【技术实现步骤摘要】
示例性实施例总体上涉及自动液体处理和分配，更特别地，涉及用于自动移液的设备和方法。
技术介绍
1、总体上，与自动液体处理和分配系统一起使用的一次性移液嘴使得能够重复使用此类移液系统，以转移不同的流体样本，而没有流体样本的交叉污染。一次性移液嘴总体上具有中空长形和总体上锥形的形状。移液嘴的上端部通常包括轴环，所述轴环被安装到自动液体处理和分配系统移液嘴芯轴。
2、总体上，一次性移液嘴通过摩擦联接保持在移液嘴芯轴上，所述摩擦联接由移液嘴芯轴和移液嘴轴环之间的渐缩配合以及移液嘴轴环的内周界上的密封圈产生，以将移液器嘴紧固和密封到安装轴。通过将移液嘴芯轴推动到渐缩的移液嘴轴环中直到移液嘴芯轴楔入到移液嘴中，实现了移液嘴芯轴和一次性嘴之间的配合。由于挤压密封圈和/或拉伸轴环的直径，在嘴轴环和安装轴之间形成了移液嘴和移液嘴芯轴之间的密封。
3、自动液体处理和分配系统总体上在共同的分配头上具有数个移液嘴芯轴，使得可在分配头的单个移动中一起转移数个样品。将一次性移液嘴装载在移液嘴芯轴中的每个上总体上要求显著的力，以便使所有移液嘴充分地附接到共同分配头的相应的移液嘴芯轴。将移液嘴充分地附接到移液嘴芯轴所要求的力可直接影响自动液体处理和分配系统的至少一些部分的尺寸和成本，因为自动液体处理和分配系统的致动器需要被定尺寸为产生足够的力，以将移液嘴装载到移液嘴芯轴上。此外，致动器需要具有足够的容量，以将移液嘴装载到移液嘴芯轴上，例如，连续地用于长时间段。自动液体处理和分配系统的结构还需要具有足够的刚度，使得结构的变形不影响将移液嘴
4、将有利的是，具有以下自动液体处理和分配系统：其利用足够的力将移液嘴装载到相应的移液嘴芯轴上，同时将自动液体处理和系统的尺寸和成本保持到最小。
技术实现思路
1、一种自动移液设备，包括：
2、具有至少一个移液嘴芯轴的分配头，所述移液嘴芯轴具有长形柱销主体，所述柱销主体具有插入端部，所述至少一个移液嘴芯轴被配置为与移液嘴配合，所述至少一个移液嘴芯轴的所述长形柱销主体首先以插入端部插入到所述移液嘴中；
3、第一可调节密封件，被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第一可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第一可调节密封件被设置为靠近所述插入端部；
4、第二可调节密封件，被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第二可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第二可调节密封件被设置为远离所述插入端部；以及
5、所述第一可调节密封件限定所述至少一个移液嘴芯轴的缓冲表面，在所述移液嘴和所述第一可调节密封件的所述缓冲表面之间接触时，所述缓冲表面缓冲所述至少一个移液嘴芯轴到所述移液嘴中的插入，所述缓冲表面被配置为使得缓冲接触调节所述第一可调节密封件，并且使所述第一可调节密封件楔入抵靠所述移液嘴，利用所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，实现了连续的周向接触密封；
6、其中，所述第二可调节密封件在非接合位置和接合位置之间可调节，所述非接合位置提供了所述至少一个移液嘴芯轴和移液嘴之间的间隙配合，在所述接合位置中，所述第二可调节密封件接触所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，实现了可释放抓取以及在所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间围绕所述移液嘴的另一连续的周向接触密封。
7、一种自动移液方法，包括：
8、提供具有至少一个移液嘴芯轴的分配头，所述移液嘴芯轴具有长形柱销主体，所述柱销主体具有插入端部，所述至少一个移液嘴芯轴被配置为与移液嘴配合，所述至少一个移液嘴芯轴的所述长形柱销主体首先以插入端部插入到所述移液嘴中；
9、提供第一可调节密封件，所述第一可调节密封件被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第一可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第一可调节密封件被设置为靠近所述插入端部；
10、提供第二可调节密封件，所述第二可调节密封件被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第二可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第二可调节密封件被设置为远离所述插入端部；
11、利用所述至少一个移液嘴芯轴的由所述第一可调节密封件限定的缓冲表面，在所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴的所述缓冲表面之间接触时，缓冲所述至少一个移液嘴芯轴到所述移液嘴中的插入，其中，所述缓冲表面的缓冲接触调节所述第一可调节密封件，并且使所述第一可调节密封件楔入抵靠所述移液嘴，利用所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，实现了连续的周向接触密封；以及
12、在非接合位置和接合位置之间调节所述第二可调节密封件，所述非接合位置提供了所述至少一个移液嘴芯轴和所述移液嘴之间的间隙配合，在所述接合位置中，所述第二可调节密封件接触所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，实现了可释放抓取以及在所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间围绕所述移液嘴的另一连续的周向接触密封。
13、一种用于自动移液设备的移液嘴，所述移液嘴包括：
14、移液嘴轴环，具有插入端部，被配置为与所述自动移液设备的移液嘴芯轴交接并且自动地接合；
15、分配嘴，从所述移液嘴轴环延伸与所述插入端部相对；
16、第一密封止动表面，被设置在所述移液嘴轴环的表面上，所述第一密封止动表面被设置为从而接合并且缓冲所述移液嘴芯轴的插入，使得所述第一密封止动表面之间的缓冲接触使所述移液嘴芯轴的第一密封部分楔入抵靠所述第一密封止动表面，利用所述第一密封止动表面和所述移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，实现了连续的周向接触密封；以及
17、第二密封止动表面，被设置在所述移液嘴轴环的表面上，使得所述第二密封止动表面从所述第一密封止动表面纵向地间隔开，所述第二密封止动表面被配置为配合并且接合所述移液嘴芯轴的第二密封部分，实现了可释放抓取以及在所述第二密封止动表面和所述移液嘴芯轴之间的另一连续的周向接触密封。
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1.一种自动移液设备，包括：
2.根据权利要求1所述的自动移液设备，其中，利用所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件而同时抓取配合到相应的移液嘴芯轴的相应的移液嘴利用仅一个致动运动实现，所述致动运动对于配合到相应的移液嘴的所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是共同的。
3.根据权利要求1所述的自动移液设备，其中，在所述接合位置中在相应的移液嘴和所述可调节密封件的密封件对中的一个密封件之间的接触形成相应的移液嘴芯轴和配合到其的相应的移液嘴之间的连续的周向接触密封。
4.根据权利要求3所述的自动移液设备，其中，在所述一个密件调节到所述接合位置时，实现了连续的周向接触密封。
5.根据权利要求1所述的自动移液设备，其中，在所述接合位置中在相应的移液嘴和所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件之间的接触形成相应的移液嘴芯轴和配合到其的相应的移液嘴之间的多于一个连续的周向接触密封。
6.根据权利要求5所述的自动移液设备，其中，在所述可调节密封件的密封件对中的每个密封件调节到所述接合位置时，实现了多于一个连续的周向接触密封。
...【技术特征摘要】
1.一种自动移液设备，包括：
2.根据权利要求1所述的自动移液设备，其中，利用所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件而同时抓取配合到相应的移液嘴芯轴的相应的移液嘴利用仅一个致动运动实现，所述致动运动对于配合到相应的移液嘴的所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是共同的。
3.根据权利要求1所述的自动移液设备，其中，在所述接合位置中在相应的移液嘴和所述可调节密封件的密封件对中的一个密封件之间的接触形成相应的移液嘴芯轴和配合到其的相应的移液嘴之间的连续的周向接触密封。
4.根据权利要求3所述的自动移液设备，其中，在所述一个密件调节到所述接合位置时，实现了连续的周向接触密封。
5.根据权利要求1所述的自动移液设备，其中，在所述接合位置中在相应的移液嘴和所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件之间的接触形成相应的移液嘴芯轴和配合到其的相应的移液嘴之间的多于一个连续的周向接触密封。
6.根据权利要求5所述的自动移液设备，其中，在所述可调节密封件的密封件对中的每个密封件调节到所述接合位置时，实现了多于一个连续的周向接触密封。
7.根据权利要求5所述的自动移液设备，其中，多于一个连续的周向接触密封利用仅一个致动运动同时实现，所述致动运动对于所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是共同的。
8.根据权利要求1所述的自动移液设备，其中，联接到所述多个移液嘴芯轴的每个密封件对调节构件可操作地联接到与另一密封件对调节构件共同的驱动构件，使得所述密封件对调节构件中的每个和另一个密封件对调节构件利用所述共同驱动构件的共同致动动作一致地致动。
9.根据权利要求1所述的自动移液设备，其中，所述驱动部段包括马达，所述马达被安装到所述框架，并且经由共同的螺杆驱动可操作地连接到每个密封件对调节构件，所述密封件对调节构件联接到所述多个移液嘴芯轴。
10.根据权利要求9所述的自动移液设备，其中，所述马达通过连接杆可操作地连接到每个密封件对调节构件，所述连接杆共同地致动每个密封件对调节构件，所述密封件对调节构件联接到所述多个移液嘴芯轴，使得可调节密封件的每个密封件对与抓取另一相应的移液嘴的可调节密封件的另一密封件对一致地抓取相应的移液嘴，所述移液嘴配合到所述多个移液嘴芯轴的所述移液嘴芯轴中的每个。
11.根据权利要求1所述的自动移液设备，其中，所述分配头是96移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.02至1的空隙比。
12.根据权利要求1所述的自动移液设备，其中，所述分配头是384移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.11至1的空隙比。
13.一种自动移液方法，包括：
14.根据权利要求13所述的自动移液方法，其中，利用所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件而同时抓取配合到相应的移液嘴芯轴的相应的移液嘴利用仅一个致动运动实现，所述致动运动对于配合到相应的移液嘴的所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是共同的。
15.根据权利要求13所述的自动移液方法，还包括，利用在所述接合位置中在相应的移液嘴和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：U吉尔克里斯特，R康纳斯，
申请(专利权)人：高瑞思生物解决方案公司，
类型：发明
国别省市：
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