【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打到机，特别涉及一种料卷打倒机及动作流程。
技术介绍
1、在生产制造过程中，料卷需经过多道工序，但在料卷运输过程中或生产工序中需要将料卷打倒放置，但目前针对料卷打倒的机器的负载能力较弱，对于产品的重要有要求需要设有称重传感器进行判别重量，不能广泛的适用，另外结构较为复杂，稳定性较差，需要本领域技术人员对现有的料卷打倒进行以上问题的改进，为满足更多的需求。
技术实现思路
1、为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
2、本专利技术提供一种料卷打倒机，包括：门式支架和打倒件，所述门式支架的下方设有沿x轴方向移动的第一移动装置，带动所述门式支架水平移动；所述门式支架上设有二级提升装置，所述二级提升装置与所述打倒件连接，带动打倒件进行二级提升实现打横操作，所述门式支架上还设有带动所述二级提升装置沿y轴方向移动的第二移动装置。
3、进一步的，所述二级提升装置包括第一级提升装置和第二级提升装置，所述第一级提升装置带动所述第二级提升装置及所述打倒件沿z轴方向移动，所述第二级提升装置带动所述打倒件的连接端沿z轴方向移动的同时呈扇形轨迹移动。
4、进一步的，所述第二级提升装置包括底座和第一驱动装置，所述底座上设有突出连接端，所述突出连接端与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置倾斜设置在所述底座内，所述第一驱动装置通过转轴与转臂可转动连接，所述转臂也通过转轴与所述打倒件可转动连接，在所述第一驱动装置的作用下，所述打倒件与所述转臂的连接端沿z轴方
5、优选的，所述打倒件通过法兰盘与所述底座固定连接。
6、所述转臂间设有单板，所述单板上设有接近传感器，为了转臂在转动过程中接近传感器发生晃动，所述单板上设有弹簧导杆用于缓冲，所述单板上还设有螺栓，用于硬限位。与所述打倒件连接处的转臂上设有感应件，用于产生打倒件处于打横(将料卷打倒状态)或打竖(准备夹取料卷状态即料卷未打倒状态)时的到位信号，所述接近传感器感应到感应件触发到位信号控制第一驱动装置停止运动。打倒件处于打横或打竖时与接近传感器相对的感应件的两侧面设有感应面，包括第一感应面，用于在打横(将料卷打倒状态)时与所述接近传感器感应触发到位信号，还包括第二感应面，用于打竖(准备夹取料卷状态即料卷未打倒状态)时与所述接近传感器感应触发到位信号。优选的，所述感应件的设置方向与所述单板设置的方向平行。
7、所述底座上设有第一滑块，所述底座通过第一滑块在所述第一级提升装置的带动下沿z轴方向移动。
8、优选的，所述底座上设有固定板，所述第一驱动装置放置在固定板，上并将第一驱动装置固定。
9、进一步的，所述第一级提升装置包括放置板、第二滑块、第一滑轨、第二驱动装置、第一转动部件和第一传动部件，所述放置板与所述第二滑块固定连接，所述第一级提升装置通过所述第二滑块在所述第二移动装置上沿y轴方向移动；
10、所述第一滑轨和所述第一传动部件均设置在所述放置板上，所述第二驱动装置固定在所述底座上，所述第二驱动装置与所述第一转动部件连接，所述第一传动部件设置在所述第一滑轨上，所述第一转动部件与所述第一传动部件相互作用传动，在所述第二驱动装置的作用下通过第一滑块带动所述第二级提升装置沿z轴方向移动。
11、进一步的，所述第二移动装置包括第二滑轨、第三驱动装置、第二转动部件和第二传动部件，所述第二传动部件设置在所述第二滑轨上，所述第三驱动装置上设有第二转动部件，所述第二转动部件与所述第二传动部件相互作用传动，在第三驱动装置的作用下通过第二滑块带动所述二级提升装置沿z轴方向移动。
12、进一步的，所述第一移动装置包括第三滑轨、第四驱动装置、第三转动部件和第三传动部件，所述第三传动部件设置在所述第三滑轨上，所述第四驱动装置设置在所述门式支架上，所述第四驱动装置上设有第三转动部件，所述第三转动部件与所述第三传动部件相互作用传动，所述门式支架上设有第三滑块，所述第三滑块在第四驱动装置的作用下带动所述门式支架沿x轴方向移动。
13、进一步的，还包括接料装置，所述接料装置放置在所述第一移动装置的同方向，打倒件在所述第一移动装置的移动下可将料卷放置在接料装置上；
14、所述接料装置包括固定架、第五驱动装置、第四转动部件、第四传动部件和置物架，所述置物架设置在所述固定架上，所述第五驱动装置与所述第四转动部件连接，所述第四传动部件放置在第四转动部件上，所述第四传动部件的一端与所述置物架连接，另一端与所述第五驱动装置的放置座连接，在所述五驱动装置的作用下带动所述置物架沿z轴方向移动。
15、进一步的，所述置物架上设有第一v形放置块，其中一个第一v形放置块的一侧设有支撑板，所述支撑板上设有第二v形放置块，所述第二v形放置块可沿所述支撑板的设置方向移动。
16、具体的，所述支撑板上设有第五传动部件，所述第二v形放置块设有第四滑块，所述第二v形放置块上还设有第五传感器，用于判断物料的位置的，调节第二v形放置块与第一v形放置块间的水平距离，兼容不同长度的料卷。
17、进一步的，所述门式支架包括第一区域和第二区域，所述第一区域用于固定第一级提升装置，所述第二区域用于放置未打倒的料卷。
18、本专利技术提供一种料卷打倒机的动作流程，使用上述的一种料卷打倒机，包括如下步骤：
19、(1)将装满料卷的料卷托盘放置在第二区域内；
20、(2)利用单目相机识别目标料卷所在位置；
21、(3)打倒件在第一移动装置带动下沿x轴方向移动至目标料卷所在x轴向位置；
22、(4)打倒件在第二移动装置带动下沿y轴方向移动至目标料卷所在y轴向位置；
23、(5)打倒件在第一级提升装置带动下沿z轴方向移动至目标料卷所在的上方，即接近传感器与感应件的第二感应面发生感应，触发到位信号，也就是打倒件处于竖直状态；
24、(6)打倒件通过打倒件一端设有的传感器识别目标料卷的卷芯，并触发第一级提升装置沿z轴方向移动至目标料卷的卷芯内；
25、(7)打倒件高压充气；
26、(8)打倒件在第一级提升装置带动下沿z轴方向移动至目标高度；
27、(9)打倒件在第二级提升装置带动下沿z轴方向同时呈扇形轨迹移动，直至移动至接近传感器与感应件的第一感应面发生感应，触发到位信号，即打倒件处于打横(打倒)状态；
28、(10)打倒件在第一移动装置带动下沿x轴方向移动至置物架所在x轴向位置；
29、(11)打倒件在第二移动装置带动下沿y轴方向移动至置物架所在y轴向位置；
30、(12)打倒件释放气体；
31、(13)打倒件在第一移动装置带动下沿x轴方向移动，直至打倒件完全抽出；
32、(14)打倒件在第二级提升装置带动下沿z轴方向同时呈扇形轨迹移动将打倒件恢复本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种料卷打倒机，其特征在于，包括：门式支架和打倒件，所述门式支架的下方设有沿X轴方向移动的第一移动装置，带动所述门式支架水平移动；所述门式支架上设有二级提升装置，所述二级提升装置与所述打倒件连接，带动打倒件进行二级提升实现打横操作，所述门式支架上还设有带动所述二级提升装置沿Y轴方向移动的第二移动装置。
2.根据权利要求1所述的一种料卷打倒机，其特征在于，所述二级提升装置包括第一级提升装置和第二级提升装置，所述第一级提升装置带动所述第二级提升装置及所述打倒件沿Z轴方向移动，所述第二级提升装置带动所述打倒件的连接端沿Z轴方向移动的同时呈扇形轨迹移动。
3.根据权利要求2所述的一种料卷打倒机，其特征在于，所述第二级提升装置包括底座和第一驱动装置，所述底座上设有突出连接端，所述突出连接端与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置倾斜设置在所述底座内，所述第一驱动装置通过转轴与转臂可转动连接，所述转臂也通过转轴与所述打倒件可转动连接，在所述第一驱动装置的作用下，所述打倒件与所述转臂的连接端沿Z轴方向移动的同时呈扇形轨迹移动；
4.根据权利要求3所述的一
5.根据权利要求4所述的一种料卷打倒机，其特征在于，所述第二移动装置包括第二滑轨、第三驱动装置、第二转动部件和第二传动部件，所述第二传动部件设置在所述第二滑轨上，所述第三驱动装置上设有第二转动部件，所述第二转动部件与所述第二传动部件相互作用传动，在第三驱动装置的作用下通过第二滑块带动所述二级提升装置沿Z轴方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种料卷打倒机，其特征在于，所述第一移动装置包括第三滑轨、第四驱动装置、第三转动部件和第三传动部件，所述第三传动部件设置在所述第三滑轨上，所述第四驱动装置设置在所述门式支架上，所述第四驱动装置上设有第三转动部件，所述第三转动部件与所述第三传动部件相互作用传动，所述门式支架上设有第三滑块，所述第三滑块在第四驱动装置的作用下带动所述门式支架沿X轴方向移动。
7.根据权利要求1所述的一种料卷打倒机，其特征在于，还包括接料装置，所述接料装置包括固定架、第五驱动装置、第四转动部件、第四传动部件和置物架，所述置物架设置在所述固定架上，所述第五驱动装置与所述第四转动部件连接，所述第四传动部件放置在第四转动部件上，所述第四传动部件的一端与所述置物架连接，另一端与所述第五驱动装置的放置座连接，在所述五驱动装置的作用下带动所述置物架沿Z轴方向移动。
8.根据权利要求7所述的一种料卷打倒机，其特征在于，所述置物架上设有第一V形放置块，其中一个第一V形放置块的一侧设有支撑板，所述支撑板上设有第二V形放置块，所述第二V形放置块可沿所述支撑板的设置方向移动。
9.根据权利要求1所述的一种料卷打倒机，其特征在于，所述门式支架包括第一区域和第二区域，所述第一区域用于固定第一级提升装置，所述第二区域用于放置未打倒的料卷。
10.一种料卷打倒机的动作流程，其特征在于，使用如权利要求1-9任意一项所述的一种料卷打倒机，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种料卷打倒机，其特征在于，包括：门式支架和打倒件，所述门式支架的下方设有沿x轴方向移动的第一移动装置，带动所述门式支架水平移动；所述门式支架上设有二级提升装置，所述二级提升装置与所述打倒件连接，带动打倒件进行二级提升实现打横操作，所述门式支架上还设有带动所述二级提升装置沿y轴方向移动的第二移动装置。
2.根据权利要求1所述的一种料卷打倒机，其特征在于，所述二级提升装置包括第一级提升装置和第二级提升装置，所述第一级提升装置带动所述第二级提升装置及所述打倒件沿z轴方向移动，所述第二级提升装置带动所述打倒件的连接端沿z轴方向移动的同时呈扇形轨迹移动。
3.根据权利要求2所述的一种料卷打倒机，其特征在于，所述第二级提升装置包括底座和第一驱动装置，所述底座上设有突出连接端，所述突出连接端与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置倾斜设置在所述底座内，所述第一驱动装置通过转轴与转臂可转动连接，所述转臂也通过转轴与所述打倒件可转动连接，在所述第一驱动装置的作用下，所述打倒件与所述转臂的连接端沿z轴方向移动的同时呈扇形轨迹移动；
4.根据权利要求3所述的一种料卷打倒机，其特征在于，所述第一级提升装置包括放置板、第二滑块、第一滑轨、第二驱动装置、第一转动部件和第一传动部件，所述放置板与所述第二滑块固定连接，所述第一级提升装置通过所述第二滑块在所述第二移动装置上沿y轴方向移动；
5.根据权利要求4所述的一种料卷打倒机，其特征在于，所述第二移动装置包括第二滑轨、第三驱动装置、第二转动部件和第二传动部件，所述第二传动部件设置在所述第二滑轨上，所述第三驱动装置上设有第二转动部...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永斌，蔡君丞，梁新天，郦仕云，
申请(专利权)人：浙江数创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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