【技术实现步骤摘要】
本专利技术提出了基于多传感器的船舶防碰预警方法和系统，属于船舶防碰预警。
技术介绍
1、船舶防碰预警是一种用于船舶导航安全的技术和系统，旨在减少船舶之间的碰撞风险。这些系统通常使用航海电子设备和先进的导航技术，以及海上交通管理系统，以提供以下功能：
2、碰撞风险分析：船舶防碰预警系统使用船舶的实时位置、航向、速度、尺寸和其他相关信息，以及其他航行条件(如天气、潮汐、能见度等)，来分析船舶之间的碰撞风险。
3、预警和警报：当系统检测到两艘或多艘船舶之间存在潜在的碰撞风险时，它会发出预警和警报，通知船员采取措施以避免碰撞。这可能包括改变航向、速度、通知其他船只或采取其他避碰行动。
4、自动化功能：一些船舶防碰预警系统具有自动化功能，可以通过船舶的自主导航系统来实施规避措施，例如自动转向或速度控制。
5、数据集成：这些系统通常整合了多种数据源，包括全球卫星导航系统(如gps)、雷达、自动识别系统(ais)、气象数据等，以提供更全面的碰撞风险分析。
6、航行计划支持：一些系统允许船员制定安全的航行计划，并提供有关最佳航线、安全通道和避障建议的信息。
7、远程监控：一些船舶防碰预警系统可以与岸基监控中心连接，以实现远程监控和支持，从而提高航行安全性。
8、船舶防碰预警系统对于减少海上交通事故和碰撞事件非常重要，特别是在繁忙的航运通道和港口。它们有助于确保船只和船员的安全，并有助于降低环境风险。因此，这些系统在商业航运和海上交通管理中得到广泛应用。然而，现有
技术实现思路
1、本专利技术提供了基于多传感器的船舶防碰预警方法和系统，用以解决现有技术中的船舶防碰预警系统存在对于近处物体存在盲区无法识别物体类型的问题，所采取的技术方案如下：
2、基于多传感器的船舶防碰预警方法，所述基于多传感器的船舶防碰预警方法包括：
3、在船舶的目标区域位置布设360°全景摄像头和雷达传感器；
4、利用360°全景摄像头和雷达传感器实时采集的图像数据和距离数据；
5、将距离数据与预设的距离阈值进行比较，并通过比较结果判断是否进行距离预警。
6、进一步地，在船舶的目标区域位置布设360°全景摄像头和雷达传感器，包括：
7、对船舶的图纸进行扫描，获取数字图纸数据；
8、在数字图纸数据上标定多个目标区域位置，其中，所述目标区域位置包括船头区域和船尾区域；
9、在所述船头区域和船尾区域分别布设360°全景摄像头和雷达传感器。
10、进一步地，利用360°全景摄像头和雷达传感器实时采集的图像数据和距离数据，包括：
11、利用雷达传感器实时采集目标区域位置是否出现障碍物以及障碍物与船舶的目标区域之间的距离数据；
12、实时利用360°全景摄像头采集目标区域位置的环境图像；
13、将所述障碍物与船舶的目标区域之间的距离数据以及环境图像进行融合，形成环境监控图像，并将所述环境监控图像进行可视化展示；其中，所述环境监控图像中包含障碍物的距离数据显示。
14、进一步地，将距离数据与预设的距离阈值进行比较，并通过比较结果判断是否进行距离预警，包括：
15、将距离数据与预设的第一距离阈值进行比较；
16、当所述距离数据低于所述第一距离阈值，但，不低于第二距离阈值时，则控制所述360°全景摄像头的镜头旋转至障碍物位置，使所述360°全景摄像头的镜头中心线与所述障碍物的中心线对齐；
17、当所述距离数据低于所述第二距离阈值时，则进行距离预警。
18、进一步地，将距离数据与预设的距离阈值进行比较，并通过比较结果判断是否进行距离预警，还包括：
19、当所述距离数据低于所述第一距离阈值，但，不低于第二距离阈值时，判断障碍物的个数；
20、当所述障碍物为一个时，则控制所述360°全景摄像头的镜头旋转至障碍物位置；
21、当所述障碍物为多个时，则控制所述360°全景摄像头的镜头旋转至距离最近的障碍物位置。
22、基于多传感器的船舶防碰预警系统，所述基于多传感器的船舶防碰预警系统包括：
23、设备布设模块，用于在船舶的目标区域位置布设360°全景摄像头和雷达传感器；
24、数据采集模块，用于利用360°全景摄像头和雷达传感器实时采集的图像数据和距离数据；
25、距离预警模块，用于将距离数据与预设的距离阈值进行比较，并通过比较结果判断是否进行距离预警。
26、进一步地，所述设备布设模块包括：
27、扫描模块，用于对船舶的图纸进行扫描，获取数字图纸数据；
28、目标区域位置获取模块，用于在数字图纸数据上标定多个目标区域位置，其中，所述目标区域位置包括船头区域和船尾区域；
29、摄像头及传感器布设模块，用于在所述船头区域和船尾区域分别布设360°全景摄像头和雷达传感器。
30、进一步地，所述数据采集模块包括：
31、距离数据获取模块，用于利用雷达传感器实时采集目标区域位置是否出现障碍物以及障碍物与船舶的目标区域之间的距离数据；
32、环境图像采集模块，用于实时利用360°全景摄像头采集目标区域位置的环境图像；
33、可视化展示模块，用于将所述障碍物与船舶的目标区域之间的距离数据以及环境图像进行融合，形成环境监控图像，并将所述环境监控图像进行可视化展示；其中，所述环境监控图像中包含障碍物的距离数据显示。
34、进一步地，所述距离预警模块包括：
35、比较模块，用于将距离数据与预设的第一距离阈值进行比较；
36、第一全景摄像头控制模块，用于当所述距离数据低于所述第一距离阈值，但，不低于第二距离阈值时，则控制所述360°全景摄像头的镜头旋转至障碍物位置；
37、第二全景摄像头控制模块，用于当所述距离数据低于所述第二距离阈值时，则进行距离预警。
38、进一步地，所述距离预警模块还包括：
39、障碍物数量判断模块，用于当所述距离数据低于所述第一距离阈值，但，不低于第二距离阈值时，判断障碍物的个数；
40、第三全景摄像头控制模块，用于当所述障碍物为一个时，则控制所述360°全景摄像头的镜头旋转至障碍物位置，使所述360°全景摄像头的镜头中心线与所述障碍物的中心线对齐；
41、第四全景摄像头控制模块，用于当所述障碍物为多个时，则控制所述360°全景摄像头的镜头旋转至距离最近的障碍物位置。
42、本专利技术有益效果：
43、本专利技术提出的基于多传感器的船舶防碰预警方法和系统部署覆盖360度的摄像头，接入系统实现视频监控服务；通过智能视频分析算法模块识别障碍物类型；结合雷本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于多传感器的船舶防碰预警方法，其特征在于，所述基于多传感器的船舶防碰预警方法包括：
2.根据权利要求1所述基于多传感器的船舶防碰预警方法，其特征在于，在船舶的目标区域位置布设360°全景摄像头和雷达传感器，包括：
3.根据权利要求1所述基于多传感器的船舶防碰预警方法，其特征在于，利用360°全景摄像头和雷达传感器实时采集的图像数据和距离数据，包括：
4.根据权利要求1所述基于多传感器的船舶防碰预警方法，其特征在于，将距离数据与预设的距离阈值进行比较，并通过比较结果判断是否进行距离预警，包括：
5.根据权利要求1或4所述基于多传感器的船舶防碰预警方法，其特征在于，将距离数据与预设的距离阈值进行比较，并通过比较结果判断是否进行距离预警，还包括：
6.基于多传感器的船舶防碰预警系统，其特征在于，所述基于多传感器的船舶防碰预警系统包括：
7.根据权利要求6所述基于多传感器的船舶防碰预警系统，其特征在于，所述设备布设模块包括：
8.根据权利要求6所述基于多传感器的船舶防碰预警系统，其特征在于，所述数据
9.根据权利要求6所述基于多传感器的船舶防碰预警系统，其特征在于，所述距离预警模块包括：
10.根据权利要求6或9所述基于多传感器的船舶防碰预警系统，其特征在于，所述距离预警模块还包括：
...【技术特征摘要】
1.基于多传感器的船舶防碰预警方法，其特征在于，所述基于多传感器的船舶防碰预警方法包括：
2.根据权利要求1所述基于多传感器的船舶防碰预警方法，其特征在于，在船舶的目标区域位置布设360°全景摄像头和雷达传感器，包括：
3.根据权利要求1所述基于多传感器的船舶防碰预警方法，其特征在于，利用360°全景摄像头和雷达传感器实时采集的图像数据和距离数据，包括：
4.根据权利要求1所述基于多传感器的船舶防碰预警方法，其特征在于，将距离数据与预设的距离阈值进行比较，并通过比较结果判断是否进行距离预警，包括：
5.根据权利要求1或4所述基于多传感器的船舶防碰预警方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺江，余丹，兰雨晴，李易君，彭建强，姚修，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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