退火钢卷快速堆垛装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种退火钢卷快速堆垛装置及其操作方法。所述退火钢卷快速堆垛装置包括：钢卷吊具，具有导位锥；镶嵌套，安装在导位锥的下端面的中心位置；摄像系统，凹陷地安装在镶嵌套的下表面的中心位置；照明系统，安装在镶嵌套的下表面上，与摄像系统邻近；显示器，与摄像系统电连接，用于显示摄像系统拍摄的图像以及摄像系统的视场标记中心点；钢卷堆垛平台，鼓风风扇安装在该钢卷堆垛平台上；示位标记，设置在鼓风风扇的上表面的中心位置，其中，镶嵌套的中心线与导位锥的中心线重合。根据本发明专利技术的退火钢卷快速堆垛装置结构简单，投资成本低，并能够有效地提高堆垛效率和质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种退火钢卷快速堆垛装置以及一种退火钢卷快速堆垛装置的操作 方法。
技术介绍
现有的罩式退火炉采用的通常是单垛紧卷退火方式。钢卷一层层通过中间对流板 相隔而叠在一起进行退火处理。在进行退火前，对钢卷进行堆垛是一项重要工作，由于堆垛 质量对堆垛安全和后续生产影响较大，因此在堆垛过程中需要地面指挥人员和娴熟的天车 操作者密切配合才能顺利完成，在这个过程中，堆垛效率低，人员劳动量大，因此制约了退 火车间的生产。目前，吊运系统方面有很多精确定位的新技术，但这些新技术应用到退火钢 卷堆垛时还是不能很好地解决遇到的问题。公开号CN101143686A公布了一种天车定位系统及定位方法。该专利技术采用工业控 制计算机作为核心，将工业控制计算机、数据采集卡、下位机PLC和传感器有机地融合在一 起。该系统采用高精度激光传感器和编码器测取天车x、y、ζ三个方向的距离，经过不同类 型的数据采集卡送入工业控制计算机CPU中，同时，采用OPC技术通过现场总线将天车运行 的状态实时从下位机PLC读到上位机_工业控制计算机中，然后在工业控制计算机中利用 Visual Basic等高级语言编写数据处理和界面显示程序，达到实时显示天车运行位置和状 态的目的，从而为天车操作者提供天车运行的精确数据。当将该专利技术应用于退火钢卷堆垛 时，由于退火车间中有多个退火炉，天车需要精确定位的点较多，从而需要在现场安装大量 的传感器和相关设备，导致该系统投资大、设备维护繁琐。公告号CN201121095Y公开了一种新型天车吊车定位器，它是针对现有的射频卡 和射频电缆定位法精度低和费用高问题而设计的。该定位器由设在吊车上的位置转换传感 器、通过导线与位置转换传感器相连接的数据处理仪表和设置在铁轨一侧的若干个位置器 组成。其中，位置转换传感器包括滚轮和位置读出传感器，位置器具有不同参数。由于位置 器可反映出吊车的动态位置，因此它可将吊车在相邻两个位置器之间的误差降到最低，从 而实现天车吊车的准确定位。该专利技术用于退火钢卷堆垛时，由于本身的设计原因，只能实现 线性精确定位，无法满足堆垛对平面精确定位的要求。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种退火钢卷快速堆垛装置以及一种退火钢卷快速 堆垛装置的操作方法，以解决现有退火钢卷堆垛装置堆垛效率低以及堆垛不正的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种退火钢卷快速堆垛装置以及一种退火钢卷快速 堆垛装置的操作方法，以解决堆垛时钢卷容易被对流板的肋条硌伤的问题。通过提供一种退火钢卷快速堆垛装置可实现本专利技术的上述目的，该退火钢卷快速 堆垛装置包括钢卷吊具，具有导位锥；镶嵌套，安装在导位锥的下端面的中心位置；摄像 系统，凹陷地安装在镶嵌套的下表面的中心位置；照明系统，安装在镶嵌套的下表面上，与摄像系统邻近；显示器，与摄像系统电连接，用于显示摄像系统拍摄的图像以及摄像系统的 视场标记中心点；钢卷堆垛平台，鼓风风扇安装在该钢卷堆垛平台上；示位标记，设置在鼓 风风扇的上表面的中心位置，其中，镶嵌套的中心线与导位锥的中心线重合。根据本专利技术的实施例，镶嵌套可嵌入地安装在导位锥的内部。根据本专利技术的实施例，照明系统可围绕摄像系统在圆周方向上彼此按照相同的间 隔布置。根据本专利技术的实施例，照明系统可包括多个远光照明灯。根据本专利技术的实施例，所述多个远光照明灯可从镶嵌套的下表面突出。根据本专利技术的实施例，所述显示器还可显示摄像系统的视场标记十字线，摄像系 统的视场标记十字线的交点与摄像系统的视场标记中心点重合。通过提供一种退火钢卷快速堆垛装置的操作方法也可实现本专利技术的上述目的，所 述方法包括以下步骤通过钢卷吊具将钢卷吊运到钢卷堆垛平台上方；调整钢卷吊具的位 置，使得示位标记出现在显示器上；在调节钢卷吊具的位置的同时，通过显示在显示器上的 摄像系统的视场标记中心点观察正在调整的钢卷吊具的位置，直到示位标记与摄像系统的 视场标记中心点重合；将钢卷放置在期望的位置，之后，钢卷吊具与钢卷分离；按照堆垛钢 卷的步骤将对流板堆垛在钢卷之上；重复执行堆垛钢卷和对流板的操作，当钢卷的堆垛数 量满足要求时停止操作。所述退火钢卷快速堆垛装置的操作方法还可包括在显示器上显示摄像系统的视 场标记十字线，使得摄像系统的视场标记十字线的交点与摄像系统的视场标记中心点重 合，以便于调节钢卷吊具的位置。根据本专利技术的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置具有以下效果在不明显改 动现场设备的前提下可以明显提高堆垛效率；直观，即，能够减少地面引导人员的劳动量并 降低对天车操作者熟练程度的要求；能够提高堆垛质量，使钢卷及对流板以示位标记为中 心垂直堆垛，减少因为堆垛不正导致的安全隐患；堆垛质量的提高使钢卷位于对流板上的 肋条的正上方位置，避免钢卷边缘与对流板上的肋条的两端的接触，从而能够减少对流板 对钢卷的硌伤；堆垛质量的提高能够使退火炉内气体流向更均衡，减少炉内温度不均，从而 减少粘钢现象的发生；本专利技术结构简单，投资成本低；本专利技术的摄像系统的视场标记圆圈、 摄像系统的视场标记十字线以及摄像系统的视场标记中心点的设置，使得临场感强、直观， 从而便于操作者掌握。附图说明通过下面结合附图进行的描述，本专利技术的上述和其他目的和特点将会变得更加清 楚，其中图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置的钢卷吊具的 示意图，其中，在所述钢卷吊具中安装有导位锥；图2是示出根据本专利技术的示例性实施例的安装到导位锥上的镶嵌套的纵向剖面 图；图3是示出图2的镶嵌套的底部平面图；图4是示出在根据本专利技术的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置的显示器上4显示的摄像系统的视场标记圆圈、摄像系统的视场标记十字线和摄像系统的视场标记中心 点的示意图； 图5是示出根据本专利技术的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置的示位标记的 示意图，其中，示位标记位于鼓风风扇的上表面的中心位置，鼓风风扇安装在钢卷堆垛平台中。主要附图标记说明1、摄像系统；2、照明系统；3、镶嵌套；4、线缆硬质可弯曲保护套管；5、线缆软质保护套；6、线缆；7、显不器；8、摄像系统的视场标记圆圈；9、摄像系统的视场标记十字线10、摄像系统的视场标记中心点11、对流板；12、钢卷；13、鼓风风扇；14、示位标记；15、钢卷吊具；16、导位锥；17、钢卷堆垛平台。具体实施例方式以下，将参照附图来详细说明本专利技术的示例性实施例。图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置的钢卷吊具15 的示意图，其中，在钢卷吊具15中安装有导位锥16。根据本专利技术的示例性实施例，在吊运钢 卷时，钢卷吊具15的上端连接到天车，天车在导位锥16的引导下，通过钢卷吊具15吊运钢 卷，并将钢卷精确地放置在期望的位置。如图2至图5所示，根据本专利技术的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置除了包 括上述天车(优选地，该天车可以三速四向运动)、钢卷吊具15和导位锥16之外，还包括 镶嵌套3，被固定地安装在钢卷吊具15的导位锥16的下端面的中心位置；摄像系统1，凹陷 地安装在镶嵌套3的下表面的中心位置，用于拍摄导位锥16正下方的平面图像；照明系统 2，布置在摄像系统1的周围，以给摄像系统1提供照明；显示器7，安装在天车上，并通过线 缆6与摄像系统1连接，以显示摄像系统1拍摄的图像；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种退火钢卷快速堆垛装置，包括：　　钢卷吊具，具有导位锥；　　镶嵌套，安装在导位锥的下端面的中心位置；　　摄像系统，凹陷地安装在镶嵌套的下表面的中心位置；　　照明系统，安装在镶嵌套的下表面上，与摄像系统邻近；　　显示器，与摄像系统电连接，用于显示摄像系统拍摄的图像以及摄像系统的视场标记中心点；　　钢卷堆垛平台，鼓风风扇安装在该钢卷堆垛平台上；　　示位标记，设置在鼓风风扇的上表面的中心位置，　　其中，镶嵌套的中心线与导位锥的中心线重合。

【技术特征摘要】
一种退火钢卷快速堆垛装置，包括钢卷吊具，具有导位锥；镶嵌套，安装在导位锥的下端面的中心位置；摄像系统，凹陷地安装在镶嵌套的下表面的中心位置；照明系统，安装在镶嵌套的下表面上，与摄像系统邻近；显示器，与摄像系统电连接，用于显示摄像系统拍摄的图像以及摄像系统的视场标记中心点；钢卷堆垛平台，鼓风风扇安装在该钢卷堆垛平台上；示位标记，设置在鼓风风扇的上表面的中心位置，其中，镶嵌套的中心线与导位锥的中心线重合。2.如权利要求1所述的退火钢卷快速堆垛装置，其中，镶嵌套嵌入地安装在导位锥的 内部。3.如权利要求1所述的退火钢卷快速堆垛装置，其中，照明系统围绕摄像系统在圆周 方向上彼此按照相同的间隔布置。4.如权利要求3所述的退火钢卷快速堆垛装置，其中，照明系统包括多个远光照明灯。5.如权利要求4所述的退火钢卷快速堆垛装置，其中，所述多个远光照明灯从镶嵌套 的下表面突出。6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠锋，许荣昌，张炯，
申请(专利权)人：莱芜钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]