【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种处理单元，其用于将至少一个由多根单个电线组成的电线束处理成绑扎的电线组或电缆组，还涉及一种用于利用所述处理单元来绑扎和/或包覆由多根单个电线(11)组成的电线组或电线束、特别是电缆束的方法。
技术介绍
1、从现有技术中已知有大量用于绑扎电线束或将胶布施加到电线束的装置。电线束通常通过在电线束的端部的两个固定装置保持。然后绑扎在两个固定装置之间张紧的电线束。然而，拉伸电线束非常费力且耗时。此外，这个过程不能容易地自动化。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提供用于绑扎和/或包裹由多根单个电线组成的电线组或电线束的处理单元和方法，其使得能够在非张紧状态下对电线束进行自动绑扎。
2、该目的通过根据权利要求1的特征的组合来实现。
3、根据本专利技术提出一种处理单元，其用于将至少一个由多根单个电线组成的电线束处理成绑扎的、或通过合适的材料捆扎和固定的电缆组电线组或电缆组，所述处理单元包括：设计成用于捆扎所述电线的捆扎装置，其在从起始位置到中间或结束位置的操作中将所述单个电线在相关的中间区域中组合成电线束；用于压紧成束的电线的装置；以及通过用绑扎元件缠绕来绑扎所述电线束的绑扎装置。绑扎元件特别地是绷带、带子、胶布、带或适合捆扎电线的其他材料，例如电缆扎带。
4、这样做的优点是，由于处理单元，电线束不必拉伸来绑扎。此外，这使得能够在电缆槽板外部自动生产单个电线束。这在整个过程中提供了潜在的更高的自动化水平，并且可以将其与其他自动化生产
5、在有利的实施例变体中，绑扎装置被设计为漏斗形或锥形。这对于捆扎电线特别有利。
6、优选地，处理单元被设计成使得捆扎装置包括漏斗形或锥形的两个夹持臂。因此，捆扎装置可适应并调节至相应的电线束直径。此外，相应分开的捆扎装置可以更好地接触在电线上。
7、在本专利技术的一种实施方式中规定，用于压紧的装置包括至少一个成型辊。所述至少一个成型滚轮特别地是具有凹形轮廓的辊，更特别地是由橡胶制成的辊，或者是由柔性材料制成的可适用于所述电线束的辊，特别是填充空气的辊。有利地，用于压紧的装置可以通过可调节的或可调整的成型辊对电线施加压力，并且在电线上产生必要的摩擦力，以便在处理期间连续地张紧电线。
8、本专利技术还提供一种利用根据上述公开的处理单元来绑扎和/或包覆由多根单个电线组成的电线组或电线束、特别是电缆束的方法，所述方法包括首先沿着单个电线在处理方向上将捆扎装置从起始位置引导到中间或最终位置，以将电线捆扎成电线束。然后借助于用于压紧的装置来进行成束的电线束或电线组的压缩。
9、其中至少在挤压和/或捆扎时，处理单元由于在处理方向上的引导而以预定方式张紧所述电线组。然后借助于处理单元的绑扎装置绑扎，特别是在挤压和捆扎电线束的期间和/或电线束处于挤压和捆扎的状态下绑扎。
10、以此方式，实现了自动化方法，其中，由于处理单元，电线束不必为了绑扎而拉伸。此外，这使得能够在电缆槽板外部自动生产单个电线束。这在整个过程中提供了潜在的更高的自动化水平，并且可以将其与其他自动化生产步骤连接起来。
11、在所述方法的优选实施例中，各个电线特别是在一侧保持在固定部分上。在有利的变体中，本专利技术规定，电线被保持在紧接电线组的插头壳体之后或者在电线组的节点处。有利地，电线不必须被夹持在两个固定点处，并且可以实现所述方法在电缆槽板外部自动化的可能性。
12、进一步有利地，电线竖直地、特别是以悬挂的方式定向，使得当被引导时处理方向基本上竖直向下指向。以此方式，借助于重力使得捆扎电线变得更加容易。
13、此外，有利的实施例中，处理单元在接触时在处理方向上接触到特别是紧接在电线的固定部分后面的电线。以此方式，优化了处理单元与电线的接触。
14、在另一有利的变体中，本专利技术退订沿着电线连续地引导处理单元。
15、在有利的实施例变体中，两个夹持臂在接触之前移动到打开位置并且在接触之后移动到闭合位置。处于闭合位置的两个夹持臂之间的距离根据电线组的预定直径确定。这样做的优点在于，捆扎装置可以适应并调节至相应的电线束直径。此外，相应分开的捆扎装置可以更好地接触在电线上。
16、优选地，所述方法以这样的方式执行：在挤压期间，沿着成束的电线组引导所述至少一个成型辊，并且由此以预定方式挤压。此外，所述至少一个成型辊可以移动。所述至少一个成型辊在电线组上产生摩擦，因此电线或电线组在所述方法期间保持张紧。
17、在所述方法的一个示例性实施例中规定，绑扎装置在绑扎期间围绕电线组周向地展开绑扎元件。其中由于处理单元在处理方向上的移动，绑扎装置以螺旋形状进行包覆/绑扎。
18、在本方法的附加的或替代的实施例中，绑扎装置在绑扎期间展开胶带(spottape)。其中绑扎装置包覆/绑扎彼此间隔开的各个位置。胶带表示相应地布置在单个位置上的绑扎元件。
19、在该方法的优选实施例变体中，处理单元布置在操作单元上，并且当接触和引导时，处理单元通过操作单元移动和/或定位和/或引导。在此，操作单元还特别表示机器人、机器人臂或处理机器，在该处理机器中进行用于生产电线组或电线束或电缆束的进一步处理步骤。这优化了所述方法的自动化。
20、上述公开的特征可以以任何方式组合，只要这在技术上是可行的并且它们不互相矛盾即可。
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1.一种处理单元(1)，其用于将至少一个由多根单个电线(11)组成的电线束(10)处理成绑扎的电线组或电缆组，所述处理单元包括：
2.根据权利要求1所述的处理单元(1)，其中所述捆扎装置(2)设计为漏斗形或锥形。
3.根据权利要求1或2所述的处理单元(1)，其中所述捆扎装置(2)包括以漏斗形或锥形延伸的两个夹持臂(21)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的处理单元(1)，其中用于压紧的装置(3)包括至少一个成型辊(31)，其中所述至少一个成型辊(31)特别地是具有凹形轮廓的辊，更特别地是由橡胶制成的辊，或者是由柔性材料制成的可适用于所述电线束的辊，特别是填充空气的辊。
5.一种用于利用根据前述权利要求中任一项所述的处理单元(1)来绑扎和/或包覆由多根单个电线线(11)组成的电线组或电线束(10)、特别是电缆束的方法，所述方法包括以下步骤:
6.根据权利要求5所述的方法，其中各个电线(11)特别是在一侧保持在固定部分(111)上。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述电线(11)被保持在紧接所述电线组(10
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中所述电线(11)竖直地、特别是以悬挂的方式定向，使得当被引导时所述处理方向基本上竖直向下指向。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其中所述处理单元(1)在接触时在所述处理方向上接触到特别是紧接在所述电线(11)的所述固定部分(111)后面的所述电线(11)。
10.根据权利要求5至10中任一项所述的方法和根据权利要求3所述的处理单元，其中在接触之前，两个夹持臂(21)被驱动到打开位置，并在接触后被驱动到闭合位置，其中处于所述闭合位置的所述两个夹持臂(21)之间的距离根据所述电线组(10)的预定直径确定。
11.根据权利要求5至11中任一项所述的方法和根据权利要求4所述的处理单元(1)，其中在挤压期间，沿着成束电线组(10)引导所述至少一个成型辊(31)，并且由此以预定方式挤压。
12.根据权利要求5至12中任一项所述的方法，其中所述绑扎装置(4)在绑扎期间围绕所述电线组(10)周向地展开绑扎元件，其中由于所述处理单元(1)在所述处理方向上的移动，所述绑扎装置(4)以螺旋形状进行包覆/绑扎。
13.根据权利要求5至13中任一项所述的方法，其中所述绑扎装置(4)在绑扎期间展开胶带，其中所述绑扎装置(4)包覆/绑扎彼此间隔开的各个位置。
14.根据权利要求5至13中任一项所述的方法，其中所述处理单元(1)布置在操作单元(7)上，并且当接触和引导时，所述处理单元(1)通过所述操作单元(7)移动和/或定位和/或引导。
...【技术特征摘要】
1.一种处理单元(1)，其用于将至少一个由多根单个电线(11)组成的电线束(10)处理成绑扎的电线组或电缆组，所述处理单元包括：
2.根据权利要求1所述的处理单元(1)，其中所述捆扎装置(2)设计为漏斗形或锥形。
3.根据权利要求1或2所述的处理单元(1)，其中所述捆扎装置(2)包括以漏斗形或锥形延伸的两个夹持臂(21)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的处理单元(1)，其中用于压紧的装置(3)包括至少一个成型辊(31)，其中所述至少一个成型辊(31)特别地是具有凹形轮廓的辊，更特别地是由橡胶制成的辊，或者是由柔性材料制成的可适用于所述电线束的辊，特别是填充空气的辊。
5.一种用于利用根据前述权利要求中任一项所述的处理单元(1)来绑扎和/或包覆由多根单个电线线(11)组成的电线组或电线束(10)、特别是电缆束的方法，所述方法包括以下步骤:
6.根据权利要求5所述的方法，其中各个电线(11)特别是在一侧保持在固定部分(111)上。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述电线(11)被保持在紧接所述电线组(10)的插头壳体之后或者在所述电线组(10)的节点处。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中所述电线(11)竖直地、特别是以悬挂的方式定向，使得当被引导时所述处理方向基本上竖直向下指向。
...【专利技术属性】
技术研发人员：C·舒伯特，
申请(专利权)人：克龙贝格和舒伯特汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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