或者第二对合件能够同时移动，方便工作人员调节限位内环或者限位外环的尺寸。
19、可选的，所述调节组件还包括两个横向调节杆，四个所述调节块呈矩形分布，并沿平行于输送方向的方向分为两组，两个所述横向调节杆分别与两组调节块对应，横向调节杆转动连在机架上，并且横向调节杆的两端分别与同组内的两个调节块螺纹连接，转动横向调节杆能够带动两个调节块相互靠近或远离。
20、通过采用上述技术方案，转动调节杆，在螺纹的作用下带动两个调节块相互靠近或远离，实现限位环在垂直于输送方向的方向上的尺寸的调节。
21、可选的，所述调节组件还包括两个纵向调节杆，四个所述调节块沿垂直于输送方向的方向分为两组，两个纵向调节杆对应两组调节块设置，所述纵向调节杆转动连接在机架上，所述横向调节杆能够沿平行于输送方向的方向滑动，所述纵向调节杆能够沿垂直于输送方向的方向滑动；纵向调节杆的两端与同组中的两个调节块螺纹连接，转动纵向调节杆能够带动两个调节块沿平行于输送方向的方向相互靠近或相互远离。
22、通过采用上述技术方案，纵向调节杆转动，带动调节块在平行于输送方向的方向上相互靠近或本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动座板机，包括座板机本体（1）以及安装在所述座板机本体（1）的机架上的移料机构（2），所述移料机构（2）用于带动物料由靠近座板机的组装结构（11）的一侧向靠近所述座板机本体（1）的检测结构（12）的方向运动，其特征在于：所述移料机构（2）包括支撑托板（22）、推料板（21）和驱动机构（3），所述支撑托板（22）水平设置，用于放置物料，所述推料板（21）能够沿垂直于输送方向的方向以及平行于输送方向的方向滑动，所述推料板（21）上开设有容纳槽（23），所述驱动机构（3）用于带动所述推料板（21）沿方形轨迹滑动，所述推料板（21）沿垂直于输送方向的方向向靠近支撑托板（22）的方向运动时，物料能够进入所述容纳槽（23）中。
2.根据权利要求1所述的一种全自动座板机，其特征在于：所述容纳槽（23）沿平行于输送方向的方向间隔设置多个，同时所述支撑托板（22）上设置用于在物料上印字的印字机构（4）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动座板机，其特征在于：所述驱动机构（3）包括安装在座板机本体（1）的机架上的轨迹限位组件（31）和推动组件（32），所述轨迹限位
4.根据权利要求3所述的一种全自动座板机，其特征在于：所述连接件（33）包括导向块（332），所述导向块（332）为方形柱状结构，所述导向块（332）一端插入滑移槽（314）中，另一端与推料板（21）连接，所述滑移槽（314）的侧壁与导向块（332）的两个相互平行的侧壁贴合。
5.根据权利要求4所述的一种全自动座板机，其特征在于：所述推动组件（32）包括拨杆（321），所述拨杆（321）转动连接在机架上，所述拨杆（321）的转动方向垂直于推料板（21）的移动方向，所述推料板（21）与导向块（332）之间设置有圆柱形的连接杆（331），所述连接杆（331）的两端分别与导向块（332）和推料板（21）连接，所述拨杆（321）上开设有长度方向垂直于自身转动轴线的腰形槽，所述连接杆（331）穿设在腰形槽中，并且能够沿腰形槽的长度方向滑动。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种全自动座板机，其特征在于：所述限位环（311）能够沿垂直于输送方向以及平行于输送方向的方向伸缩。
7.根据权利要求6所述的一种全自动座板机，其特征在于：所述限位环（311）包括两个第一对合件（315）和两个第二对合件（316），所述第一对合件（315）包括两个相互垂直设置的插接板（3151），所述第二对合件（316）包括两个相互垂直设置的连接板（3161），所述连接板（3161）上开设有用于供插接板（3151）插入的插槽（3162），所述第一对合件（315）和第二对合件（316）相邻设置，第一对合件（315）和第二对合件（316）沿垂直于拨杆（321）转动轴线的方向滑动连接在机架上，并且第一对合件（315）与第二对合件（316）的滑动方向相互垂直。
8.根据权利要求7所述的一种全自动座板机，其特征在于：机架上设置有调节组件（6），所述调节组件（6）包括对应第一对合件（315）和第二对合件（316）设置的四个调节块（61），两个限位环（311）的相对应的第一对合件（315）或第二对合件（316）连接在同一调节块（61）上。
9.根据权利要求8所述的一种全自动座板机，其特征在于：所述调节组件（6）还包括两个横向调节杆（62），四个所述调节块（61）呈矩形分布，并沿平行于输送方向的方向分为两组，两个所述横向调节杆（62）分别与两组调节块（61）对应，所述横向调节杆（62）转动连在机架上，并且所述横向调节杆（62）的两端分别与同组内的两个调节块（61）螺纹连接，转动所述横向调节杆（62）能够带动两个调节块（61）相互靠近或远离。
10.根据权利要求9所述的一种全自动座板机，其特征在于：所述调节组件（6）还包括两个纵向调节杆（63），四个所述调节块（61）沿垂直于输送方向的方向分为两组，两个所述纵向调节杆（63）对应两组调节块（61）设置，所述纵向调节杆（63）转动连接在机架上，所述横向调节杆（62）能够沿平行于输送方向的方向滑动，所述纵向调节杆（63）能够沿垂直于输送方向的方向滑动；所述纵向调节杆（63）的两端与同组中的两个调节块（61...
【技术特征摘要】
1.一种全自动座板机，包括座板机本体（1）以及安装在所述座板机本体（1）的机架上的移料机构（2），所述移料机构（2）用于带动物料由靠近座板机的组装结构（11）的一侧向靠近所述座板机本体（1）的检测结构（12）的方向运动，其特征在于：所述移料机构（2）包括支撑托板（22）、推料板（21）和驱动机构（3），所述支撑托板（22）水平设置，用于放置物料，所述推料板（21）能够沿垂直于输送方向的方向以及平行于输送方向的方向滑动，所述推料板（21）上开设有容纳槽（23），所述驱动机构（3）用于带动所述推料板（21）沿方形轨迹滑动，所述推料板（21）沿垂直于输送方向的方向向靠近支撑托板（22）的方向运动时，物料能够进入所述容纳槽（23）中。
2.根据权利要求1所述的一种全自动座板机，其特征在于：所述容纳槽（23）沿平行于输送方向的方向间隔设置多个，同时所述支撑托板（22）上设置用于在物料上印字的印字机构（4）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动座板机，其特征在于：所述驱动机构（3）包括安装在座板机本体（1）的机架上的轨迹限位组件（31）和推动组件（32），所述轨迹限位组件（31）包括两个限位环（311），其中一个所述限位环（311）套设在另一个限位环（311）外部，并且两个限位环（311）的侧壁之间存在间隙，形成环形的滑移槽（314）；所述推料板（21）上设置有连接件（33），所述连接件（33）一端连接在推料板（21）上，另一端插入滑移槽（314）中，并且能够沿滑移槽（314）周向滑动，所述推动组件（32）用于推动连接件（33）滑动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动座板机，其特征在于：所述连接件（33）包括导向块（332），所述导向块（332）为方形柱状结构，所述导向块（332）一端插入滑移槽（314）中，另一端与推料板（21）连接，所述滑移槽（314）的侧壁与导向块（332）的两个相互平行的侧壁贴合。
5.根据权利要求4所述的一种全自动座板机，其特征在于：所述推动组件（32）包括拨杆（321），所述拨杆（321）转动连接在机架上，所述拨杆（321）的转动方向垂直于推料板（21）的移动方向，所述推料板（21）与导向块（332）之间设置有圆柱形的连接杆（331），所述连接杆（331）的两端分别与导向块（332）和推料板（21）连接，所述拨杆（321）上开设有长度方向垂直于自身...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恩红，朱翰林，徐国军，
申请(专利权)人：广东金联信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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