【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车及发动机排放测试，具体而言，涉及一种汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法。
技术介绍
1、随着汽车技术的迅速发展，其所衍生的机动车排放污染物所带来的环境问题愈发严重，特别是各类燃油车发动机的颗粒物质量排放，简称颗粒物排放，对环境以及人体健康产生巨大危害，环保部门以及社会各界对其愈来愈重视。
2、在汽车检测行业中，自第三阶段机动车排放标准起开始对汽车排放物中颗粒物的限值做出要求，现行标准为第六阶段(gb 18352.6-2016)中要求采用滤纸来过滤拦截汽车尾气，直接采集尾气中的颗粒物，通过称量滤纸前后质量偏差来获得轻型车尾气中颗粒物重量，从而来判定该车辆排放污染物中颗粒物重量是否满足国家标准限值要求。
3、通常采集轻型车尾气中颗粒物的滤纸重量小于100mg，采集到滤纸上的颗粒重量在微克级别，该滤纸对称重环境要求很高，称重结果会因环境温度、湿度以及气压的波动而产生变化；同时对所使用的微克天平精度要求较高，周围环境的微小震动会引起精密仪器的测量稳定性以及使用寿命。
4、目前轻型车污染物排放颗粒物称重环节为：
5、滤纸使用前一小时将所需滤纸放进密闭有盖器皿置于称重箱中，使滤纸处于20±2℃、露点温度＜10.5℃、相对湿度45±8％环境中稳定，随后打开微克天平的旋门，将滤纸平稳且均匀的放置在微克天平的六爪触角上，关闭微克天平的旋门，待微克天平稳定后，手工记录显示的数据，取出滤纸，为减小测量误差，每张滤纸重复三次称重过程，取三次平均值作为滤纸的重量。称重完的滤纸可拿去进行试
6、1.耗时长；整个称重环节中，需要多次等待滤纸稳定才可进行称重操作，在称重操作中，滤纸放置、微克天平旋门的开启与关闭、旋门内外压差以及称重箱内温湿度控制系统的运行等均会引起机械振动，每次称重均需要等待一段时间待其示数稳定，严重影响试验检测的效率。
7、2.称重操作需要一段时间的训练；将滤纸放置微克天平上时，需要每个触角所承受的重量类似，否则影响微克天平的稳定性，其内部的频繁调整会影响微克天平的使用寿命，考验操作者的手法。
8、3.存在污染，影响数据准确性；人工操作过程中会将称重箱的称重通道打开，环境中的部分灰尘会进入称重箱内，而微克天平的旋门开度较大，当其打开时与称重箱内空气混合，部分颗粒物进入微克天平的旋门内，且用镊子放置滤纸时，镊尖会刮起滤纸上的部分颗粒物进入微克天平旋门内，两者均会造成微克天平称重环境的污染，从而影响称重结果的准确性。
9、4.器皿管理混乱；滤纸使用前一小时需放入密闭有盖器皿中，试验结束后，收集到颗粒物的滤纸需再次放入密闭有盖器皿中滤纸浸置一段时间再次称量，多个试验进行时，会存在滤纸放错器皿混乱的现象，且需要人员定时清理已经称重过的器皿。
10、5.数据需后期人工修正；对采样滤纸进行称重时，滤纸处于介质(空气)中进行的，因其本身重量很小且称重精度高，因此其最终重量受空气浮力的影响较大，依据标准gb18352.6-2016的要求需要记录称重环境的温湿度、压力对滤纸进行浮力修正，此操作需要后期人工对数据再次进行处理。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术缺陷，提出一种汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，规范密闭有盖器皿的管理、强化微克天平稳定性、节省滤纸称重时间、减少人员计算误差以及称重环境的污染、提高滤纸重量数据精度和可靠性，加快检测效率。
2、为实现本专利技术的技术目的，本专利技术将采取以下的技术方案：
3、一种汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，所述称重方法包含主机控制模块、数据管理及处理模块、滤纸称重模块和器皿运输模块；主机控制模块用于监测并控制称重环境温湿度和压力、接收所输入的命令并控制其他模块运行，可查询及输出滤纸数据，包括交互模块、环境监控模块、环境控制模块、托盘控制模块、器皿运输控制模块和显示屏；数据管理及处理模块用于接收来微克天平和器皿模块传输的信号，将滤纸重量与所存放的器皿编号以及称重时的环境内温湿度、压力一一对应并存储，自动记录带有颗粒物滤纸器皿放入器皿运输模块的时间，当到达预设时间时，将信号传输至其他模块，启动滤纸称重，记录滤纸重量、称重时的环境温湿度和露点、压力，自动对数据进行浮力修正，并计算该器皿编号内滤纸所收集的颗粒物质量；滤纸称重模块用于对试验前纯净的滤纸称重，以及对试验后的滤纸称重，包括滤纸盒、升降托盘和微克天平；器皿运输模块用于将满足试验条件且称重后的滤纸依次运输至收纳区和待取区，以及将试验后的滤纸运输至静置区静置后运输至待称区，包括输送装置组件、带盖器皿盒、器皿盖开合机构和带盖废弃盒，输送装置组件具有收纳区、待取区、静置区和待称区；
4、所述称重方法包括以下步骤：
5、步骤1：输入命令；试验人员依据试验需求在主机控制模块上输入试验所需滤纸数量；
6、步骤2：称重环境检测；主机控制模块中的环境控制模块维持整个称重环境内温湿度，环境控制模块监测称重环境是否满足需求，满足需求后，滤纸称重模块的滤纸下落至升降托盘处；
7、步骤3：干净滤纸称重；滤纸掉落到升降托盘后，升降托盘缓慢下落，平稳放在微克天平上，示数稳定后，数据通过信号存储至数据管理及处理模块，随后升降托盘上升，再次下落至微克天平称重，每张滤纸同上操作称重三次；
8、步骤4：分配器皿；干净滤纸称重结束后，器皿运输模块的收纳区的器皿盖开合机构将带盖器皿盒盖打开，升降托盘将滤纸放入器皿运输模块所分配的带盖器皿盒中，器皿盖开合机构将带盖器皿盒盖扣合，数据管理及处理模块将带盖器皿盒的编号与滤纸数据匹配，器皿运输模块将装有干净滤纸的带盖器皿盒运输至器皿运输模块的待取区；
9、步骤5：器皿回收；试验人员将装有试验后滤纸的带盖器皿盒放入器皿运输模块的指定区域，器皿运输模块将其运输至静置区，数据管理及处理模块记录器皿编号以及器皿放入时间，到达所设定的静置时间后器皿运输模块输送至待称区；
10、步骤6：试验后滤纸称重；器皿盖开合机构基于预设时间将带盖器皿盒的盖子打开并把滤纸倒入升降托盘，空闲的带盖器皿盒由输送装置组件输送至收纳区等待下次干净滤纸的放入，滤纸称重模块重复步骤3；
11、步骤7：计算与查询；称重结束后，带有颗粒物的滤纸由升降托盘放入带盖废弃盒内，数据管理及处理模块记录并修正数据，计算出颗粒物重量，将数据传送至控制模块，试验人员通过主机控制模块查看和导出最终数据。
12、进一步地，其特征在于，交互模块用于输入所需滤纸张数、依据时间和器皿编号查询滤纸数据。
13、进一步地，环境监控模块用于按照一定频率自动记录称重环境内的温湿度、露点和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，其特征在于，所述称重方法包含主机控制模块、数据管理及处理模块、滤纸称重模块和器皿运输模块；主机控制模块用于监测并控制称重环境温湿度和压力、接收所输入的命令并控制其他模块运行，可查询及输出滤纸数据，包括交互模块、环境监控模块、环境控制模块、托盘控制模块、器皿运输控制模块和显示屏；数据管理及处理模块用于接收来微克天平和器皿模块传输的信号，将滤纸重量与所存放的器皿编号以及称重时的环境内温湿度、压力一一对应并存储，自动记录带有颗粒物滤纸器皿放入器皿运输模块的时间，当到达预设时间时，将信号传输至其他模块，启动滤纸称重，记录滤纸重量、称重时的环境温湿度和露点、压力，自动对数据进行浮力修正，并计算该器皿编号内滤纸所收集的颗粒物质量；滤纸称重模块用于对试验前纯净的滤纸称重，以及对试验后的滤纸称重，包括滤纸盒、升降托盘和微克天平；器皿运输模块用于将满足试验条件且称重后的滤纸依次运输至收纳区和待取区，以及将试验后的滤纸运输至静置区静置后运输至待称区，包括输送装置组件、带盖器皿盒、器皿盖开合机构和带盖废弃盒，输送装置组件具有收纳区、待取区、静置区和待称区；
2.根据权利要求1所述的汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，其特征在于，交互模块用于输入所需滤纸张数、依据时间和器皿编号查询滤纸数据。
3.根据权利要求1所述的汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，其特征在于，环境监控模块用于按照一定频率自动记录称重环境内的温湿度、露点和压力数据，监测的数据超出预设范围时，启动环境控制模块。
4.根据权利要求1所述的汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，其特征在于，环境控制模块用于控制称重环境内的温湿度保持恒定平稳状态，以及检测称重环境是否满足环境预设条件，满足环境预设条件后向滤纸称重模块下达出纸指令。
5.根据权利要求1所述的汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，其特征在于，托盘控制模块用于控制滤纸称重模块将干净滤纸放置在器皿运输模块的收纳区的空闲带盖器皿盒内。
6.根据权利要求1所述的汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，其特征在于，器皿运输控制模块用于将器皿运输模块中的带盖器皿盒打开或扣合，以及控制器皿运输模块分别将试验前的带盖器皿盒依次输送至收纳区和待取区，将试验后的带盖器皿盒依次输送至静置区和待称区，以及对试验称重后的滤纸回收。
7.根据权利要求1所述的汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，其特征在于，所述输送装置组件包括第一输送装置、第二输送装置和过渡传输装置；第一输送装置和第二输送装置通过过渡传输装置连接；收纳区和待取区设置在第一输送装置，静置区和待称区在第二输送装置。
8.根据权利要求7所述的汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，其特征在于，过渡传输装置用于将第二输送装置待称区称重后的空闲的带盖器皿盒输送至第一输送装置的收纳区，收纳区的空闲的带盖器皿盒用于放置干净滤纸；第一输送装置用于将装有干净滤纸的带盖器皿盒输送至待取区，待取区的带盖器皿盒用于试验；第二输送装置用于将装有试验后滤纸的带盖器皿盒输送至静置区静置后输送至待称区。
9.根据权利要求7所述的汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，其特征在于，称重环境设有第一窗口和第二窗口，第一窗口和第二窗口分别对应设置在第一输送装置的待取区和第二输送装置的静置区。
10.根据权利要求1所述的汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，其特征在于，所述带盖器皿盒具有多个，每个带盖器皿盒均设有编号；微克天平的顶部具有放置升降托盘的多个触角，底部具有橡胶垫圈。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，其特征在于，所述称重方法包含主机控制模块、数据管理及处理模块、滤纸称重模块和器皿运输模块；主机控制模块用于监测并控制称重环境温湿度和压力、接收所输入的命令并控制其他模块运行，可查询及输出滤纸数据，包括交互模块、环境监控模块、环境控制模块、托盘控制模块、器皿运输控制模块和显示屏；数据管理及处理模块用于接收来微克天平和器皿模块传输的信号，将滤纸重量与所存放的器皿编号以及称重时的环境内温湿度、压力一一对应并存储，自动记录带有颗粒物滤纸器皿放入器皿运输模块的时间，当到达预设时间时，将信号传输至其他模块，启动滤纸称重，记录滤纸重量、称重时的环境温湿度和露点、压力，自动对数据进行浮力修正，并计算该器皿编号内滤纸所收集的颗粒物质量；滤纸称重模块用于对试验前纯净的滤纸称重，以及对试验后的滤纸称重，包括滤纸盒、升降托盘和微克天平；器皿运输模块用于将满足试验条件且称重后的滤纸依次运输至收纳区和待取区，以及将试验后的滤纸运输至静置区静置后运输至待称区，包括输送装置组件、带盖器皿盒、器皿盖开合机构和带盖废弃盒，输送装置组件具有收纳区、待取区、静置区和待称区；
2.根据权利要求1所述的汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，其特征在于，交互模块用于输入所需滤纸张数、依据时间和器皿编号查询滤纸数据。
3.根据权利要求1所述的汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，其特征在于，环境监控模块用于按照一定频率自动记录称重环境内的温湿度、露点和压力数据，监测的数据超出预设范围时，启动环境控制模块。
4.根据权利要求1所述的汽车排放试验颗粒物采样滤纸称重的方法，其特征在于，环境控制模块用于控制称重环境内的温湿度保持恒定平稳状态，以及检测称重环境是否满足环境预设条件，满足环境预...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚灿，李继鑫，朱庆功，丁建，胡汀，刘刚，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心武汉有限公司，
类型：发明
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